กฎพื้นฐานของนิวแมติกคืออะไร และมันขับเคลื่อนระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมอย่างไร

เรียนรู้กฎพื้นฐานของระบบนิวแมติกส์ด้วย Pascal, Boyle, คณิตศาสตร์แรง 100 psi, ข้อมูลแรงดันตก DOE 20 psi, ขีดจำกัดการไหล และกฎการเลือกระบบอัตโนมัติ

แชร์
Siyu Wang, วิศวกรประยุกต์ใช้งานนิวเมติก, เบปโต นิวเมติก

เกี่ยวกับผู้เขียน

Siyu Wang

วิศวกรประยุกต์ใช้งานนิวเมติก

ฉันคือ Siyu วิศวกรประยุกต์ใช้งานนิวเมติก ของเบปโต นิวเมติก ช่วยตรวจสอบความต้องการผลิตภัณฑ์นิวเมติก การใช้งานชิ้นส่วน และรายละเอียดเทคนิคก่อนเสนอราคา

บทความของผู้เขียนSiyu@bepto.com

กฎพื้นฐานของระบบนิวแมติกส์ไม่ใช่กฎที่แยกออกมาเพียงข้อเดียว เป็นการผสมผสานในทางปฏิบัติระหว่างกฎของปาสคาลสำหรับการส่งผ่านแรงดัน กฎของบอยล์สำหรับการอัดอากาศ และขีดจำกัดการไหลที่ควบคุมความเร็วของอากาศที่สามารถเข้าถึงวาล์วหรือแอคทูเอเตอร์ NASA Glenn อธิบายหลักการของ Pascal และความสัมพันธ์ของแรงดัน-ปริมาตรของ Boyle ในขณะที่ DOE เตือนว่าแรงดันที่ลดลงสามารถบังคับให้แรงดันคอมเพรสเซอร์สูงขึ้นและการใช้พลังงานเพิ่มเติม (นาซ่า ปาสคาล, 2021; นาซ่า บอยล์, 2021; แหล่งหนังสือ DOE, 2016).

นั่นสำคัญเพราะระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมไม่ได้ทำงานบนสูตรแยกกัน กระบอกสูบต้องการแรงดันเพียงพอในการสร้างแรง มีการไหลเพียงพอเพื่อให้เคลื่อนที่ได้ตรงเวลา และกักเก็บอากาศไว้เพียงพอเพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้แรงดันลดลง หากหนึ่งในสามข้อนั้นผิด เครื่องจักรอาจดูเหมือนมีวาล์วเสีย กระบอกสูบอ่อนแอ หรือตัวควบคุมไม่เสถียร

ประเด็นสำคัญ

  • กฎของปาสคาลอธิบายแรงจากแรงดันและพื้นที่: ที่ 100 psi กระบอกสูบขนาด 2 นิ้วจะให้แรงประมาณ 314 ปอนด์ ก่อนการสูญเสียแรงเสียดทานและแรงดัน
  • กฎของบอยล์อธิบายว่าเหตุใดระบบนิวแมติกจึงกักเก็บพลังงานแต่ตอบสนองได้เข้มงวดน้อยกว่าระบบไฮดรอลิก
  • DOE กล่าวว่าแรงดันที่ลดลง ณ จุดใช้งาน 20 psi สามารถขับเคลื่อนการใช้พลังงานของคอมเพรสเซอร์สูงขึ้นประมาณ 10-20% ในระบบ 100 psig

ข้อผิดพลาดทั่วไปคือการรักษาระบบนิวแมติกส์เช่นระบบไฮดรอลิกส์ด้วยฮาร์ดแวร์ที่ราคาถูกกว่า อากาศอัดได้ มันกักเก็บพลังงาน ขยายตัว ทำให้เย็นลง รั่ว และสูญเสียความกดดันผ่านข้อจำกัดต่างๆ การออกแบบระบบนิวแมติกส์ที่ดีเริ่มต้นเมื่อคุณเคารพความแตกต่างเหล่านั้น แทนที่จะซ่อนไว้ด้วยคอมเพรสเซอร์ขนาดใหญ่กว่าหรือแรงดันเฮดเดอร์ที่สูงขึ้น

กฎหมายพื้นฐานเบื้องหลังระบบนิวเมติกมีอะไรบ้าง?

