ตำแหน่งระยะชักของกระบอกสูบมีผลต่อแรงที่ใช้ได้อย่างไร (โหลดแบบคานยื่น)

เรียนรู้ว่าเหตุใดตำแหน่งระยะชักของกระบอกสูบจึงไม่เปลี่ยนแรงขับจากแรงดันโดยตรง แต่สามารถเปลี่ยนโมเมนต์คานยื่น การโก่งตัว และมาร์จินการโก่งเดาะได้อย่างมาก

แชร์
Jack Chen, วิศวกรนิวเมติก, เบปโต นิวเมติก

เกี่ยวกับผู้เขียน

Jack Chen

วิศวกรนิวเมติก

ฉันคือ Jack วิศวกรนิวเมติก ของเบปโต นิวเมติก ช่วยตรวจสอบความต้องการผลิตภัณฑ์นิวเมติก การใช้งานชิ้นส่วน และรายละเอียดเทคนิคก่อนเสนอราคา

บทความของผู้เขียนJack@bepto.com

ตำแหน่งระยะชักของกระบอกสูบไม่ได้ลดแรงตามแนวแกนที่เกิดจากแรงดันโดยตรง หากแรงดันที่มีผลและพื้นที่ลูกสูบยังเท่าเดิม แรงขับเชิงทฤษฎีจะเท่ากันเมื่อก้านหดอยู่ อยู่กึ่งกลางระยะชัก หรือยืดสุด สิ่งที่เปลี่ยนเมื่อก้านยืดคือเงื่อนไขทางกล: แขนโมเมนต์ที่ยาวขึ้นเพิ่มโมเมนต์ดัดและการโก่งตัว ขณะที่ก้านที่ไม่มีส่วนรองรับยาวขึ้นจะต้านการโก่งเดาะได้น้อยลง

ความแตกต่างนี้สำคัญ เพราะแอคชูเอเตอร์อาจมีแรงขับนิวเมติกเพียงพอแต่ยังไม่ปลอดภัยต่อโหลดด้านข้างที่กระทำอยู่ การออกแบบที่รอบคอบจึงต้องแยกคำถามสามข้อ: กระบอกสูบสร้างแรงตามแนวแกนที่ต้องการได้หรือไม่ ก้าน แบริ่ง และชุดติดตั้งรับโหลดตามขวางกับโมเมนต์ที่ตำแหน่งนี้ได้หรือไม่ ก้านที่ยืดออกยังมั่นคงภายใต้แรงอัดหรือไม่

ประเด็นสำคัญ

  • Parker นิยามแรงกระบอกสูบเชิงทฤษฎีจากแรงดันและพื้นที่ลูกสูบที่มีผล ไม่ใช่จากตำแหน่งลูกสูบ
  • Festo เผยแพร่การตรวจโหลดตามขวางโดยใช้ทั้งความยาวระยะชักและแขนโมเมนต์ โดยมีตัวอย่าง ตัวอย่าง DSBC ที่อนุญาตเพียง 9.5 N ภายใต้รูปทรงที่ระบุ
  • Parker กำหนดให้ตรวจการจัดแนวทั้งตอนก้านยืดและตอนก้านหด
  • การยืดสุดมักเป็นกรณีที่เลวร้ายที่สุดด้านโครงสร้าง แต่ไม่ได้เป็นกรณีที่แรงจากแรงดันเลวร้ายที่สุดโดยอัตโนมัติ

ตำแหน่งระยะชักเปลี่ยนแรงของกระบอกสูบนิวเมติกหรือไม่

ไม่ใช่ หากพิจารณาตำแหน่งเพียงอย่างเดียว สำหรับกระบอกสูบสองทางทั่วไป แรงตามแนวแกนเกิดจากแรงดันที่กระทำต่อพื้นที่ลูกสูบที่มีผล หักด้วยแรงดันต้านและแรงเสียดทาน ตำแหน่งระยะชักไม่ได้อยู่ในสมดุลแรงนั้น Parker แสดงความสัมพันธ์เชิงทฤษฎีพื้นฐานว่าแรงเท่ากับแรงดันคูณพื้นที่ไว้ใน แคตตาล็อกแอคชูเอเตอร์นิวเมติก.

