Inženiring vpenjalnih cilindrov: Navijalni proti linearnim mehanizmom.
Pri načrtovanju vpenjalnih valjev je treba izbirati med nihajnimi mehanizmi, ki zagotavljajo rotacijsko vpenjalno gibanje s kompaktno zasnovo, in linearnimi mehanizmi, ki omogočajo neposredno uporabo sile, pri čemer izbira temelji na prostorskih omejitvah, zahtevah po sili, natančnosti pozicioniranja in konfiguracijah montaže, specifičnih za posamezno aplikacijo.