กฎนิวแมติกพื้นฐาน ได้แก่ กฎของปาสคาล กฎของบอยล์ การอนุรักษ์พลังงาน และขีดจำกัดการไหลของแรงอัด NASA Glenn ให้นิยามกฎของบอยล์ว่า p * V = constant สำหรับก๊าซที่ถูกกักขังที่อุณหภูมิคงที่ ซึ่งเป็นสาเหตุที่ปริมาตรอากาศเปลี่ยนแปลงเมื่อความดันเปลี่ยนแปลง (นาซ่า เกล็นน์, 2021).

มีระบบนิวแมติก เป็นระบบเครื่องจักรที่จัดเก็บ กำหนดเส้นทาง และควบคุมอากาศอัดเพื่อสร้างแรงหรือการเคลื่อนไหว ในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ซึ่งมักจะหมายถึงคอมเพรสเซอร์ เครื่องทำลมแห้ง ตัวกรอง ตัวควบคุม สารหล่อลื่น วาล์ว ท่อ ข้อต่อ กระบอกสูบ มือจับ ตัวกระตุ้นแบบหมุน และตัวควบคุมไอเสีย

กฎหมายแบ่งแยกอย่างชัดเจน:

  • กฎของปาสคาล: ความดันที่ใช้กับของไหลที่ถูกจำกัดจะถูกส่งผ่านของไหลนั้น
  • กฎของบอยล์: สำหรับมวลคงที่ของก๊าซที่อุณหภูมิคงที่ ความดันและปริมาตรจะเคลื่อนที่ผกผัน
  • การอนุรักษ์พลังงาน: พลังงานลมอัดกลายเป็นงานที่มีประโยชน์บวกกับความร้อน การรั่วไหล ไอเสีย และแรงเสียดทาน
  • ขีดจำกัดการไหล: ข้อจำกัด ความยาวท่อ พื้นที่วาล์ว อัตราส่วนความดัน และอุณหภูมิจะเป็นตัวกำหนดปริมาณอากาศที่สามารถเคลื่อนที่ได้

กฎหมายที่ผู้ซื้อส่วนใหญ่จำได้คือ Force = Pressure x Area. นั่นก็มีประโยชน์ มันไม่เพียงพอ กระบอกสูบที่คำนวณอย่างถูกต้องบนกระดาษยังคงสามารถเคลื่อนที่ได้ช้าๆ หากวาล์วมีขนาดเล็กเกินไป ท่อยาวเกินไป ตัวควบคุมลดลงเนื่องจากการไหล หรือแรงดันของโรงงานลดลงในระหว่างรอบของสถานีอื่น

กฎของปาสคาลกำหนดแรงของกระบอกสูบนิวแมติกอย่างไร

กฎของปาสคาลกำหนดแรงในอุดมคติเนื่องจากแรงดันกระทำต่อบริเวณลูกสูบ NASA Glenn ระบุว่าแรงดันที่ใช้กับของเหลวที่ถูกจำกัดจะถูกส่งผ่านของเหลว ในการคำนวณทรงกระบอกที่ให้ F = P x A ก่อนเกิดการเสียดสี แรงดันต้าน และแรงดันตก (นาซ่า เกล็นน์, 2021).

ใช้สูตรลำดับที่หนึ่งนี้:

แรง = ความดัน x ใช้งานจริง พื้นที่

F = P x A

โดยที่:
F = แรงเอาต์พุต
P = ความดันใช้งานที่กระบอกสูบ
A = พื้นที่ลูกสูบใช้งาน

สำหรับลูกสูบกลม:

Area = pi x ขนาดกระบอก^2 / 4

ที่ 100 psi ขนาดรูทั่วไปจะให้แรงขยายในอุดมคติเหล่านี้:

กระบอกสูบบริเวณลูกสูบแรงที่เหมาะสมที่สุดที่ 100 psi
1 นิ้ว0.785 นิ้ว^279 ปอนด์
2 นิ้ว3.142 นิ้ว^2314 ปอนด์
3 นิ้ว7.069 นิ้ว^2707 ปอนด์
4 นิ้ว12.566 นิ้ว^21,257 ปอนด์
6 นิ้ว28.274 นิ้ว^22,827 ปอนด์
แรงกระบอกสูบในอุดมคติที่ 100 psi แรงในอุดมคติที่คำนวณจากแรงเท่ากับแรงดันคูณพื้นที่ที่ 100 psi สำหรับกระบอกสูบขนาด 1, 2, 3, 4 และ 6 นิ้ว แรงขยายที่เหมาะสมที่สุดที่ 100 psi 1 นิ้ว 79 ปอนด์ 2 นิ้ว 314 ปอนด์ 3 นิ้ว 707 ปอนด์ 4 นิ้ว 1,257 ปอนด์ 6 นิ้ว สเกล: เจาะ 6 นิ้ว = 2,827 ปอนด์ ที่มา: คำนวณจาก F = P x A โดยใช้กฎของปาสคาล
เส้นผ่านศูนย์กลางของรูเปลี่ยนแรงอย่างรวดเร็วเนื่องจากพื้นที่ลูกสูบเพิ่มขึ้นตามขนาดรูสี่เหลี่ยมจัตุรัส

