Як насправді працюють ущільнювальні механізми в пневматичних системах?

Як насправді працюють ущільнювальні механізми в пневматичних системах?

Ви відчуваєте витоки повітря у ваших пневматичних системах? Ви не самотні. Багато інженерів борються з несправностями ущільнень, які призводять до втрати ефективності, збільшення витрат на технічне обслуговування і несподіваних простоїв. Правильні знання про механізми ущільнення можуть вирішити ці постійні проблеми.

Ущільнювальні механізми в пневматичних системах працюють за рахунок контрольованої деформації еластомерні матеріали1 до поверхонь, що сполучаються. Ефективні ущільнення підтримують контактний тиск за рахунок стиснення (статичні ущільнення) або за рахунок балансу тиску, тертя і змащення (динамічні ущільнення), створюючи непроникний бар'єр проти витоку повітря.

Я працюю з пневматичними системами понад 15 років у компанії Bepto і бачив незліченну кількість випадків, коли розуміння принципів ущільнення допомогло компаніям заощадити тисячі гривень на технічному обслуговуванні та запобігти катастрофічним відмовам системи.

Зміст

Як ступінь стиснення ущільнювального кільця впливає на продуктивність ущільнення?

Ущільнювальні кільця - це, мабуть, найпоширеніші ущільнювальні елементи в пневматичних системах, але за їхнім простим зовнішнім виглядом ховаються складні інженерні принципи. Ступінь стиснення має вирішальне значення для їхньої продуктивності та довговічності.

Коефіцієнт стиснення ущільнювального кільця - це відсоток деформації від початкового поперечного перерізу при встановленні. Оптимальна продуктивність зазвичай вимагає стиснення 15-30%. Занадто слабке стиснення призводить до витоку, в той час як надмірне стиснення призводить до передчасного виходу з ладу через екструзію, компресійний набір2або прискореного зносу.

Діаграма ступеня стиснення ущільнювального кільця
Діаграма ступеня стиснення ущільнювального кільця

Правильний вибір ступеня стиснення має більше нюансів, ніж багато хто з інженерів уявляє. Дозвольте мені поділитися деякими практичними порадами з мого досвіду роботи з безштоковими системами ущільнення циліндрів.

Розрахунок оптимального коефіцієнта стиснення ущільнювального кільця

Розрахунок ступеня стиснення здається простим:

ПараметрФормулаПриклад
Ступінь стиснення (%)[(d - g)/d] × 100Для ущільнювального кільця 2,5 мм в канавці 2,0 мм: [(2,5 - 2,0)/2,5] × 100 = 20%
Обтиск (мм)d - g2,5 мм - 2,0 мм = 0,5 мм
Заповнювач канавок (%)[π(d/2)²]/[w × g] × 100Для ущільнювального кільця 2,5 мм в канавці шириною 3,5 мм і глибиною 2,0 мм: [π(2,5/2)²]/[3,5 × 2,0] × 100 = 70%

Де:

  • d = діаметр поперечного перерізу ущільнювального кільця
  • g = глибина канавки
  • w = ширина паза

Рекомендації щодо стиснення для конкретних матеріалів

Різні матеріали вимагають різного ступеня стиснення:

МатеріалРекомендоване стисненняЗаявка
NBR (нітрил)15-25%Загальне призначення, маслостійкість
FKM (вітон)15-20%Висока температура, хімічна стійкість
EPDM20-30%Застосування води, пари
Силікон10-20%Екстремальні діапазони температур
ПТФЕ5-10%Хімічна стійкість, низьке тертя

Минулого року я працював з Майклом, інженером з технічного обслуговування на харчовому заводі у Вісконсині. У нього були часті витоки повітря в системі безшатунних циліндрів, незважаючи на те, що він використовував високоякісні ущільнювальні кільця. Проаналізувавши його установку, я виявив, що конструкція канавок призводить до надмірного стиснення (майже 40%) ущільнювальних кілець NBR.

Ми змінили розміри канавок, щоб досягти ступеня стиснення 20%, а термін служби ущільнення збільшився з 3 місяців до більш ніж року, що заощадило компанії тисячі доларів на технічному обслуговуванні та скоротило час простою.

