氣缸和電動推桿可以在同一系統中一起使用嗎？

工程師通常認為他們必須為整個系統選擇單一的致動器技術，而錯過了透過結合氣壓缸和電動致動器來優化性能和成本的機會。

氣壓缸和電動執行器可以有效地整合在混合系統中，氣動提供高速、高力操作，而電動則處理精密定位，創造出最佳化的解決方案，與單一技術方法相比，可降低 30-50% 的成本，同時改善整體系統效能。

今天早上，來自俄亥俄州一家包裝設備製造商的 David 來電，分享他的混合系統如何使用 Bepto 無桿氣缸¹ 在他的實驗室中，用於快速產品傳輸的電動執行器和用於最終定位的電動執行器，使他的總自動化成本降低了 $85,000，同時達到了比單獨使用其中一種技術更好的性能。

目錄

• 氣電混合系統有哪些優點？
• 如何設計這些技術之間的有效整合？
• 哪些控制系統方法最適合混合自動化？
• 哪些應用最受益於組合式致動器技術？

氣電混合系統有哪些優點？

結合氣動與電動推桿技術可創造協同效益，通常可超越單一技術解決方案的能力，同時優化成本與效能。

混合動力系統利用氣壓缸進行高速、高力操作，並利用電動致動器作精密定位，與全電動解決方案相比，系統總成本通常可降低 30-50%，同時週期時間比全氣動系統快 20-40%，並在需要的地方保持精密度。

成本優化效益

特定技術的成本優勢

每種技術在不同的成本類別中都有其優勢：

• 氣動優勢:較低的設備成本、簡單的安裝、最少的訓練
• 電氣優勢:連續運轉的能源效率、精準能力
• 混合優化:將每項技術用於能提供最大價值的地方
• 系統節省總額:與單一技術解決方案相比，30-50% 可降低成本

混合系統成本分析

典型自動化專案的實際成本比較：

系統元件	全電成本	全氣壓成本	混合系統成本	混合節能
高速傳輸	$8,000	$2,500	$2,500	69% 與電動
精確定位	$12,000	無法達成	$6,000	50% 與電動
軍隊行動	$15,000	$3,500	$3,500	77% 與電動
控制系統	$8,000	$2,000	$4,500	44% 與電動
項目總計	$43,000	$8,000	$16,500	62% 與電動

效能增強效益

速度與週期時間改善

混合動力系統實現卓越性能：

• 快速定位:氣壓缸提供最快的加速度和速度
• 精密精加工:電動執行器處理最終定位精度
• 平行作業:同步氣動和電動
• 優化序列:每項技術都能發揮其最佳功能

力與精度的結合

利用互補能力：

• 高強度氣動:圓柱提供最大的鎖模與成型力
• 精密電氣:致動器提供精確的定位和測量
• 負載分擔:氣動處理重負荷，電動提供精細控制
• 動態範圍:單一系統具備大範圍的力與精確度能力

可靠性與維護效益

備援與備份功能

混合系統提供作業安全性：

• 技術多樣性:降低單一技術故障的風險
• 優雅降級:如果一項技術失敗，可進行部分操作
• 維護排程:在不同的時間間隔提供不同的技術服務
• 技能分佈:維護工作量分散在不同的專業領域

維護成本最佳化

平衡維護需求：

維護方面	混合優勢	成本影響	可靠性優勢
技能要求	平衡複雜性	25-40% 還原	提高可用性
零件庫存	多元化元件	20-30% 還原	更好的庫存管理
服務排程	靈活的時間安排	30-50% 還原	優化停機時間
緊急支援	多種技術選項	40-60% 還原	更快的回應

彈性和適應性優勢

系統重新配置能力

混合系統更容易適應變化：

• 製程修改:調整氣動/電動平衡以符合新要求
• 容量縮放:根據需要增加氣動速度或電動精度
• 技術升級:獨立升級個別技術
• 應用程式變更:針對不同的產品或流程進行重新配置

面向未來的優勢

混合系統提供了技術演進的路徑：

• 逐漸遷移:隨著時間慢慢改變技術平衡
• 技術評估:在不完全更換系統的情況下測試新方法
• 投資保障:保存現有的技術投資
• 風險緩解:透過技術多樣化避免過時

Bepto 整合優勢

氣動元件最佳化

我們的汽缸可增強混合動力系統的性能：

• 高速能力:無桿氣缸達到 3000+ mm/sec 的速度
• 精確的介面:電氣整合的精確安裝與耦合
• 控制相容性:專為混合控制系統設計的氣動元件
• 標準化連接:共用介面簡化系統整合