พลังที่แท้จริงต่ำกว่า ลบแรงสปริง การลากของซีล แรงเสียดทานของโหลด แรงดันต้านไอเสีย และแรงดันใดๆ ที่สูญเสียไปผ่านตัวกรอง ตัวควบคุม วาล์ว ข้อต่อ หรือท่อ คุณควรใช้อะไรในการวัดขนาด? ใช้แรงดันใช้งานต่ำสุดที่กระบอกสูบจะเห็นได้จริงในระหว่างจังหวะ ไม่ใช่มาตรวัดห้องคอมเพรสเซอร์

สำหรับกระบอกสูบแบบสองทาง:

แรงขณะยืด = ความดัน x พื้นที่ลูกสูบเต็มหน้า - การสูญเสีย
แรงขณะหด = ความดัน x (พื้นที่ลูกสูบ - พื้นที่ก้านสูบ) - การสูญเสีย

ด้านคันเบ็ดมีพื้นที่ที่มีประสิทธิภาพน้อย นั่นคือสาเหตุที่แรงดึงกลับต่ำกว่าแรงขยายในกระบอกสูบมาตรฐานหลายตัวที่ความดันเท่ากัน

เหตุใดกฎของ Boyle จึงมีความสำคัญในด้านนิวแมติกส์มากกว่าระบบไฮดรอลิกส์?

กฎของบอยล์มีความสำคัญเนื่องจากอากาศอัดและขยายตัวในระหว่างรอบการทำงานของนิวแมติกทุกครั้ง NASA Glenn อธิบายผลิตภัณฑ์ปริมาตรความดันของก๊าซที่ถูกกักขังที่อุณหภูมิคงที่ว่าเป็นค่าคงที่ ดังนั้นปริมาตรที่ต่ำกว่าหมายถึงความดันที่สูงขึ้น และปริมาตรที่สูงขึ้นหมายถึงความดันที่ลดลง (นาซ่า เกล็นน์, 2021).

สำนวนที่สะอาดคือ:

P1 x V1 = P2 x V2

โดยที่:
P1 = เริ่มต้น ความดันสัมบูรณ์
V1 = ปริมาตรก๊าซเริ่มต้น
P2 = สุดท้าย ความดันสัมบูรณ์
V2 = ปริมาตรก๊าซสุดท้าย

ใช้แรงดันสัมบูรณ์ ไม่ใช่แรงดันเกจ เมื่อคุณคำนวณแรงอัดแก๊ส มาตรวัดร้านค้าที่แสดง 100 psig อยู่ที่ประมาณ 114.7 psia ที่ระดับน้ำทะเล ความแตกต่างดังกล่าวมีความสำคัญเมื่อคุณประมาณปริมาณการจัดเก็บ การนำแรงดันกลับมาใช้ใหม่ และปริมาณอากาศที่กระบอกสูบใช้ต่อรอบ

กฎของบอยล์อธิบายอาการทางสนามหลายอย่าง:

  • ท่อที่ยาวทำให้กระบอกสูบที่เร็วรู้สึกช้าลงเนื่องจากปริมาณอากาศที่เพิ่มขึ้นจะต้องเติมและระบายออก
  • มือจับสามารถปิดได้อย่างแน่นหนาหลังจากหน่วงเวลาสั้นๆ เนื่องจากอากาศยังคงเติมเข้าไปในห้องเพาะเลี้ยง
  • เครื่องรับจะกักเก็บพลังงานเนื่องจากอากาศอัดจะใช้ปริมาตรน้อยกว่าที่ความดันสูงกว่า
  • แกนนิวแมติกจะนุ่มกว่าแกนไฮดรอลิกตามธรรมชาติเนื่องจากตัวกลางทำงานถูกบีบอัด
  • แรงดันตกระหว่างจังหวะเร็วสามารถลดแรงก่อนที่กระบอกสูบจะถึงจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่