สำหรับกระบอกสูบที่กำลังยืด สมดุลแรงที่ครบถ้วนกว่าคือ:

Faxial=PcapApProdAaFfrictionF_{\mathrm{axial}} = P_{\mathrm{cap}} A_{p} - P_{\mathrm{rod}} A_{a} - F_{\mathrm{friction}}

โดยที่:

  • FaxialF_{\mathrm{axial}} คือแรงตามแนวแกนที่ใช้ได้ มีหน่วยเป็นนิวตัน (N)
  • PcapP_{\mathrm{cap}} และ ProdP_{\mathrm{rod}} คือแรงดันที่มีผลด้านฝาท้ายและด้านก้าน มีหน่วยเป็นปาสคาล (Pa)
  • ApA_p คือพื้นที่ลูกสูบเต็ม มีหน่วยเป็นตารางเมตร (m²)
  • AaA_a คือพื้นที่วงแหวนด้านก้าน มีหน่วยเป็นตารางเมตร (m²)
  • FfrictionF_{\mathrm{friction}} รวมแรงเสียดทานของซีลและแบริ่ง มีหน่วยเป็นนิวตัน (N)

แรงจริงอาจเปลี่ยนระหว่างช่วงชัก เพราะแรงดันในห้อง แรงดันย้อนกลับทางระบายลม แรงเสียดทานซีล ความเร่ง หรืออัตราการไหลจ่ายเปลี่ยนแปลง สิ่งเหล่านี้เป็นผลจากแรงดันและพลวัต ไม่ควรอธิบายว่าเป็นการลดพิกัดแรงคานยื่นโดยอัตโนมัติที่เกิดจากตำแหน่ง

สำหรับการคำนวณแรงดัน-พื้นที่และการแปลงหน่วย โปรดดู แนวทางคำนวณแรงเชิงทฤษฎีของกระบอกสูบนิวเมติกฉบับสมบูรณ์.

เครื่องมือการเลือกขนาดกระบอกสูบเครื่องคำนวณแรงกระบอกสูบประเมินแรงดันและแรงดึงจากขนาดบอร์ เส้นผ่านศูนย์กลางก้าน แรงดันที่มีผล ค่าชดเชยแรงเสียดทาน และตัวคูณความปลอดภัย ก่อนตรวจขีดจำกัดโครงสร้างที่ขึ้นกับตำแหน่งแรง = แรงดัน × พื้นที่ใช้งานเส้นผ่านศูนย์กลางกระบอกเส้นผ่านศูนย์กลางก้านแรงดันใช้งานค่าชดเชยแรงเสียดทานเปิดเครื่องคำนวณ

ข้อแตกต่างสำคัญในการออกแบบคือระหว่าง แรงตามแนวแกนที่สร้างได้ กับ โหลดทางกลที่ยอมรับได้ ค่าแรกอาจเกือบคงที่ ขณะที่ค่าหลังลดลงเมื่อก้านยืด การรวมสองค่านี้เป็นตัวเลขเดียวจะซ่อนกลไกความขัดข้องที่แท้จริง

เหตุใดการยืดสุดจึงยังลดโหลดที่ปลอดภัยได้

การยืดก้านเพิ่มระยะระหว่างโหลดด้านข้างกับแบริ่งหรือชุดติดตั้งที่รองรับกระบอกสูบ ดังนั้นแรงตามขวางเท่าเดิมจึงสร้างโมเมนต์ดัดที่มากขึ้น ข้อมูล วิศวกรรม DSBC ของ Festo ประเมินแรงตามขวางเป็นฟังก์ชันของความยาวระยะชักและแขนโมเมนต์โดยตรง แทนที่จะนำไปหักออกจากแรงขับตามแนวแกน