系統設計支援

Bepto 提供混合系統專業知識：

• 應用工程:優化氣動/電動技術平衡
• 整合諮詢:控制系統和機械介面設計
• 效能測試:驗證混合系統的效能與可靠性
• 持續支援:混合系統優化的技術支援

特定應用的優勢

製造組裝線

混合動力系統在複雜的組裝作業中表現優異：

• 零件處理:用於快速工件傳送和定位的氣動缸
• 精密組裝:用於準確元件放置的電動推桿
• 武力應用:用於壓制、夾緊和成型的氣動系統
• 品質控制:用於測量和檢驗的電氣系統

包裝與材料處理

結合技術優化包裝作業：

• 高速分類:氣壓缸可快速分流產品
• 精確放置:用於精確包裝定位的電動執行器
• 力控制:氣動系統可達到一致的密封和壓縮效果
• 靈活處理:可變產品容納的電氣系統

密西根州的系統整合商 Sarah 設計了一套混合組裝系統，使用 Bepto 無桿式氣缸進行 2 秒鐘的零件傳送週期，並使用電動推桿進行 ±0.1mm 的最終定位。該混合方法的成本為 $28,000，而全電動解決方案的成本為 $65,000，同時實現了 35% 的更快週期時間，並保持了所需的精度，通過提高生產力在 18 個月內收回成本。

如何設計這些技術之間的有效整合？

成功的混合系統設計需要仔細規劃機械介面、控制整合，以及氣動和電動執行器技術之間的操作協調。

有效的混合整合需要有系統地分析每項作業所需的力、速度和精確度，然後進行仔細的機械設計、標準化控制介面和協調排序，以優化每項技術的優勢，同時將複雜性和成本降至最低。

系統架構規劃

功能分解分析

按技術強項分解系統需求：

• 軍力需求:分配給氣壓缸的高力操作
• 速度要求:由氣動系統處理的快速移動
• 精確度要求:分配給電動執行器的精確定位
• 占空比分析:連續操作偏向於電動，間歇式偏向於氣動

技術指派矩陣

技術選擇的系統方法：

操作類型	武力等級	速度要求	精準需求	推薦技術
快速傳輸	中-高	非常高	低	氣壓缸
精確定位	低-中	中型	非常高	電動執行器
夾持/固定	非常高	低	低	氣壓缸
微調	低	低	非常高	電動執行器
重複循環	中型	高	中型	氣壓缸

機械整合設計

介面設計原則

建立有效的機械連接：

• 標準化的安裝:通用底板和安裝系統
• 彈性耦合:適應不同的致動器特性
• 負載轉移:技術間適當的力傳輸
• 校正維護:透過機械介面保持精確度

機械系統範例

經過驗證的整合方法：

粗/細定位系統

採用互補技術的兩階段式定位：

• 氣動粗定位:快速移動到近似位置
• 電動精細定位:精確的最終定位和調整
• 機械耦合:階段之間的剛性或柔性連接
• 位置交接:定位系統之間的協調轉移

平行作業系統

同時進行氣動和電動操作：

• 獨立軸:使用不同技術分開 X、Y、Z 移動
• 負載分擔:氣壓支撐負載，而電動提供精確度
• 同步運動:兩種技術的協調移動設定檔
• 安全互鎖:防止同時進行的作業之間發生衝突

控制系統整合

控制架構選項

混合系統控制的不同方法：

• 集中式 PLC 控制:單一控制器同時管理兩種技術
• 分散式控制:具有通訊連結的獨立控制器
• 分層控制²:主控制器協調從屬控制器
• 整合式運動控制:結合氣動與電動的運動系統

通訊協定

技術整合的標準化介面：

• 數位 I/O:用於基本協調的簡單開關信號
• 類比訊號:比例控制與回饋資訊
• 現場總線網路³:DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP 通訊
• 運動網路:用於協調運動控制的 EtherCAT、SERCOS