จากประสบการณ์ของเรา คำถามในการแก้ไขปัญหาเกี่ยวกับลมที่ดีที่สุดนั้นง่ายๆ คือ ปริมาตรอากาศอัดอยู่ที่ใด นับห้องกระบอกสูบ ท่อ ช่องวาล์ว ท่อร่วม ตัวตัวควบคุม และตัวรับสัญญาณภายใน การตอบสนองของเครื่องมักจะเหมาะสมกว่าเมื่อมองเห็นปริมาตรอากาศที่ซ่อนอยู่

กฎของบอยล์ไม่ใช่คำเตือนเกี่ยวกับนิวแมติกส์ นี่คือเหตุผลที่นิวแมติกส์ให้อภัย ทนทานต่อโหลดเกิน และรองรับแรงกระแทกได้ง่าย นอกจากนี้ ยังเป็นเหตุผลว่าทำไมการวางตำแหน่งที่แม่นยำ แรงยึดเกาะสูง และรอบการทำงานสูงจึงต้องมีการปรับขนาดวาล์ว โครงร่างท่อ การควบคุมแรงดันอย่างระมัดระวัง และบางครั้งก็เลือกใช้ไฟฟ้าหรือไฮดรอลิก

กฎการไหลควบคุมความเร็ว แรงดันตก และขนาดวาล์วอย่างไร

กฎการไหลจะตัดสินว่าอากาศไปถึงตัวกระตุ้นเร็วเพียงพอหรือไม่ DOE ให้ตัวอย่างแรงดันตก ณ จุดใช้งาน 20 psi ที่สามารถเพิ่มการใช้พลังงานของคอมเพรสเซอร์ ดังนั้นขนาดของวาล์ว ท่อ ข้อต่อ และท่อไอเสียจะกำหนดความเร็วของกระบอกสูบ (แหล่งหนังสือ DOE, 2016).

กฎในทางปฏิบัตินั้นตรงไปตรงมา: แรงกดดันทำให้เกิดแรง แต่การไหลทำให้เกิดความเร็ว กระบอกสูบที่มีแรงตามทฤษฎีเพียงพอยังคงพลาดรอบเวลาได้ หากวาล์ว ท่อ ข้อต่อท่อไอเสีย หรือเส้นทางไอเสียไม่สามารถผ่านอากาศได้เร็วเพียงพอ

แนวคิดการไหลที่เป็นประโยชน์:

  • ความต่อเนื่อง: การไหลของมวลที่ไหลเข้าสู่ส่วนที่คงที่จะต้องปล่อยทิ้งไว้ โดยความหนาแน่นของอากาศอัดจะเปลี่ยนแปลงไป
  • แรงดันตก: ข้อจำกัดต่างๆ เปลี่ยนแรงกดดันที่เป็นประโยชน์ให้กลายเป็นความร้อนและความปั่นป่วน
  • การไหลแบบสำลัก: ต่ำกว่าอัตราส่วนความดันปลายน้ำวิกฤต การลดความดันปลายน้ำจะไม่เพิ่มการไหลของมวลผ่านข้อจำกัด
  • การไหลของไอเสีย: ความเร็วกลับขึ้นอยู่กับความเร็วของอากาศที่สามารถออกจากห้องตรงข้ามได้

NASA Glenn อธิบายขีดจำกัดการไหลแบบสำลักอย่างเป็นทางการมากขึ้น: การไหลของมวลก๊าซผ่านทางผ่านพื้นที่ที่เปลี่ยนแปลงจะถึงระดับสูงสุดเมื่อการไหลถูกสำลักที่บริเวณที่เล็กที่สุด (นาซ่า เกล็นน์, 2021) นั่นคือหลักฟิสิกส์ที่อยู่เบื้องหลังวาล์วหรือข้อต่อที่ไม่สามารถผ่านอากาศได้มากขึ้นแม้ว่าจะเปิดด้านท้ายน้ำเพิ่มเติมก็ตาม

สำหรับงานโครงร่าง ให้เริ่มด้วยโปรไฟล์แรงกด:

ทางออกคอมเพรสเซอร์ -> เครื่องทำลมแห้ง -> ท่อเมน -> ท่อสาขา -> FRL -> วาล์ว -> ท่อ -> แอคชูเอเตอร์

วัดแรงกดในขณะที่เครื่องกำลังเคลื่อนที่ เกจวัดคงที่อาจดูดีในขณะที่กระบอกสูบกำลังขาดน้ำภายใต้การไหล