ความสัมพันธ์พื้นฐานของโมเมนต์คือ:

M=FeM = F_{\perp} e

ในที่นี้ MM คือโมเมนต์ดัด มีหน่วยเป็นนิวตัน-เมตร (N·m) FF_{\perp} คือแรงตามขวาง มีหน่วยเป็นนิวตัน และ ee คือแขนโมเมนต์ตั้งฉาก มีหน่วยเป็นเมตร หาก FF_{\perp} คงที่ที่ 100 N ขณะที่ ee เพิ่มจาก 0.05 m เป็น 0.35 m โมเมนต์จะเพิ่มจาก 5 N·m เป็น 35 N·m แม้แรงขับจากแรงดันจะไม่เปลี่ยน

โมเมนต์ดังกล่าวอาจเพิ่มแรงกดสัมผัสที่แบริ่งก้าน การสึกของซีล การโก่งตัวของชุดติดตั้ง และการจัดแนวผิด คู่มือ คู่มือความปลอดภัยกระบอกสูบ ของ Parker เตือนว่าก้านกระบอกสูบโดยทั่วไปไม่ได้ออกแบบมาให้รับโมเมนต์ดัดหรือโหลดที่ตั้งฉากกับทิศทางการเคลื่อนที่

การยืดกระบอกสูบมีผลต่อขีดจำกัดการออกแบบอิสระสามด้านอย่างไร แผนภาพซ้อนสามชุดแสดงแรงขับจากแรงดันที่ไม่เปลี่ยน โมเมนต์ตามขวางที่เพิ่มขึ้นเมื่อแขนโมเมนต์ยาวขึ้น และเสถียรภาพภายใต้แรงอัดที่ลดลงเมื่อความยาวก้านที่ไม่มีส่วนรองรับเพิ่มขึ้น 1. แรงตามแนวแกนที่เกิดจากแรงดัน แรงขับเท่ากันเมื่อ แรงดันและพื้นที่ที่มีผลยังเท่ากัน 2. โหลดตามขวางและโมเมนต์ดัด แขนโมเมนต์ยาวขึ้น โหลดด้านข้าง ทำให้เกิด โมเมนต์ที่มากขึ้น 3. เสถียรภาพของก้านภายใต้แรงอัด ความยาวที่ไม่มีส่วนรองรับมากขึ้นลดมาร์จินการโก่งเดาะ
การแยกเชิงแนวคิดระหว่างแรงตามแนวแกน โมเมนต์ตามขวาง และเสถียรภาพต่อแรงอัด ไม่ใช่กราฟโหลดของผู้ผลิต ให้ใช้ขีดจำกัดของรุ่นกระบอกสูบที่แน่นอน แหล่งที่มา: แนวทางด้านแรงและความปลอดภัยของ Parker ข้อมูลโหลดตามขวางของ Festo และแนวทางการตรวจการโก่งเดาะของ SMC

ขีดจำกัดสามด้านของกระบอกสูบใดต้องแยกออกจากกัน

การเลือกกระบอกสูบยังไม่ครบถ้วนจนกว่าแรงขับนิวเมติก โหลดตามขวาง และเสถียรภาพของก้านจะผ่านการตรวจของตนเองแต่ละด้าน แรงกระบอกสูบเชิงทฤษฎี คือแรงเอาต์พุตตามแนวแกนที่เกิดจากแรงดัน โหลดตามขวาง คือแรงที่กระทำตั้งฉากกับแกนการเคลื่อนที่ โมเมนต์ดัด คือผลในการหมุนของแรงนั้นเมื่อมีระยะเยื้อง ขีดจำกัดเหล่านี้ไม่สามารถรวมเป็นเปอร์เซ็นต์ลดพิกัดสากลค่าเดียว

