
Rotacijski pogoni: Pojasnjeno razmerje med tipom zobnika in lamelnega gonilnika ter tipom lamelnega gonilnika: zobnik in zobnik v primerjavi s tipom lamel
Glavna razlika je v njihovi mehanski zasnovi: zobniški aktuatorji uporabljajo linearno pretvorbo v vrtenje s pomočjo zobniških mehanizmov, medtem ko lopaticasti aktuatorji ustvarjajo vrtenje neposredno prek komor pod pritiskom.