DOE ให้ตัวอย่างที่เป็นประโยชน์: หากตัวกรอง ณ จุดใช้งานมีแรงดันลดลง 20 psi ในระบบ 100 psig แรงดันต้นน้ำที่สูงขึ้นซึ่งจำเป็นในการชดเชยจะสามารถเพิ่มการใช้พลังงานได้ประมาณ 10-20% ขึ้นอยู่กับพฤติกรรมการควบคุมและความต้องการ (แหล่งหนังสือ DOE, 2559). นั่นไม่ใช่รายละเอียดเล็กๆ น้อยๆ เปลี่ยนขนาดที่ผิดพลาดให้เป็นค่าพลังงานถาวร

ใช้การตรวจสอบเหล่านี้ก่อนตำหนิกระบอกสูบ:

  • อัตรา Cv หรืออัตราการไหลของวาล์วสูงเพียงพอสำหรับระยะชักที่ต้องการหรือไม่?
  • คือ ท่อโพลียูรีเทน นานเกินไปสำหรับแอคชูเอเตอร์ที่รวดเร็วใช่ไหม?
  • เป็นข้อต่อสวมเร็ว ข้อศอก หรือ อุปกรณ์ควบคุมการไหล สร้างข้อจำกัดที่หลีกเลี่ยงได้?
  • ท่อไอเสียอุดตันด้านท่อไอเสียหรือไม่?
  • ตัวควบคุมจะเก็บแรงกดดันระหว่างรอบหรือไม่?
  • เส้นสาขาใช้ร่วมกับกระแสสูงหรือธนาคารกระบอกสูบอื่นหรือไม่?

วิศวกรควรคำนวณอะไรก่อนเลือกส่วนประกอบนิวเมติก

วิศวกรควรคำนวณแรง การใช้อากาศ แรงดันตก เวลาชัก และระยะปลอดภัยก่อนเลือกกระบอกสูบ วาล์ว ท่อ และหน่วย FRL CAGI แนะนำให้จำกัดแรงดันตกคร่อม และโปรดทราบว่าระบบที่ได้รับการออกแบบมาอย่างดีควรรักษาแรงดันที่สูญเสียจากการระบายคอมเพรสเซอร์ไปยังจุดใช้งานไว้ที่ 10% หรือน้อยกว่า (คากิ, 2022).

เริ่มจากงาน ไม่ใช่หน้าแคตตาล็อก

  1. กำหนดภาระ ทิศทาง ระยะชัก ความเร็ว และอัตรารอบ
  2. คำนวณแรงที่ต้องการพร้อมแรงเสียดทานและความเร่ง
  3. เลือกกระบอกสูบโดยใช้แรงดันใช้งานต่ำสุดที่เชื่อถือได้
  4. ประมาณการปริมาณการใช้อากาศต่อรอบจากปริมาตรและความดันของห้องเพาะเลี้ยง
  5. ปรับขนาดวาล์วและท่อเพื่อตอบสนอง ไม่ใช่แค่ขนาดเกลียวของพอร์ต
  6. ตรวจสอบแรงดันตกคร่อมหน่วย FRL ข้อต่อ และท่อแยก
  7. ยืนยันความเร็วไอเสียและการควบคุมเสียงรบกวน
  8. เว้นระยะเผื่อไว้เพียงพอสำหรับการสึกหรอของซีล อุณหภูมิ และการเปลี่ยนแปลงแรงดันของโรงงาน

สำหรับการตรวจสอบแรงของกระบอกสูบอย่างง่าย:

แรงที่ต้องการกระบอกสูบ = แรงโหลด + แรงเสียดทาน + แรงเร่ง + ส่วนเผื่อความปลอดภัย

สำหรับการเร่งความเร็ว:

แรงเร่ง = มวล x ความเร่ง

สำหรับการสิ้นเปลืองอากาศ ให้ใช้ปริมาตรกระบอกสูบและอัตราส่วนความดันเป็นการประมาณครั้งแรก:

ปริมาตรห้องกระบอกสูบ = พื้นที่ลูกสูบ x ระยะชัก
ปริมาณลมที่ใช้ เพิ่มขึ้นตาม อัตราส่วนความดัน และจำนวนรอบ

นี่คือจุดที่ตระกูลส่วนประกอบเชื่อมต่อกัน ก กระบอกลมมาตรฐาน ต้องการสิทธิ์ โซลินอยด์วาล์วแต่ทั้งคู่ก็ขึ้นอยู่กับ หน่วย FRL และเส้นทางรถไฟใต้ดิน หากเส้นทางอากาศไม่ถูกต้อง แอคชูเอเตอร์ขนาดใหญ่อาจซ่อนเฉพาะข้อผิดพลาดที่แท้จริงเท่านั้น