รายการตรวจออกแบบ ตัวแปรกำหนดผล สิ่งที่ตำแหน่งเปลี่ยนแปลง หลักฐานที่ต้องมี
แรงตามแนวแกน แรงดันที่มีผล พื้นที่ลูกสูบและพื้นที่วงแหวน แรงเสียดทาน ไม่มีผลโดยตรง แรงดันและแรงเสียดทานอาจเปลี่ยนระหว่างเคลื่อนที่ การคำนวณแรงดันหรือแรงดันในห้องที่วัดได้
โหลดตามขวางและโมเมนต์ แรงด้านข้าง แขนโมเมนต์ รูปทรงแบริ่งและชุดติดตั้ง แขนโมเมนต์และโหลดด้านข้างที่ผู้ผลิตอนุญาต กราฟโหลดด้านข้างหรือโมเมนต์ของรุ่นที่แน่นอน
การโก่งตัวของก้าน แรงด้านข้าง ความยาวที่ไม่มีส่วนรองรับ โมดูลัส โมเมนต์ความเฉื่อยที่สองของพื้นที่ การโก่งตัวเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วเมื่อความยาวที่ไม่มีส่วนรองรับเพิ่ม การคัดกรองด้วยทฤษฎีคานร่วมกับขีดจำกัดในแคตตาล็อก
การโก่งเดาะภายใต้แรงอัด เส้นผ่านศูนย์กลางก้าน ความยาวที่มีผล เงื่อนไขปลาย และวัสดุ ความยาวที่มีผลมากขึ้นลดโหลดวิกฤต กราฟการโก่งเดาะหรือระยะชักสูงสุดของผู้ผลิต

สำหรับคานยื่นอย่างง่ายที่มีโหลดปลายคาน ทฤษฎีคานยืดหยุ่นให้:

δ=FL33EI\delta = \frac{F_{\perp} L^3}{3 E I}

พจน์ความยาวยกกำลังสามอธิบายว่าเหตุใดการเพิ่มความยาวที่ไม่มีส่วนรองรับเพียงเล็กน้อยจึงทำให้การโก่งตัวเพิ่มขึ้นมาก สมการนี้ตั้งอยู่บนสมมติฐานว่าคานเป็นชิ้นส่วนเรียว อุดมคติ ยืดหยุ่นเชิงเส้น และยึดปลายคงที่ เอกสารอ้างอิง การโก่งตัวของคาน ของ NASA สนับสนุนความสัมพันธ์นี้ แต่กระบอกสูบจริงยังมีเคลียร์รันซ์แบริ่ง ความยืดหยุ่นของชุดติดตั้ง ซีล และการถ่ายโหลดที่ไม่เป็นอุดมคติ โปรดใช้ แนวทางการโก่งตัวของกระบอกสูบ สำหรับวิธีคัดกรองโดยละเอียด

สำหรับชิ้นส่วนรับแรงอัดในอุดมคติ โหลดวิกฤตตาม Euler คือ:

Fcr=π2EI(KL)2F_{\mathrm{cr}} = \frac{\pi^2 E I}{(K L)^2}

พจน์ KK แทนตัวประกอบเงื่อนไขปลาย สมการนี้ใช้สำหรับคัดกรอง ไม่ใช่ใช้แทนพิกัดของผู้ผลิต ข้อมูล การเลือกก้านตามข้อมูลการโก่งเดาะ ของ SMC แสดงว่าระยะชักสูงสุดที่ใช้ได้ขึ้นกับขนาดบอร์ แรงดันใช้งาน และรูปแบบติดตั้ง คุณสามารถใช้ เครื่องคำนวณการโก่งเดาะของก้านกระบอกสูบนิวเมติก เพื่อจัดระเบียบการตรวจเบื้องต้น แล้วตรวจยืนยันกับแคตตาล็อกของรุ่นที่เลือก