Фактори навколишнього середовища, що впливають на вимоги до стиснення

Оптимальний коефіцієнт стиснення не є статичним - він змінюється залежно від умов:

  1. Температурні коливання: Вищі температури вимагають меншого стиснення для компенсації теплового розширення
  2. Перепади тиску: Вищий тиск може вимагати більшого стиснення, щоб запобігти екструзії
  3. Динамічні та статичні програми: Динамічні ущільнення зазвичай потребують меншого стиснення для зменшення тертя
  4. Способи встановлення: Розтягнення під час монтажу може зменшити ефективне стиснення

Чому ударна крива має важливе значення для проектування пневматичних ущільнень?

Крива Страйка може здатися академічною, але насправді це потужний практичний інструмент для розуміння та оптимізації роботи ущільнень у безштокових пневматичних циліндрах та інших динамічних системах.

У "The Стрибкоподібна крива3 ілюструє взаємозв'язок між коефіцієнтом тертя, в'язкістю мастила, швидкістю та навантаженням на поверхні ковзання. У пневматичних ущільненнях він допомагає інженерам зрозуміти перехід між граничним, змішаним і гідродинамічним режимами змащення, що має вирішальне значення для оптимізації конструкції ущільнення для конкретних умов експлуатації.

Графік кривої Страбека, яка відкладає "Коефіцієнт тертя (μ)" на осі y проти "(В'язкість × Швидкість) / Навантаження" на осі x. Крива має характерну U-подібну форму. Графік чітко розділений на три позначені області. Ліворуч, де тертя високе, знаходиться режим "граничного змащення". Посередині, де тертя зменшується, знаходиться режим "змішаного змащування". Праворуч, де тертя мінімальне, знаходиться режим "гідродинамічного змащення". Під кожною областю невелика діаграма ілюструє відповідну взаємодію між поверхнями і мастилом.
Застосування ударної кривої в пневматичних ущільненнях

Розуміння цієї кривої має практичне значення для того, як ваші пневматичні системи працюють в реальних умовах.

Три режими змащення в пневматичних ущільненнях

Крива Стрібека визначає три різні режими роботи:

Режим змащенняХарактеристикиНаслідки для пневматичних ущільнень
Граничне змащенняВисоке тертя, прямий контакт з поверхнеюВиникає під час запуску, на низьких швидкостях; спричиняє пробуксовку
Змішане мастилоПомірне тертя, часткова рідинна плівкаПерехідна зона; чутлива до якості поверхні та мастила
Гідродинамічне змащення4Низьке тертя, повне розділення рідиниІдеально підходить для високошвидкісної роботи; мінімальний знос

Практичне застосування ударної кривої у виборі пломб

При виборі ущільнень для безштокових циліндрів нам допомагає розуміння кривої Стрибека:

  1. Підбирайте матеріали ущільнень відповідно до умов експлуатації: Різні матеріали працюють краще в різних режимах змащування
  2. Виберіть відповідні мастильні матеріали: Вимоги до в'язкості змінюються залежно від швидкості та навантаження
  3. Проектуйте оптимальну обробку поверхонь: Шорсткість впливає на перехід між режимами змащування
  4. Прогнозуйте та запобігайте явищам ковзання палиць: Вирішальне значення для безперебійної роботи в прецизійних системах

Практичний приклад: Усунення прослизання при прецизійному позиціонуванні

Я пам'ятаю, як працював з Еммою, інженером з автоматизації швейцарського виробника медичного обладнання. Її система безштокових циліндрів відчувала ривки (stick-slip) під час повільних прецизійних рухів, що впливало на якість продукції.

Проаналізувавши заявку через призму кривої Страбека, ми визначили, що її система працює в режимі граничного змащення. Ми порекомендували замінити ущільнювальний матеріал на основі ПТФЕ з модифікованою поверхневою текстурою та іншою формулою мастила.

Результат? Плавний рух навіть зі швидкістю 5 мм/сек, усунення проблем з якістю та підвищення продуктивності на 15%.

Що спричиняє нагрівання при терті в динамічних ущільненнях і як його можна контролювати?

Нагрівання від тертя часто не помічають, поки воно не призводить до передчасного виходу з ладу ущільнень. Розуміння цього явища має важливе значення для проектування надійних пневматичних систем з тривалим терміном служби.

Нагрівання тертям5 в динамічних ущільненнях відбувається, коли механічна енергія перетворюється на теплову на межі контакту між ущільненням і поверхнею, що сполучається. На це нагрівання впливають такі фактори, як швидкість поверхні, контактний тиск, мастило і властивості матеріалу. Надмірне нагрівання прискорює деградацію ущільнення через термічне руйнування матеріалів.