時序與序列設計

運動輪廓協調

優化運動序列：

• 重疊作業:同步氣動和電動
• 順序交接:技術之間的協調轉移
• 速度匹配:在介面點同步速度
• 加速協調:與加速度曲線相匹配，操作順暢

安全與聯鎖系統

保護混合作業：

• 位置驗證:在下次操作前確認執行器位置
• 力監測:偵測任一技術的過載狀況
• 緊急停止:協調關閉所有系統元件
• 故障隔離:防止單一技術故障影響整個系統

Bepto 整合解決方案

標準化介面元件

我們的氣缸採用混合動力友好型設計：

• 精密安裝:用於連接電動執行器的精確介面
• 位置回饋:與電控系統相容的感測器
• 彈性耦合:可容納不同技術的機械介面
• 標準化連接:通用氣動和電氣介面標準

整合支援服務

Bepto 提供全面的混合系統支援：

服務類型	說明	效益	典型時間表
應用分析	技術任務審查	最佳效能	1-2 週
機械設計	介面與安裝設計	可靠的整合	2-4 週
控制諮詢	系統架構規劃	簡化控制	1-3 週
測試支援	效能驗證	驗證操作	1-2 週

常見的整合挑戰

機械介面問題

典型問題與解決方案：

• 錯位:精密安裝和彈性聯軸器
• 負載轉移:適當的機械設計和應力分析
• 振動隔離:防止干擾的阻尼系統
• 熱效應:不同熱膨脹率的補償

控制系統複雜性

管理混合系統控制挑戰：

• 時間協調:仔細的順序編程和測試
• 通訊延遲:計時中的網路延遲
• 故障處理:全面的錯誤偵測與復原程序
• 操作員介面:清楚顯示系統狀態和操作

效能最佳化策略

系統調整方法

最佳化混合系統效能：

• 運動分析:協調加速度和速度剖面
• 負載平衡:在各種技術之間適當地分配力量
• 時序最佳化:透過平行作業縮短週期時間
• 能源管理:平衡氣動耗氣量與電力

持續改善方法

持續優化混合系統：

• 效能監控:追蹤週期時間、準確性和可靠性
• 資料分析:透過系統資料找出最佳化機會
• 技術更新:升級個別元件以獲得更佳效能
• 製程精進:根據經驗和回饋調整作業

Tom 是威斯康辛州的機械設計師，他將 Bepto 無桿式氣缸與伺服致動器整合到精密組裝系統中。透過在 80% 的動作（快速定位）中使用氣動缸，並在最後 20% 的動作（精密放置）中使用電動致動器，他以比全電動系統快 40% 的速度達到 ±0.05mm 的精度，同時將致動器的總成本降低了 $45,000，並簡化了維護要求。

哪些控制系統方法最適合混合自動化？

控制系統架構對混合系統效能有顯著的影響，不同的方法提供不同程度的整合、複雜性和最佳化能力。

成功的混合控制系統通常使用集中式 PLC 架構，搭配標準化通訊協定、協調動作檔案和整合式安全系統，可達到 15-25% 優於單獨控制方式的效能，同時降低程式設計的複雜度和維護需求。

控制架構選項

集中控制系統

單一控制器同時管理兩種技術：

• 統一 PLC 控制:整個系統只需一個可編程控制器
• 整合式程式設計:適用於所有作業的單一軟體環境
• 協調時間:技術間的精確同步
• 簡化故障排除:單點系統診斷

分散式控制系統

具備通訊連結的多台控制器：

• 技術專用控制器:獨立的氣動和電動控制器
• 網路通訊:乙太網路、現場總線或序列通訊
• 專業優化:針對特定技術最佳化的控制器
• 模組化擴充:可輕鬆新增技術模組

通訊與介面標準

數位 I/O 整合

混合系統的基本訊號整合：

訊號類型	氣動應用	電氣應用	整合方法
位置回饋	接近感應器	編碼器信號	數位輸入模組
指令輸出	電磁閥控制	馬達驅動器啟用	數位輸出模組
狀態指示	汽缸位置	致動器就緒	狀態暫存器位元
安全訊號	緊急停止	伺服禁用	安全繼電器系統

