部落格

比例閥與氣缸系統的PID迴路調校，需系統性調整比例、積分與微分增益，以在氣動定位應用中實現最佳化響應時間、穩定性與精準度，同時將超調量與穩態誤差降至最低。.

比例閥規格中的滯後與線性特徵，決定了閥門提供穩定可預測流量控制的能力——滯後值衡量增量與減量訊號響應間的差異，而線性度則反映閥門輸出在整個工作範圍內，與輸入訊號的貼合程度。.

比例閥中的閥芯位置反饋採用LVDT或霍爾效應裝置等感測器，持續監測實際閥芯位置，實現閉環控制以補償滯後效應、溫度漂移及磨損，從而維持精確的流量控制精度。.

比例閥中的死區會形成一個區域，在此區域內微小的輸入信號變化無法驅動閥芯移動，通常範圍為滿量程的1-5%TP3T。此特性直接降低控制精度，並在精密氣動應用中引發穩態振盪、位置誤差及系統反應遲鈍等問題。.

壓電致動器具備卓越的速度（微秒級響應）、精度（奈米級解析度）及低功耗特性，但行程範圍有限；而電磁線圈致動器則提供更大的出力、更長的行程能力及較低成本，但響應時間較慢且功耗需求較高。.