Pnömatiğin geleceğini keşfedin. Blogumuz, otomasyon sistemlerinizi yenilemenize ve optimize etmenize yardımcı olacak uzman görüşleri, teknik kılavuzlar ve sektör trendleri sunar.
Hava sıkıştırılabilirliği, servo-pnömatik kontrol döngülerine doğrusal olmayan, basınca bağlı bir yay etkisi getirir. Bu etki, faz gecikmesine neden olur, doğal frekansı azaltır ve konuma bağlı dinamikler oluşturur. Bu nedenle, kararlı ve yüksek performanslı kontrol elde etmek için özel modelleme ve dengeleme stratejileri gerekir.
Pnömatik silindirlerdeki ölü bant, statik sürtünme kuvvetleri nedeniyle küçük giriş basıncı değişikliklerinin sıfır çıkış hareketi ürettiği doğrusal olmayan bir bölgedir. Bu ölü bölge genellikle toplam kontrol sinyalinin 5-15% aralığında değişir ve konumlandırma doğruluğunu ciddi şekilde etkiler, otomatik sistemlerde aşma, salınım ve tutarsız döngü sürelerine neden olur.
Boru esnekliği, basınç değişiklikleri altında pnömatik hortumların ve boruların elastik genişlemesi ve daralmasını ifade eder ve bu, pnömatik silindirlerin konumlandırma sertliğini doğrudan azaltır. Tipik bir 10 metrelik 8 mm poliüretan boru, sistem sertliğini 40-60% oranında azaltabilir ve değişen yükler altında 2-5 mm'lik konum sapmalarına neden olabilir. Bu uyum etkisi, uzun boru hatlarına veya yüksek hacimli borulara sahip pnömatik sistemlerde konumlandırma doğruluğunu sınırlayan baskın faktör haline gelir.
Dijital pnömatik valfler ve silindirler için PWM kontrolü, hava akışını, basıncı ve silindir hızını olağanüstü bir hassasiyetle düzenlemek için hızlı açma-kapama anahtarlama sinyallerini kullanır. Görev döngüsünü (toplam döngü süresine göre “açık” kalma süresinin oranı) ayarlayarak, mühendisler pahalı oransal valfler kullanmadan değişken hız kontrolü, 40%'ye kadar enerji tasarrufu ve daha yumuşak hareket profilleri elde edebilirler.
Pnömatik kızaklarda aşma, taşıyıcı hedef konumunun ötesine geçip yerleşmeden önce meydana gelirken, yerleşme süresi sistemin kabul edilebilir tolerans dahilinde kararlı konumuna ulaşması ve bu konumu koruması için gereken süreyi ölçer. Tipik yüksek hızlı çubuksuz silindir sistemlerinde 5-15 mm aşma ve 50-200 ms yerleşme süresi görülür, ancak uygun yastıklama, basınç optimizasyonu ve kontrol stratejileri ile bunlar -80% oranında azaltılabilir.
