Kompaktni cilindri v orodju za končni del roke: Priročnik za načrtovanje
Kompaktni cilindri v orodjih za končne roke zahtevajo skrbno preučitev razmerja med težo in silo, konfiguracije montaže in integracijo z robotskimi nadzornimi sistemi, da bi dosegli optimalno zmogljivost prijemanja ob ohranjanju hitrosti cikla nad 60 operacij na minuto.