Пнеуматски хватач
Компактни цилиндри у алатима на крају руке: Водич за дизајн
Пројектовање алата на крају руке робота захтева избор компактних цилиндара који уравнотежују силу хватања са ограничењима у тежини. Овај водич обухвата ограничења величине, прорачуне сила и стратегије интеграције како би помогао инжењерима аутоматизације да оптимизују носивост робота и време циклуса.