RFQ ที่ปลอดภัยที่สุดไม่ใช่ RFQ ที่เจาะลึกที่สุด เป็นประเภทที่มีภาระ ความดัน ระยะชัก ความเร็ว รอบการทำงาน การติดตั้ง ตำแหน่งวาล์ว และขนาดท่อที่ชัดเจนที่สุด การเพิ่มขนาดของกระบอกสูบอาจเพิ่มการใช้อากาศและแรงกระแทก ในขณะที่ยังคงรักษาปัญหาการควบคุมเดิมเอาไว้

กฎหมายนิวแมติกแตกต่างจากกฎหมายไฮดรอลิกอย่างไร

ทั้งระบบนิวแมติกและระบบไฮดรอลิกใช้แรงดัน แต่ความสามารถในการอัดอากาศทำให้ข้อดีข้อเสียเปลี่ยนไป Natural Resources Canada ให้ตัวอย่างอากาศอัด 100 แรงม้า โดยที่ประมาณ 9 แรงม้ากลายเป็นงานที่มีประโยชน์ และประมาณ 91 แรงม้ากลายเป็นการสูญเสีย (ทรัพยากรธรรมชาติแคนาดา, 2024).

นั่นไม่ได้หมายความว่านิวแมติกส์ไม่ดี หมายความว่าควรใช้เมื่อจุดแข็งมีความสำคัญ: การทำงานที่สะอาด การเคลื่อนไหวที่รวดเร็ว ความทนทานต่อการโอเวอร์โหลด ต้นทุนส่วนประกอบต่ำ การบำรุงรักษาง่าย และไอเสียที่ปลอดภัยในสภาพแวดล้อมโรงงานหลายแห่ง

ปัจจัยการออกแบบระบบนิวแมติกระบบไฮดรอลิก
สื่อการทำงานอากาศอัดน้ำมันที่เกือบจะอัดตัวไม่ได้
แรงกดดันทางอุตสาหกรรมโดยทั่วไปมักจะอยู่ที่ประมาณ 80-120 psigมักจะสูงกว่ามาก
ความหนาแน่นของแรงต่ำกว่าสูงกว่า
ความแข็งของตำแหน่งนุ่มนวลขึ้นเว้นแต่จะใช้การป้อนกลับแข็งและแม่นยำยิ่งขึ้น
ผลกระทบจากการรั่วไหลการสูญเสียพลังงานและเสียงการปนเปื้อนและการทำความสะอาดของเหลว
พอดีที่สุดแคลมป์, ดีดออก, ดัชนี, เป่า, กริป, เคลื่อนย้ายได้ง่ายมีความแข็งแรงสูง มีความแข็งสูง ควบคุมการรับน้ำหนักได้มาก
ข้อดีข้อเสียของการออกแบบนิวเมติกกับไฮดรอลิก แผนภูมิเรดาร์แสดงระบบนิวแมติกส์ที่ให้คะแนนสูงกว่าในด้านความสะอาดและความง่ายในการบำรุงรักษา ในขณะที่ระบบไฮดรอลิกส์มีคะแนนสูงกว่าในด้านความหนาแน่นและความแม่นยำของแรง ความสะอาด ความหนาแน่นของแรง ความแม่นยำ ความเร็ว การซ่อมบำรุง การใช้พลังงาน นิวเมติก ไฮดรอลิก ที่มา: การเปรียบเทียบทางวิศวกรรมสังเคราะห์จากระบบนำทางอากาศอัด NRCan และ DOE
นิวแมติกส์ชนะเมื่อการเคลื่อนไหวที่เรียบง่าย สะอาด และรวดเร็วเป็นสิ่งสำคัญ ระบบไฮดรอลิกส์จะชนะเมื่อมีความหนาแน่นและความแข็งของแรงสูงครอบงำ

ใช้ตัวกระตุ้นแบบนิวแมติกเมื่อการเคลื่อนไหวเป็นไปอย่างง่ายดายและสภาพแวดล้อมให้รางวัลกับฮาร์ดแวร์ที่สะอาดและน้ำหนักเบา ใช้ระบบไฮดรอลิกเมื่อเครื่องจักรต้องการแรงต่อเนื่องสูง มีความแข็งสูงมาก หรือมีความหนาแน่นของกำลังไฟฟ้าน้อย ใช้การเคลื่อนที่ด้วยไฟฟ้าเมื่อความแม่นยำ การตั้งโปรแกรมได้ และรอบการทำงานสูงมีความสำคัญมากกว่าความเรียบง่ายแบบนิวแมติก

