Rotacijski aktuator - cilindri brez palice in pnevmatske rešitve podjetja Bepto

Pnevmatska rotacijska miza serije MSUB z lopaticami

Kotno pnevmatsko rotacijsko prijemalo serije MRHQ

Pnevmatski rotacijski pogon z lopaticami serije CRB2

Pnevmatski rotacijski pogon z zobnikom in zobnikom serije CRA1

Kompaktni pnevmatski rotacijski aktuator serije CRQ2

Pnevmatski rotacijski pogon serije MSQ

Zanesljiv in natančen Rotacijski pogoni (nihajni cilindri)

Naša serija rotacijskih aktuatorjev pretvarja pnevmatsko energijo v natančno rotacijsko ali oscilacijsko gibanje ter zagotavlja zanesljiv izhodni navor in nadzor kota za vaše sisteme avtomatizacije. Naša raznolika paleta rotacijskih aktuatorjev izpolnjuje vaše potrebe, ne glede na to, ali gre za pogon ventilov, preusmerjanje materiala ali natančno pozicioniranje.

Osnovna vrednota izbire Rotacijski pogoni

Natančen nadzor kota

Ponuja natančen nadzor kota vrtenja, pri nekaterih modelih z nastavljivimi koti, kar izpolnjuje različne zahteve za pozicioniranje in indeksiranje.

Kompaktna velikost, visok navor

Optimizirana zasnova zagotavlja visok izhodni navor v kompaktni velikosti, kar prihrani prostor za namestitev in hkrati zagotavlja zanesljivo moč.

Nemoteno delovanje, dolga življenjska doba

Uporablja visokokakovostne ležaje in tesnila, ki zagotavljajo nemoteno vrtenje, odlično vzdržljivost in daljšo življenjsko dobo.

Raziščite različne vrste Rotacijski pogoni

Rotacijski pogoni z zobnikom in zobnikom

Linearno gibanje bata valja poganja zobnik, ki nato vrti zobnik, da se doseže rotacijski izhod. Enostavna struktura, ki lahko zagotavlja velik navor in kote vrtenja (običajno 90°, 180°, po meri).

Široko območje izhodnega navora
Nastavljiv kot vrtenja (nekateri modeli)
Zasnova z dvema batoma za večji navor

Vrtilni pogoni lopaticaste izvedbe

Zračni tlak poganja lopatico, ki se vrti v ohišju valja. Zelo kompaktna struktura brez zunanjih gibljivih delov. Običajno se uporablja za manjši navor in specifične kotne oscilacije.

Izjemno kompaktna, prostorsko varčna zasnova
Gladko delovanje brez udarcev
Koti nihanja do 270° (nekateri modeli)

Naš Tehnične prednosti rotacijskega pogona

Visoko natančni zobniki

Pri tipih zobnikov in zobnikov uporabljamo zelo natančne postopke strojne obdelave zobnikov, da zagotovimo gladko vklapljanje, minimalen zaostanek in visoko natančnost vrtenja.

Kakovostni ležaji in tesnila

Uporaba uvoženih ali visokokakovostnih ležajev in tesnil, odpornih proti obrabi, zagotavlja togost izhodne gredi, učinkovitost tesnjenja aktuatorja in podaljšano življenjsko dobo.

Mehanizem za nastavitev kota

Nekateri modeli so opremljeni s priročnimi in zanesljivimi vijaki ali mehanizmi za nastavitev kota vrtenja, ki uporabnikom omogočajo natančno nastavitev kota vrtenja v določenem območju.

Vsestranski vmesniki za montažo

Ponuja različne standardne montažne odprtine in načine priključitve izhodne gredi za enostavno integracijo z različno opremo in pogoni.

Ključni parametri za izbiro Rotacijski pogoni

Kot vrtenja

Npr. 0-90°, 0-180°, 0-270°; nekateri modeli imajo nastavljive kote.

Izhodni navor

Največji navor, ki ga izhodna gred lahko doseže pri določenem zračnem tlaku, običajno v N-m.

Velikost vrtine / ekvivalentna vrtina

Pri tipu z zobnikom se nanaša na luknjo bata; tip z lopaticami ima enakovredne parametre.

Delovni tlak

Dovoljeni najnižji in najvišji delovni tlak dovoda zraka.

Čas/frekvenca sprožitve

Čas za dokončanje določenega vrtenja ali največje dovoljene delovne frekvence.

Vrsta blaženja

Zračne blazine, gumijasti odbijači ali zunanji hidravlični amortizerji.

Dovoljena obremenitev

Radialna in aksialna nosilnost izhodne gredi.

Velikost pristanišča

Npr. M5, G1/8, G1/4.

Za podrobne parametre glejte navodila za posamezne izdelke ali posvetujte se z našimi tehničnimi strokovnjaki.