ตัวอย่างคำนวณตรวจสามตำแหน่งแสดงอะไร

พิจารณากระบอกสูบขนาดบอร์ 63 mm ทำงานที่ 6 bar โดยมีโหลดตามขวางคงที่ 100 N ข้อมูลกระบอกสูบ ISO ปัจจุบันของ Festo ระบุแรงดันไปข้างหน้าเชิงทฤษฎี 1,870 N สำหรับขนาดบอร์และแรงดันนี้ ค่าดังกล่าวไม่เปลี่ยนในสามตำแหน่งด้านล่าง แต่โมเมนต์ดัดตัวอย่างเพิ่มขึ้นเจ็ดเท่า เพราะแขนโมเมนต์สมมติเพิ่มจาก 50 mm เป็น 350 mm

ตำแหน่ง แรงดันไปข้างหน้าเชิงทฤษฎีที่ 6 bar แขนโมเมนต์สมมติ โหลดตามขวาง โมเมนต์ที่เกิดขึ้น
หดสุด 1,870 N 50 mm 100 N 5 N·m
กึ่งกลางระยะชัก 1,870 N 200 mm 100 N 20 N·m
ยืดสุด 1,870 N 350 mm 100 N 35 N·m

ค่าโมเมนต์มาจาก M=FeM = F_{\perp} e และเป็นเพียงภาพประกอบ ไม่ใช่พิกัดของกระบอกสูบ 63 mm รุ่นใดรุ่นหนึ่ง แรง 1,870 N มาจาก แคตตาล็อกเทคนิคกระบอกสูบ ISO ซึ่งแสดงแรงเชิงทฤษฎีแยกตามขนาดบอร์ ทิศทาง และแรงดัน ไม่ได้ผูกกับระยะชัก

ตัวอย่างนี้แสดงว่าเหตุใดคำว่า “แรงที่ใช้ได้” ต้องมีคำขยาย ในเชิงนิวเมติก แรง 1,870 N ยังมีอยู่ภายใต้เงื่อนไขอุดมคติที่ระบุ แต่ในเชิงกล กระบอกสูบอาจใช้แรงทั้งหมดอย่างปลอดภัยไม่ได้ หาก 35 N·m เกินขีดจำกัดของแบริ่งก้าน ชุดติดตั้ง หรือไกด์ภายนอก ขั้นต่อไปคือเปรียบเทียบแต่ละตำแหน่งกับกราฟแรงตามขวางและโมเมนต์ของรุ่นที่เลือก

ตัวอย่าง DSBC ของ Festo แสดงขนาดของขีดจำกัดเหล่านี้: สำหรับกระบอกสูบ 32 mm ระยะชัก 150 mm และแขนโมเมนต์ 84 mm ตามที่ระบุ แรงตามขวางที่ยอมให้มีคือ 9.5 N ตัวเลขนี้ใช้ได้เฉพาะกับรูปทรงและรุ่นที่มีเอกสารรองรับ ไม่ควรนำไปเหมารวมกับขนาดบอร์หรือรูปแบบติดตั้งอื่น

ควรตรวจเครื่องจักรจริงอย่างไร

ตรวจเส้นทางโหลดจริงที่ตำแหน่งหด กึ่งกลาง และยืดสุด จากนั้นทบทวนซ้ำสำหรับสภาวะอยู่นิ่ง เร่งความเร็ว และหยุดนิ่ง Parker ระบุโดยเฉพาะให้ตรวจการจัดแนวทั้งตอนก้านยืดและหด การเพิ่มตำแหน่งกึ่งกลางช่วยจับกลไกเชื่อมโยงที่ทิศทางแรงเปลี่ยนระหว่างช่วงชัก