กฎหมายเหล่านี้ขับเคลื่อนการตัดสินใจด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมอย่างไร

กฎหมายเปลี่ยนอาการคลุมเครือให้เป็นการคำนวณ DOE แนะนำให้ลดแรงดันตกหรือเพิ่มพื้นที่จัดเก็บก่อนที่จะเพิ่มความจุของคอมเพรสเซอร์ ดังนั้นการเลือกจึงเริ่มต้นด้วยความดันที่วัดได้ โหลดของกระบอกสูบ การไหลของวาล์ว และปริมาตรของท่อ (แหล่งหนังสือ DOE, 2016).

ใช้กฎหมายในลักษณะนี้:

  • ใช้กฎของปาสคาลในการวัดขนาดแรง
  • ใช้กฎของบอยล์เพื่อทำความเข้าใจปริมาตรที่เก็บไว้ การตอบสนอง และการรองรับแรงกระแทก
  • ใช้กฎการไหลเพื่อปรับขนาดวาล์ว ท่อ ท่อเก็บเสียง และเส้นทางไอเสีย
  • ใช้คำแนะนำด้านพลังงานเพื่อหลีกเลี่ยงการแก้ไขแรงดันตกคร่อมเฉพาะที่ด้วยแรงดันทั่วทั้งโรงงาน
  • ใช้การวัดเพื่อยืนยันแรงดันการทำงานจริงที่แอคชูเอเตอร์

หากกระบอกสูบอ่อนแอ อย่าเริ่มต้นด้วยการเพิ่มแรงดันของโรงงาน ตรวจสอบแรงดันแอคชูเอเตอร์จริงขณะเคลื่อนที่ หากกระบอกสูบทำงานช้า อย่าเริ่มด้วยการซื้อกระบอกสูบที่ใหญ่กว่านี้ ตรวจสอบการไหลของวาล์ว ปริมาตรของท่อ ข้อจำกัดไอเสีย และการกู้คืนตัวควบคุม หากใช้ลมปริมาณมาก ห้ามเริ่มต้นด้วยการเปลี่ยนคอมเพรสเซอร์ ตรวจสอบการรั่วไหล การตั้งค่าแรงดัน การเป่าแบบเปิด และการใช้อากาศอัดที่ไม่เหมาะสม

สำหรับการจัดซื้อหรือเปลี่ยนอุปกรณ์รองรับ ให้ส่งแรงดันใช้งาน รู ระยะชัก น้ำหนัก ความเร็ว แรงดันวาล์ว ขนาดท่อ ขนาดพอร์ต การติดตั้ง และอัตรารอบด้วย RFQ. นั่นทำให้ซัพพลายเออร์มีบริบทเพียงพอที่จะตรวจสอบโซ่นิวแมติกส์ทั้งหมด แทนที่จะจับคู่หมายเลขชิ้นส่วนเพียงชิ้นเดียวโดยไม่สุ่มสี่สุ่มห้า

บทสรุป

กฎพื้นฐานของระบบนิวแมติกคือการส่งผ่านแรงดัน การอัดแก๊ส และการไหลแบบอัดที่ทำงานร่วมกัน DOE แสดงให้เห็นว่าเหตุใดแรงดันตก การจัดเก็บ และการควบคุมจึงตัดสินใจว่าฟิสิกส์นั้นทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือในโรงงานหรือไม่ (แหล่งหนังสือ DOE, 2016).

เริ่มต้นด้วยการโหลด คำนวณแรงจากความดันและพื้นที่ จากนั้นตรวจสอบปริมาตรอากาศ การไหลของวาล์ว ความยาวท่อ พฤติกรรมของตัวควบคุม และเส้นทางไอเสีย นั่นคือวิธีที่กฎหมายพื้นฐานย้ายจากสูตรในห้องเรียนไปเป็นเครื่องจักรที่หนีบ จัดทำดัชนี จับ ยก และปล่อยตรงเวลา

คำถามในหัวข้อถามว่ากฎหมายขับเคลื่อนระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมอย่างไร คำตอบนั้นง่ายมาก: โดยจะตัดสินว่าอากาศอัดกลายเป็นการเคลื่อนไหวที่เป็นประโยชน์หรือสูญเสียแรงกดดันหรือไม่

คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับกฎหมายลมพื้นฐาน

นิวเมติกส์ใช้แรงดัน แรงอัด และการไหลร่วมกัน NASA Glenn ให้ความสัมพันธ์ของ Boyle เป็น p * V = constantดังนั้นคำถามที่พบบ่อยเหล่านี้จะเชื่อมโยงกฎของแก๊ส แรงกระบอกสูบ การไหลของวาล์ว และรายละเอียด RFQ (นาซ่า เกล็นน์, 2021).