Технічна інфографіка, що пояснює нагрівання тертям у пневматичному ущільненні. Вона показує збільшений переріз ущільнення, що ковзає по поверхні, зі стрілками, що вказують на "поверхневу швидкість" і "контактний тиск". У точці ковзного контакту червона зона, що світиться, позначена як "Нагрівання тертям". Збільшена вставка матеріалу ущільнення показує невеликі тріщини, позначені як "Деградація ущільнення", щоб проілюструвати пошкодження, що виникають в результаті.
Динамічні ефекти нагрівання від тертя ущільнення

Наслідки нагріву від тертя можуть бути серйозними, від скорочення терміну служби ущільнення до катастрофічного виходу з ладу. Розглянемо це явище більш детально.

Кількісна оцінка тепловиділення при терті

Тепло, що виділяється при терті, можна оцінити за допомогою:

ПараметрФормулаПриклад
Виробництво тепла (Вт)Q = μ × F × vДля μ=0.2, F=100N, v=0.5 м/с: Q = 0.2 × 100 × 0.5 = 10 ВТ
Підвищення температури (°C)ΔT = Q/(m × c)Для тепла 10 Вт, ущільнення 5 г, c=1,7 Дж/г°C: ΔT = 10/(5 × 1,7) = 1,18°C/с
Стаціонарна температураTss = Ta + (Q/hA)Залежить від коефіцієнта теплопередачі та площі поверхні

Де:

  • μ = коефіцієнт тертя
  • F = нормальна сила
  • v = швидкість ковзання
  • m = маса
  • c = питома теплоємність
  • Ta = температура навколишнього середовища
  • h = коефіцієнт теплопередачі
  • A = площа поверхні

Критичні температурні пороги для поширених матеріалів ущільнень

Різні матеріали ущільнювачів мають різні температурні межі:

МатеріалМаксимальна тривала температура (°C)Ознаки термічної деградації
NBR (нітрил)100-120Затвердіння, розтріскування, зниження еластичності
FKM (вітон)200-250Зміна кольору, зниження еластичності
ПТФЕ260Зміна розмірів, зниження міцності на розрив
TPU80-100Розм'якшення, деформація, зміна кольору
UHMW-PE80-90Деформація, зниження зносостійкості

Стратегії для зменшення нагріву від тертя

Виходячи з мого досвіду роботи з безштоковими циліндрами, ось ефективні стратегії контролю нагрівання від тертя:

  1. Оптимізуйте контактний тиск: Зменшити вплив на ущільнення, де це можливо, без шкоди для ущільнення
  2. Покращення змащення: Обирайте мастила з відповідною в'язкістю та температурною стабільністю
  3. Вибір матеріалу: Обирайте матеріали з меншим коефіцієнтом тертя та вищою термостійкістю
  4. Інженерія поверхні: Вкажіть відповідну обробку поверхні та покриття для зменшення тертя
  5. Конструкція тепловідведення: Включення функцій, які покращують відведення тепла від ущільнень

Реальне застосування: Високошвидкісна безшатунна конструкція циліндра

Один із наших клієнтів у Німеччині експлуатує високошвидкісне пакувальне обладнання з безштоковими циліндрами, що працюють зі швидкістю до 2 м/с. Оригінальні ущільнення вийшли з ладу вже після 3 мільйонів циклів через нагрівання від тертя.

Ми провели термічний аналіз і виявили, що локальні температури досягають 140°C на межі ущільнення - набагато вище 100°C, що характерно для їхніх ущільнень з NBR. Перейшовши на композитне ущільнення з PTFE з оптимізованою геометрією контакту та покращивши тепловіддачу циліндра, ми збільшили термін служби ущільнення до понад 20 мільйонів циклів.

Висновок

Розуміння наукового підґрунтя коефіцієнтів стиснення ущільнювальних кілець, практичного застосування кривої Страбека та механізмів нагрівання тертям є основою для проектування надійних і довговічних пневматичних ущільнювальних систем. Застосовуючи ці принципи, ви можете вибрати правильні ущільнення для ваших безштокових циліндрів, усунути наявні проблеми та запобігти дорогим поломкам ще до того, як вони виникнуть.

Поширені запитання про пневматичні ущільнювальні механізми

Який ідеальний ступінь стиснення для ущільнювальних кілець у пневматичних системах?