  1. วาดเส้นทางโหลด ทำเครื่องหมายแกนกระบอกสูบ จุดศูนย์ถ่วงของโหลด จุดยึด ไกด์ภายนอก และระยะเยื้องทุกจุดจากแนวศูนย์กลางก้าน
  2. คำนวณแรงตามแนวแกนที่มีผล รวมแรงดันทั้งสองด้านของลูกสูบ แรงดันย้อนกลับทางระบาย ค่าชดเชยแรงเสียดทาน และมาร์จินความปลอดภัยที่ต้องการ
  3. แตกแรงตามขวาง รวมแรงโน้มถ่วง แรงปฏิกิริยาจากสายพานหรือกลไกเชื่อมโยง แรงจากสาย อัตราเร่ง สต็อป และแรงกระแทก อย่านับเฉพาะน้ำหนักโหลด
  4. คำนวณโมเมนต์ที่แต่ละตำแหน่ง ใช้แขนโมเมนต์จริงจากแบริ่ง ชุดติดตั้ง หรือดาตัมไกด์ของกระบอกสูบที่เกี่ยวข้องตามที่ผู้ผลิตระบุ
  5. ตรวจพิกัดเฉพาะรุ่น เปรียบเทียบแรงด้านข้าง โมเมนต์ดัด ระยะชัก ความเร็ว และทิศทางติดตั้งกับแคตตาล็อกของรุ่นที่แน่นอน ไม่ใช่ตารางทั่วไปตามขนาดบอร์
  6. ตรวจเสถียรภาพภายใต้แรงอัด ใช้กราฟการโก่งเดาะของก้านหรือระยะชักสูงสุดของผู้ผลิตสำหรับชุดติดตั้งและแรงดันที่เลือก
  7. ตรวจยืนยันการจัดแนวตลอดช่วงชัก Parker ระบุว่าการจัดแนวไม่ถูกต้องอาจเร่งการสึกของซีลก้านและกระบอก การใช้ไดอัลอินดิเคเตอร์หรือฟิกซ์เจอร์จัดแนวอาจเผยการติดขัดที่การตรวจเฉพาะตอนก้านหดมองไม่เห็น

จากประสบการณ์ของเรา การทบทวนการออกแบบที่เร็วที่สุดใช้สามคอลัมน์สำหรับตำแหน่งหด กึ่งกลางระยะชัก และยืดสุด การบันทึกแรงดันตามแนวแกน โมเมนต์ตามขวาง และสถานะการโก่งเดาะแยกกัน ทำให้สมมติฐานที่ไม่ปลอดภัยปรากฏก่อนกลายเป็นปัญหาซีลสึกหรือแบริ่งก้านเสียหาย

สำหรับข้อแลกเปลี่ยนด้านการติดตั้ง โปรดดู ประเภทการติดตั้งกระบอกสูบใดเพิ่มความสามารถรับโหลดได้สูงสุด สำหรับวิธีแก้เมื่อไม่สามารถรักษาโหลดให้อยู่ตามแนวแกน ให้ใช้แนวทาง ลดปัญหาโหลดด้านข้าง.

เมื่อใดจึงต้องใช้ไกด์ภายนอกหรือแอคชูเอเตอร์ชนิดอื่น

เพิ่มระบบนำทางภายนอกเมื่อโหลดของเครื่องจักรสร้างแรงด้านข้างหรือโมเมนต์อย่างมีนัยสำคัญ ซึ่งกระบอกสูบไม่ได้ระบุพิกัดให้รับโดยตรง SMC แนะนำให้นักออกแบบใช้ไกด์ภายนอกเมื่อโหลดด้านข้างที่ยอมให้มีอาจถูกเกิน เพราะโหลดด้านข้างมากเกินไปมีผลต่อแบริ่งและซีลลูกสูบ แนวทางนี้อยู่ใน คู่มือการใช้งานกระบอกสูบ C96.