Tipične uporabe Rotacijski pogoni

Pogon in nadzor ventilov

Pogon krogličnih ventilov, metuljnih ventilov in drugih vrtljivih ventilov za odpiranje/zapiranje v sistemih za nadzor tekočin.

Preusmerjanje in sortiranje materiala

Spreminjanje orientacije obdelovancev, sortiranje ali doseganje 90°/180° obračanja na avtomatiziranih proizvodnih linijah.

Robotsko upravljanje sklepov

Služijo kot pogonski sklopi za majhne robote ali manipulatorje za doseganje prožnih rotacijskih gibov.

Indeksiranje mize in pozicioniranje vrtljivega stola

Pogonske indeksne mize ali majhne vrtljive delovne mize za natančno kotno indeksiranje in pozicioniranje.

Upravljanje loput in vrat

Uporablja se za odpiranje, zapiranje ali nastavljanje kota različnih loput, vrat in preklopnih plošč.

Nadzor navijanja in napetosti

Uporablja se v opremi za navijanje filmov, papirja in kablov za nastavitev napetosti ali krmiljenje ročice.

Rotacijski pogon Nasveti za namestitev in vzdrževanje

Opombe za namestitev:

Prepričajte se, da je montažna podlaga pogona ravna, toga in da lahko med delovanjem prenese reakcijske momente.
Izhodno gred čim natančneje poravnajte z gredjo pogonske komponente, da preprečite ekscentrične obremenitve in obrabo.
Za povezavo bremena z izhodno gredjo uporabite ustrezne načine spajanja (npr. ključavnico, spojke) glede na navor in velikost bremena.
Pravilno povežite zračne cevi, upoštevajte vhodne/izhodne odprtine in zagotovite dovod čistega in suhega zraka.
Če je na voljo nastavitev kota, ga nastavite v pogojih brez obremenitve ali z majhno obremenitvijo in pritrdite nastavitvene vijake.

Redno vzdrževanje:

Občasno preverite ohišje pogona in pritrdilne vijake, ali niso ohlapni.
Vzdrževanje čiste oskrbe z zrakom; redno pregledujte enote za obdelavo zraka (filter, regulator, mazivo).
Opazujte, ali se vrti gladko, ali se pojavljajo nenavadni zvoki, zatikanje ali kotna odstopanja.
Pri tipih z zobnikom in zobnikom je pri nekaterih modelih potreben redni pregled in dopolnitev masti. Tipi lopatic so pogosto notranje mazani.
Izogibajte se delovanju zunaj nazivnih območij navora, tlaka ali temperature.

Pravilna namestitev in ustrezno vzdrževanje sta ključna za dolgoročno zanesljivo delovanje rotacijskih pogonov.

Rotacijski pogon Pogosta vprašanja

Kako izbrati pravi rotacijski pogon glede na zahtevani navor?

Izhodni navor je ključni parameter pri izbiri rotacijskega pogona. Upoštevati morate:

Izračunajte navor obremenitve: Analizirajte inercijo bremena, torni navor in druge zunanje navore, ki jih mora premagati vaša aplikacija.
Določite delovni tlak: Določite stabilni tlak dovoda zraka, ki je na voljo v vašem sistemu.
Oglejte si kataloge izdelkov: V naših katalogih so običajno navedene teoretične vrednosti izhodnega navora ali krivulje navora za različne velikosti izvrtin/modelov pri različnih delovnih tlakih.
Upoštevajte varnostni dejavnik: Prepričajte se, da je nazivni izhodni navor aktuatorja večji od izračunanega obremenitvenega navora, pri čemer upoštevajte varnostni faktor (običajno 1,5- do 2-krat ali več) za obvladovanje dinamičnih sprememb in nepričakovanih razmer.

Če so izračuni zapleteni ali niste prepričani, vas prosimo, da stopite v stik z našo tehnično podporo z vašimi parametri obremenitve in delovnimi pogoji za pomoč.

Katere so prednosti in slabosti rotacijskih pogonov z zobato gonilko in lamelnim pogonom?

Vrtljivi pogoni z zobnikom in zobnikom:

Prednosti: (npr. 90°, 180°, tudi nastavljivi), široko območje izhodnega navora, večji navor je mogoč pri izvedbi z dvema batoma, dobra togost.
Slabosti: Prostornina je lahko nekoliko večja kot pri lopaticah, pri vklopu zobniške verige lahko pride do zračnega umika in hrupa med delovanjem.

Vrtilni pogoni lopaticaste izvedbe:

Prednosti: Zelo kompaktna struktura, majhne zunanje mere, ni zunanjih gibljivih delov, nemoteno delovanje, ni mehanskih udarcev ali hrupa.
Slabosti: Običajno manjši izhodni navor, kot vrtenja je omejen s strukturo lopatic in telesa (čeprav nekateri modeli dosegajo 270°), višje zahteve glede čistosti zraka.