類比訊號整合

比例控制和回饋：

• 壓力回饋:氣動力監測與控制
• 位置回饋:來自兩種技術的連續位置資訊
• 速度信號:速度監控與協調
• 負載監控:兩套系統的力與扭力回饋

運動控制整合

協調運動剖面

同步氣動和電動運動：

• 速度匹配:協調交接點的速度
• 加速協調:與加速度曲線相匹配，操作順暢
• 位置同步:在移動過程中保持相對位置
• 負載分擔:在操作過程中分配技術間的力

先進的運動控制功能

混合動力系統的精密控制能力：

• 電子齒輪:保持致動器之間的固定關係
• 凸輪輪廓:涉及兩種技術的複雜運動模式
• 力控制:使用氣動和電動協調施力
• 路徑規劃:多軸混合系統的最佳化軌跡

安全系統整合

整合式安全架構

混合動力系統的全面安全性：

• 安全 PLC:管理兩種技術的專用安全控制器
• 安全網路:氣動與電動系統之間的安全通訊
• 協調停靠站:同時關閉所有系統元件
• 風險評估:混合作業的全面安全分析

緊急應變系統

協調緊急程序：

• 立即停止:快速關閉氣動和電動系統
• 安全定位:利用現有技術移至安全位置
• 故障隔離:防止技術間的連鎖故障
• 復原程序:緊急情況後有系統地重新啟動

程式設計與軟體整合

統一程式設計環境

支援混合控制的軟體平台：

• 多技術 IDE:支援兩種技術的開發環境
• 功能區塊程式庫:混合操作的預建控制功能
• 模擬能力:在實施前測試混合系統
• 診斷工具:兩種技術的全面故障排除

控制邏輯策略

混合系統的編程方法：

順序控制方法

逐步操作協調：

• 狀態機⁴:透過操作步驟有系統地進行
• 聯鎖邏輯:防止不安全或衝突的作業
• 交接協定:技術之間的協調轉移
• 錯誤處理:全面的故障偵測與復原

平行控制方法

同步作業協調：

• 多執行緒:並行執行氣動和電動控制
• 同步點:關鍵作業的協調時間
• 資源仲裁:管理共用系統資源
• 效能最佳化:透過平行作業最大化產量

Bepto 控制整合支援

控制就緒元件

我們的氣缸具有易於控制的設計：

• 整合式感測器:與標準控制器相容的位置回饋
• 標準化介面:常見的電氣和氣動連接
• 控制文件:完整的系統整合規格
• 應用範例:適用於混合應用的成熟控制策略

技術支援服務

全面的控制系統輔助：

支援服務	說明	交付品	時間軸
控制架構	系統設計諮詢	架構規格	1-2 週
程式設計支援	控制邏輯開發	程式範本	2-4 週
整合測試	系統驗證	測試程序	1-2 週
委託支援	啟動協助	操作程序	1 週

人機介面設計

操作介面要求

混合系統的有效 HMI 設計：

• 技術狀況:清楚顯示氣動和電動系統狀態
• 統一控制:適用於兩種技術的單一介面
• 診斷顯示器:全面的故障排除資訊
• 效能監控:即時系統效能指標

先進的人機介面功能

精密的介面功能：

• 趨勢顯示:兩種技術的歷史效能資料
• 警報管理:具有糾正行動指導的優先級警報
• 食譜管理:混合系統參數的儲存與擷取
• 遠端存取:用於遠端監測和控制的網路連接

效能監控與最佳化

資料收集系統

收集績效資訊：

• 週期時間監控:追蹤個別及整體作業時間
• 精度測量:兩種技術的位置和力精確度
• 能源消耗:監控氣動空氣使用量和電力
• 可靠性追蹤:故障率和維護需求

持續改善工具

最佳化混合系統效能：

• 統計分析:識別績效趨勢和機會
• 預測性維護:預測兩種技術的維護需求
• 製程最佳化:調整參數以改善效能
• 技術平衡:優化氣動/電動操作平衡

常見的控制挑戰與解決方案

時間與同步問題

解決協調問題：

• 通訊延遲:在時序計算中計算網路延遲
• 回應時間差異:補償不同的致動器反應特性
• 定位精度:在技術交接期間保持精確度
• 速度匹配:協調不同類型執行器的速度

整合複雜性管理

簡化混合系統控制：

• 模組化程式設計:將複雜的作業分割成可管理的模組
• 標準化介面:使用常見的通訊與控制通訊協定
• 文件標準:維護清晰的系統文件
• 訓練計畫:確保操作人員和技術人員瞭解混合動力系統