แนวทางแก้ทั่วไป ได้แก่:

  • รางเชิงเส้นหรือเพลาไกด์ที่รับน้ำหนักและโมเมนต์ของโหลด ขณะที่กระบอกสูบสร้างเฉพาะแรงขับตามแนวแกน
  • กระบอกสูบแบบมีไกด์ที่เผยแพร่พิกัดการก้มเงย (pitch) การหันซ้ายขวา (yaw) การหมุนรอบแกน (roll) และโหลดตามขวาง
  • ข้อต่อทรันเนียน (trunnion) ข้อต่อแบบ clevis หรือข้อต่อทรงกลมที่ทำให้แอคชูเอเตอร์เคลื่อนตามแนวโค้งที่ตั้งใจโดยไม่ติดขัด
  • ไกด์สองชุดที่ซิงโครไนซ์รอบกระบอกสูบตรงกลาง เมื่อโหลดมีจุดศูนย์ถ่วงกว้างหรือเยื้องศูนย์
  • แอคชูเอเตอร์แบบไม่มีก้านมีไกด์เมื่อพื้นที่จำกัด โดยต้องให้พิกัดโมเมนต์ของแคริเอจครอบคลุมโหลดจริง

กระบอกสูบแบบไม่มีก้านไม่ได้กำจัดโหลดแบบคานยื่นโดยอัตโนมัติ แคริเอจที่ไม่มีไกด์หรือรองรับไม่ดีอาจยังรับโมเมนต์การก้มเงย (pitch) การหันซ้ายขวา (yaw) และการหมุนรอบแกน (roll) ได้ เปรียบเทียบความสามารถรับโมเมนต์ที่ผู้ผลิตเผยแพร่กับรูปทรงโหลด เช่นเดียวกับการตรวจสอบก้านลูกสูบ โปรดดูการเปรียบเทียบ กระบอกสูบแบบไม่มีก้านกับกระบอกสูบมาตรฐาน เพื่อทำความเข้าใจความแตกต่างด้านโครงสร้าง

การทบทวนการออกแบบทีละตำแหน่ง

อนุมัติงานก็ต่อเมื่อขีดจำกัดอิสระทุกด้านผ่านที่ทุกตำแหน่งและทุกสภาวะการทำงานที่เกี่ยวข้อง แรงขับที่คำนวณได้สูงไม่สามารถชดเชยการตรวจโหลดด้านข้างหรือการโก่งเดาะที่ไม่ผ่าน ในทางกลับกัน โหลดที่มีไกด์ดีไม่สามารถแก้แรงจากแรงดันที่ไม่เพียงพอ

ใช้ลำดับการตัดสินใจนี้:

  • ประการแรก ตรวจว่าแรงตามแนวแกนที่มีผลสูงกว่าแรงกระบวนการที่ต้องการโดยมีมาร์จินวิศวกรรมเหมาะสม
  • ประการที่สอง ตรวจว่าแรงตามขวางและโมเมนต์ที่กระทำแต่ละตัวต่ำกว่าพิกัดของแอคชูเอเตอร์หรือไกด์รุ่นที่แน่นอน
  • ประการที่สาม ตรวจการโก่งเดาะของก้านภายใต้แรงอัด โดยเฉพาะใกล้ตำแหน่งยืดสุดและชุดติดตั้งแบบมีจุดหมุน
  • ประการที่สี่ ตรวจการโก่งตัวและการจัดแนวเทียบกับข้อกำหนดตำแหน่งและอายุซีลของเครื่องจักร
  • สุดท้าย ยืนยันความเร็ว คุชชัน โหลดจากสต็อป และช่วงเปลี่ยนผ่านแรงดันภายใต้รอบการใช้งานจริง

อย่าบวกค่าแรง โมเมนต์ การโก่งตัว และการโก่งเดาะเป็นตัวเลข “ความสามารถ” เดียว เพราะหน่วยและโหมดความขัดข้องต่างกัน การออกแบบที่ปลอดภัยคือการออกแบบที่ไม่มีการตรวจใดกลายเป็นเงื่อนไขความขัดข้องที่จำกัดระบบ

คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับตำแหน่งระยะชักและโหลดแบบคานยื่นของกระบอกสูบ

คำถามต่อไปนี้แยกแรงขับจากแรงดันออกจากขีดจำกัดโครงสร้างที่ขึ้นกับตำแหน่ง ISO 15552 ครอบคลุมขนาดติดตั้งที่สับเปลี่ยนได้สำหรับกระบอกสูบขนาดบอร์ 32 mm ถึง 320 mm และแรงดันพิกัดสูงสุด 1,000 kPa แต่ไม่ได้ให้ค่ารับโหลดด้านข้างสากลค่าเดียว ให้ใช้ข้อมูลผู้ผลิตและรุ่นที่แน่นอนสำหรับขีดจำกัดเหล่านี้ โปรดดู ขอบเขต ISO 15552.