Izbira je odvisna od posebnih zahtev uporabe glede navora, kota, prostora, natančnosti, hrupa itd.

Ali je mogoče natančno nastaviti kot vrtenja rotacijskega pogona?

Nekateri modeli rotacijskih aktuatorjev (zlasti zobniški) so zasnovani z možnost nastavitve kota.

To običajno dosežemo z nastavitvenimi vijaki na končnih pokrovčkih ali v določenih položajih cilindra. Z obračanjem teh vijakov se omeji dejanski hod bata, s čimer se spremeni vrtilna količina zobnika in omogoči prilagoditev kota vrtenja izhodne gredi.
Razpon nastavljivosti je običajno od nekaj stopinj do več kot deset stopinj, odvisno od zasnove izdelka.
Pri rotacijskih pogonih z lopaticami je kot vrtenja običajno določen z notranjo strukturo lopatic in komore.

Če je potreben zelo natančen ali zelo spremenljiv kot vrtenja, je morda potreben zunanji senzor in nadzorni sistem (kot je servomotor + menjalnik) ali poseben programirljiv rotacijski aktuator. Pri izbiri navedite svoje potrebe po krmiljenju kota.

Kakšne so zahteve glede koaksialnosti pri namestitvi vrtljivega pogona?

Da, rotacijski aktuatorji imajo med namestitvijo visoke zahteve glede koaksialnosti, zlasti med izhodno gredjo in gredjo pogonske komponente.

Neželeni učinki: Prevelika neusklajenost lahko povzroči, da na izhodno gred in njene ležaje delujejo dodatne radialne sile ali upogibni momenti, kar pospeši obrabo ležajev in tesnil, povzroča vibracije in hrup, zmanjša učinkovitost prenosa in celo povzroči zlom gredi ali poškodbe opreme.
Ukrepi za zagotavljanje: Med namestitvijo uporabite natančna merilna orodja (kot so številčniki, orodja za poravnavo), da preverite in prilagodite koaksialnost ter zagotovite, da je ta v okviru tolerance, ki je določena za izdelek. Z uporabo prožnih spojk lahko do neke mere izravnate manjše neskladnosti, vendar ne morejo v celoti odpraviti večjih težav s koaksialnostjo.

Natančna namestitev je ključni pogoj za zagotavljanje učinkovitosti in življenjske dobe rotacijskih aktuatorjev.

Ali je mogoče rotacijske aktuatorje uporabiti za visokohitrostno povratno nihanje?

Rotacijski aktuatorji se lahko uporabljajo za povratno nihanje, vendar je njihova zmogljivost pri visokih hitrostih omejena z več dejavniki:

Inercialna obremenitev: Večja kot je vztrajnost pogonske komponente, večji je vztrajnostni navor med nihanjem pri visoki hitrosti, kar je izziv za zagon, ustavljanje in vzvratno delovanje aktuatorja.
Zmogljivost blaženja: Na koncu hitrih zamahov je potrebno učinkovito blaženje, ki absorbira energijo in preprečuje močne udarce. Vgrajeno blaženje aktuatorja je omejeno; pri zelo visokih hitrostih ali velikih vztrajnostih so morda potrebni zunanji blažilniki.
Odziv kontrolnega ventila: Hitrost odziva krmilnega ventila, ki poganja rotacijski pogon, neposredno vpliva na njegovo povratno frekvenco.
Struktura pogona: Vrtljivi aktuatorji lamelnega tipa lahko zaradi svojih strukturnih značilnosti zagotavljajo boljši odziv pri visokih hitrostih kot nekateri tipi zobnikov in zobnikov.
Vročina in obraba: Visokofrekvenčno in hitro delovanje pospešuje obrabo in segrevanje gibljivih delov.

Za aplikacije z zelo hitrim nihanjem je treba skrbno oceniti značilnosti obremenitve. Izberite ustrezen model rotacijskega aktuatorja in krmilno shemo ter razmislite o dodatnih ukrepih za blaženje in odvajanje toplote. Na spletni strani . posvetujte se z našimi inženirji za strokovni nasvet.

Izberite idealno Rotacijski pogon za vaše rotacijske aplikacije

Naša serija rotacijskih aktuatorjev z natančnim upravljanjem kota, zanesljivim izhodnim navorom in različnimi konstrukcijskimi možnostmi zagotavlja učinkovito rotacijsko moč za vašo opremo za avtomatizacijo. Raziščite naše izdelke zdaj ali se obrnite na našo ekipo strokovnjakov za pnevmatiko za strokovno svetovanje pri izbiri in prilagojene rešitve.

Rotacijski pogon

Naročilo vzorca