北卡羅萊納州的控制工程師 Jennifer 使用集中 PLC 控制與 Bepto 氣壓缸和電動伺服執行器實現了混合包裝系統。她的統一控制方法將編程時間縮短了 40%，實現了 2.5 秒的週期時間，精度達到 ±0.2mm，並通過單一介面展示兩種技術，簡化了操作員培訓，使系統在運行第一年的可用性達到 99.1%。

哪些應用最受益於組合式致動器技術？

與單一技術解決方案相比，結合了氣動和電動技術的混合致動器能創造出卓越的性能和成本優勢。

混合式致動器系統在需要高速/高力操作和精密定位的應用中表現優異，包括組裝線、包裝設備、材料處理系統和測試機器，與單一技術替代品相比，通常能以 30-50% 更低的成本實現 25-40% 更高的性能。

製造組裝應用

汽車組裝線

汽車生產從混合動力方法中獲益良多：

• 車身焊接:用於快速工件定位和夾緊的氣動缸
• 精密鑽孔:電動推桿可精確置孔
• 元件安裝:氣壓式用於施力，電動式用於定位
• 品質檢驗:用於測量的電氣系統，用於部件處理的氣動系統

電子製造

電路板與元件組裝作業：

• PCB 處理:用於快速板材轉移和定位的氣動系統
• 元件放置:用於精確元件定位的電動執行器
• 焊接作業:氣壓式用於施力，電動式用於定位
• 測試程序:電氣用於精確的探針定位，氣動用於接觸力

包裝與材料處理

高速包裝線

使用混合系統優化商業包裝作業：

操作	氣動功能	電氣功能	績效效益
產品進料	快速零件傳輸	精確定位	40% 循環速度更快
標籤應用	武力應用	定位精度	±0.5mm 位置
紙箱成型	高速折疊	精確對齊	35% 速度提升
品質檢驗	零件處理	測量定位	提高精確度

倉儲自動化

材料處理系統受益於技術組合：

• 托盤處理:用於高強度舉升和定位的氣動缸
• 精確放置:用於準確倉儲定位的電動執行器
• 分類系統:氣壓式用於快速分流，電動式用於精確路由
• 庫存管理:電氣用於測量，氣動用於移動

測試與量測設備

材料測試機

機械測試受益於混合方法：

• 試片加載:用於快速加載和高力的氣動系統
• 精確定位:用於精確測試定位的電動推桿
• 武力應用:氣壓式用於高壓力，電動式用於精確控制
• 資料收集:用於位置和力測量的電氣系統

品質控制系統

結合技術優化的檢驗設備：

• 零件處理:用於快速工件傳送和夾具的氣動缸
• 測量定位:用於精確探頭和傳感器定位的電動執行器
• 力控制:氣動式，檢測時可保持接觸力一致
• 資料記錄:用於精確測量和記錄的電氣系統

食品和飲料加工

食品加工設備

衛生應用受益於混合設計：

• 產品處理:氣壓缸可快速、衛生地移動產品
• 精密切割:電動執行器可精確控制份量
• 包裝作業:氣動速度，電動精確放置
• 清潔系統:氣動式用於沖洗功能，電動式用於精確控制

飲料生產線

液體加工和包裝作業：

• 集裝箱處理:用於高速瓶罐處理的氣動系統
• 填充精度:用於精確音量控制的電動執行器
• 封蓋作業:氣壓式用於施力，電動式用於定位
• 品質控制:電氣用於測量，氣動用於剔除處理

Bepto 混合應用解決方案

應用程式特定套件

常見混合應用的最佳解決方案：

• 組裝系統:預先設計的氣動/電動組合
• 包裝解決方案:適用於高速包裝作業的整合系統
• 材料處理:倉儲和配送的協調系統
• 測試設備:精密量測與高強度能力

客製化整合服務

針對特定應用量身打造的混合動力解決方案：

服務類型	應用焦點	典型效益	實施時間
組裝自動化	生產線	35% 降低成本	6-12 週
包裝整合	商業包裝	40% 速度提升	4-8 週
材料處理	倉儲系統	50% 效率增益	8-16 週
測試系統	品質控制	60% 節省成本	4-10 週