Ідеальний коефіцієнт стиснення для ущільнювальних кілець у пневматичних системах зазвичай становить 15-25% для статичних ущільнень і 10-20% для динамічних ущільнень. Цей діапазон забезпечує достатню силу ущільнення, уникаючи при цьому надмірного стиснення, яке може призвести до передчасного виходу з ладу, особливо в безштокових циліндрах.

Як крива Stribeck допомагає у виборі правильного ущільнення для мого застосування?

Крива Stribeck допомагає визначити, в якому режимі мастила буде працювати ваша система, виходячи зі швидкості, навантаження і властивостей мастила. Для низькошвидкісних застосувань з високим навантаженням вибирайте ущільнення, оптимізовані для граничного змащування. Для високошвидкісних застосувань обирайте ущільнення, розроблені для гідродинамічних умов змащування.

Що спричиняє прослизання в пневматичних циліндрах і як цьому запобігти?

Рух "залипання-ковзання" спричинений різницею між статичним і динамічним коефіцієнтами тертя, особливо в режимі граничного змащування. Запобігти цьому можна, використовуючи ущільнювальні матеріали на основі ПТФЕ або інші матеріали з низьким коефіцієнтом тертя, застосовуючи відповідні мастила, оптимізуючи обробку поверхонь і забезпечуючи належне стиснення ущільнення для ваших безштокових циліндрів.

Наскільки допустиме підвищення температури для динамічних ущільнень?

Допустиме підвищення температури залежить від матеріалу ущільнення. Як правило, робоча температура повинна бути щонайменше на 20°C нижчою за максимальну тривалу температуру матеріалу. Для NBR (нітрилових) ущільнень, поширених у безштокових циліндрах, підтримуйте температуру нижче 80-100°C для подовження терміну служби.

Який зв'язок між твердістю ущільнення та вимогами до компресії?

Твердіші ущільнювальні матеріали (вищий дурометр) зазвичай потребують меншого стискання для досягнення ефективного ущільнення. Наприклад, матеріал з твердістю 90 по Шору А може потребувати стиснення лише 10-15%, тоді як м'якший матеріал з твердістю 70 по Шору А може потребувати стиснення 20-25% для досягнення такої ж ефективності ущільнення в пневматичних системах.

Як розрахувати розміри канавки для кільцевого ущільнення?

Розрахуйте розміри канавки, визначивши необхідний коефіцієнт стиснення для вашого застосування та матеріалу. Для стандартного стиснення 25% ущільнювального кільця 2,5 мм глибина канавки становитиме 1,875 мм (2,5 мм × 0,75). Ширина канавки повинна забезпечувати заповнення канавки на 60-85%, щоб дозволити контрольовану деформацію без надмірного напруження.

  1. Надає фундаментальне пояснення еластомерів (полімерів з в'язкопружністю), які є основними матеріалами, що використовуються для пневматичних ущільнень завдяки їх здатності деформуватися і повертатися до своєї початкової форми.

  2. Пропонує технічне визначення компресійного набору, постійної деформації ущільнення після тривалого стискання, що є основною причиною виходу з ладу статичного ущільнення.

  3. Детально описує принципи кривої Страбека - фундаментального графіка в галузі трибології, який ілюструє, як тертя між двома змащеними поверхнями залежить від в'язкості, навантаження та швидкості.

  4. Пояснює режим гідродинамічного змащування - ідеальний стан, коли повна, безперервна плівка рідини повністю розділяє дві рухомі поверхні, що призводить до мінімального тертя і зносу.

  5. Описує фізику фрикційного нагріву - процесу, за допомогою якого механічна енергія перетворюється на теплову на поверхні ковзання, що є критичним фактором теплової деградації динамічних ущільнень.

Пов'язане

Чак Бепто

Привіт, я Чак, старший експерт з 15-річним досвідом роботи в галузі пневматики. У Bepto Pneumatic я зосереджуюсь на наданні високоякісних, індивідуальних пневматичних рішень для наших клієнтів. Мій досвід охоплює промислову автоматизацію, проектування та інтеграцію пневматичних систем, а також застосування та оптимізацію ключових компонентів. Якщо у вас виникли питання або ви хочете обговорити потреби вашого проекту, будь ласка, зв'яжіться зі мною за адресою chuck@bepto.com.

Зміст
Логотип Bepto

Отримайте більше переваг з моменту заповнення інформаційної форми