กฎพื้นฐานของระบบนิวแมติกคืออะไร?

กฎพื้นฐานของระบบนิวแมติกส์คือการผสมผสานในทางปฏิบัติระหว่างกฎของปาสคาลและกฎของบอยล์ กฎของปาสกาลอธิบายการส่งผ่านแรงตามความดัน ในขณะที่กฎของบอยล์อธิบายว่าทำไมอากาศอัดจึงเปลี่ยนปริมาตรตามความดัน ในระบบอัตโนมัติ จะต้องตรวจสอบข้อจำกัดการไหลและแรงดันตกด้วยเช่นกัน

กฎของปาสคาลใช้กับกระบอกสูบนิวแมติกอย่างไร

กฎของปาสกาลสนับสนุนสูตรทรงกระบอก F = P x Aโดยที่แรงเท่ากับแรงดันใช้งานคูณด้วยพื้นที่ลูกสูบที่มีประสิทธิภาพ ที่ 100 psi กระบอกสูบขนาด 2 นิ้วให้น้ำหนักประมาณ 314 ปอนด์ก่อนที่จะสูญเสีย ผลลัพธ์ที่แท้จริงจะลดลงหลังจากการเสียดสีของซีล แรงดันต้านไอเสีย และแรงดันตกคร่อมเฉพาะที่

เหตุใดกฎของบอยล์จึงมีความสำคัญในการออกแบบนิวแมติก

กฎของบอยล์มีความสำคัญเนื่องจากการอัดอากาศ เมื่อปริมาตรเปลี่ยน ความดันก็เปลี่ยนเช่นกัน โดยสมมติว่าอุณหภูมิคงที่ อากาศอัดที่เก็บไว้นั้นให้การกันกระแทกตามธรรมชาติและความทนทานต่อการโอเวอร์โหลด แต่ยังทำให้การตอบสนองนุ่มนวลกว่าระบบไฮดรอลิก และทำให้ท่อยาวหรือปริมาตรที่มากเกินไปทำให้เครื่องจักรทำงานช้าลง

กฎการไหลข้อใดที่สำคัญที่สุดสำหรับการกำหนดขนาดวาล์ว

สำหรับการกำหนดขนาดวาล์วในทางปฏิบัติ แนวคิดหลักคือการไหลมีขีดจำกัดผ่านข้อจำกัดต่างๆ NASA Glenn อธิบายว่าการไหลของมวลก๊าซถึงระดับสูงสุดเมื่อไหลโช้กที่บริเวณที่เล็กที่สุด ในแง่โรงงาน อัตราการไหลของวาล์ว ความยาวท่อ ข้อต่อ ตัวเก็บเสียง และความเร็วของกระบอกสูบควบคุมการฟื้นตัวของตัวควบคุม

กฎนิวแมติกเหมือนกับกฎไฮดรอลิกหรือไม่?

พวกมันมีตรรกะของแรงกดเหมือนกัน แต่ในการใช้งานนั้นไม่เหมือนกัน น้ำมันไฮดรอลิกแทบจะอัดตัวไม่ได้ จึงมีความแข็งและความหนาแน่นของแรงสูงกว่า ลมนิวแมติกสามารถอัดได้ สะอาด น้ำหนักเบา และระบายออกได้ง่าย แต่ต้องใช้แรงดัน ปริมาตร และการควบคุมการไหลอย่างระมัดระวัง

ฉันควรรวมอะไรบ้างใน RFQ สำหรับการเลือกส่วนประกอบระบบนิวแมติกส์

รวมถึงแรงดันใช้งาน การเจาะ ระยะชัก น้ำหนักบรรทุก ความเร็ว รอบการทำงาน แรงดันวาล์ว ขนาดพอร์ต ขนาดท่อ การติดตั้ง สภาพแวดล้อม และเวลารอบเป้าหมาย รายละเอียดเหล่านั้นช่วยให้ซัพพลายเออร์ตรวจสอบแรงปาสคาล ผลกระทบของปริมาตรบอยล์ แรงดันตก และการไหลของวาล์ว แทนที่จะจับคู่เฉพาะรุ่นแคตตาล็อก

แหล่งที่มา