製藥與醫療器材製造

藥物生產設備

製藥業受益於混合方法：

• 錠劑處理:氣壓缸可快速、溫和地處理產品
• 精確劑量:用於精確測量和分配的電動執行器
• 包裝作業:用於速度的氣動裝置，用於符合法規的電動裝置
• 品質控制:電氣用於測量，氣動用於樣品處理

醫療裝置組裝

精密醫療設備製造：

• 元件處理:用於精密零件操作的氣動系統
• 精密組裝:滿足關鍵尺寸要求的電動執行器
• 測試作業:用於測量的電氣，用於力應用的氣動
• 滅菌製程:適用於惡劣環境的氣動

紡織及製衣業

布料加工設備

使用混合系統優化紡織作業：

• 材料處理:氣壓缸可快速移動及張緊布料
• 精密切割:用於精確樣板切割的電動執行器
• 縫紉作業:氣壓式用於施力，電動式用於定位
• 品質檢驗:電氣用於測量，氣動用於處理

成衣製造

成衣生產可從結合技術中獲益：

• 圖案位置:用於精確布料定位的電動執行器
• 切割作業:用於施力和快速移動的氣動
• 組裝流程:氣動速度快，電動精準縫合
• 精加工作業:電氣用於精確控制，氣動用於施力

化學和製程工業

化學加工設備

製程工業應用受益於混合設計：

• 閥門驅動:用於高力閥門操作的氣壓缸
• 精確計量:用於精確流量控制的電動執行器
• 取樣系統:氣動可快速操作，電動可精確操作
• 安全系統:用於故障安全操作的氣動裝置，用於監控的電動裝置

批次處理系統

使用混合控制優化化學品批次作業：

• 材料充電:用於快速散裝物料處理的氣動系統
• 精確加法:用於精確配料計量的電動執行器
• 混合作業:氣動用於強力攪拌、電動用於速度控制
• 卸料作業:氣動提供力量，電動提供精確控制

效能比較分析

混合技術與單一技術的效能比較

混合系統效益的比較分析：

應用類型	全電動性能	全氣動性能	混合性能	混合優勢
組裝作業	精確度佳、速度慢	快速，精確度有限	快速 + 精準	35% 更好
包裝系統	精確、昂貴	快速、充分的精準度	最佳化平衡	40% 節省成本
材料處理	複雜、成本高	簡單、功能有限	兩者皆優	50% 更具價值
測試設備	精確、有限的力量	高力度、基本精確度	完整能力	60% 降低成本

實施成功因素

主要設計考量

成功混合應用的關鍵因素：

• 需求分析:清楚了解力道、速度和精確度的需求
• 技術任務:將功能最佳地分配給適當的技術
• 整合設計:有效的機械與控制系統整合
• 效能最佳化:調整以達到最大的系統效能

常見的實施挑戰

混合應用中的典型問題和解決方案：

• 複雜性管理:系統化的設計和記錄方法
• 成本優化:謹慎的技術選擇與整合規劃
• 維護協調:兩種技術的整合維護策略
• 操作員培訓:混合動力系統的全面訓練計畫

Michael 在加利福尼亞州設計包裝設備，他使用 Bepto 無桿氣缸實現了混合系統，以快速傳送產品 (1200 mm/sec)，並使用電動推桿實現了最終定位 (±0.1mm)。他的混合方法實現了每分鐘 45 個包裝，而全電動系統只有 28 個包裝，同時每條生產線的設備成本降低了 $52,000，並通過技術多樣性提高了可靠性，從而實現了 22% 更高的產能。 整體設備效能⁵.

總結

結合氣壓缸和電動執行器的混合系統，可為同時需要高速/高力操作和精確定位的應用提供優異的效能和成本最佳化，透過謹慎的整合設計和控制協調，以比單一技術解決方案低 30-50% 的成本，達到 25-40% 更佳的效能。

有關混合汽缸和電動推桿系統的常見問題

1. 探索工業自動化領域中無桿氣壓缸的設計、類型和操作優勢。 ↩

2. 瞭解分層控制的原理，這是一種將裝置排列成樹狀結構的系統架構。 ↩

3. 探索現場總線網路的概念，這是一種用於即時分散式控制的工業電腦網路。 ↩

4. 瞭解狀態機，一種用於設計電腦程式和序列邏輯電路的計算數學模型。 ↩

5. 瞭解整體設備效率 (OEE)，這是用來衡量製造生產力的重要指標。 ↩