แรงกระบอกสูบลดลงเมื่อก้านยืดหรือไม่

ไม่เสมอไป หากแรงดันห้องที่มีผล พื้นที่ลูกสูบ และแรงเสียดทานยังเท่าเดิม แรงตามแนวแกนเชิงทฤษฎีจะไม่ขึ้นกับตำแหน่งก้าน แรงที่วัดได้อาจเปลี่ยนเพราะแรงดันตก แรงดันย้อนกลับทางระบาย แรงเสียดทานซีล ความเร่ง หรือการไหลของวาล์วเปลี่ยนระหว่างเคลื่อนที่ ให้วินิจฉัยผลเหล่านั้นแยกจากโหลดแบบคานยื่น

เหตุใดก้านที่ยืดออกจึงเสียหายได้แม้แรงขับไม่เปลี่ยน

การยืดก้านเพิ่มแขนโมเมนต์ของโหลดตามขวางและเพิ่มความยาวของก้านที่ไม่มีส่วนรองรับภายใต้แรงอัด โมเมนต์ดัด การโก่งตัว โหลดแบริ่ง หรือความเสี่ยงการโก่งเดาะที่เกิดขึ้นอาจเกินขีดจำกัดทางกล แม้กระบอกสูบยังสร้างแรงจากแรงดันเชิงทฤษฎีเท่าเดิม

ใช้สมการคานเป็นพิกัดกระบอกสูบได้หรือไม่

ไม่ควร สมการคานและสมการ Euler เป็นเครื่องมือคัดกรองที่มีประโยชน์ภายใต้สมมติฐานอุดมคติที่ระบุ กระบอกสูบจริงมีเคลียร์รันซ์แบริ่ง ความยืดหยุ่นของชุดติดตั้ง เกลียว บ่า ซีล และเกณฑ์ความปลอดภัยเฉพาะผู้ผลิต ใช้การคำนวณเพื่อระบุความเสี่ยง แล้วตัดสินรับหรือไม่รับการออกแบบด้วยข้อมูลโหลดและการโก่งเดาะที่ผู้ผลิตเผยแพร่สำหรับรุ่นที่แน่นอน

กระบอกสูบแบบไม่มีก้านกำจัดโหลดแบบคานยื่นได้หรือไม่

ไม่ กระบอกสูบแบบไม่มีก้านตัดก้านลูกสูบภายนอกออก แต่แคริเอจและไกด์ยังรับแรงตามขวางร่วมกับโมเมนต์ pitch, yaw และ roll ได้ แอคชูเอเตอร์แบบไม่มีก้านมีไกด์อาจรับโหลดเหล่านี้ได้ดี แต่ต้องอยู่ภายในพิกัดแรงและโมเมนต์ที่เผยแพร่ ณ ระยะเยื้องของโหลดจริง

ควรตรวจตำแหน่งระยะชักใดบ้าง

ตรวจอย่างน้อยตำแหน่งหด กึ่งกลางระยะชัก และยืดสุด รวมถึงตำแหน่งที่รูปทรงกลไกเชื่อมโยง ทิศทางโหลด อัตราเร่ง หรือสต็อปภายนอกเปลี่ยน Parker กำหนดให้ตรวจการจัดแนวในทั้งสภาวะยืดและหด การโก่งเดาะภายใต้แรงอัดและโมเมนต์ตามขวางมักหนักที่สุดใกล้การยืดสุด แต่แรงปฏิกิริยาจากกลไกเชื่อมโยงอาจสูงสุดที่ตำแหน่งอื่น

แหล่งที่มา