氣壓缸
高速氣動滑軌中超調與穩定時間之分析
氣動滑軌的超調現象發生於滑台在停穩前超越目標位置，而穩定時間則衡量系統達到並維持在容許公差範圍內穩定定位所需的時間。典型高速無桿氣缸系統通常出現5-15毫米的超調量與50-200毫秒的穩定時間，但透過適當緩衝設計、壓力優化及控制策略，可將這些參數降低60-80%。.
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氣動滑軌的超調現象發生於滑台在停穩前超越目標位置，而穩定時間則衡量系統達到並維持在容許公差範圍內穩定定位所需的時間。典型高速無桿氣缸系統通常出現5-15毫米的超調量與50-200毫秒的穩定時間，但透過適當緩衝設計、壓力優化及控制策略，可將這些參數降低60-80%。.
力控制模式可調節智慧氣缸的壓力或出力，無論位置如何變動皆能維持恆定的推拉力，特別適用於壓合、夾持及組裝作業。位置控制模式則著重於實現並維持滑塊在行程中的精準定位，完美適用於拾取放置、分揀及定位任務。選擇何種模式取決於您的應用需求更側重於氣缸作用的「力度」（力）或「精確位置」（位置）。.
差壓感測技術透過監測A腔與B腔之間的壓力差，偵測氣缸行程終端位置。當活塞抵達任一端點時，工作腔壓力驟升，而排氣腔壓力則降至接近大氣壓，形成獨特的壓力特徵。此機制無需在氣缸體上安裝實體開關、磁鐵或感測器，即可可靠地指示位置。.
雙迴路控制策略採用兩組嵌套式反饋迴路來同步多個氣動缸：內層速度迴路透過比例閥調製控制單個氣缸速度，外層位置迴路則比較氣缸位置並調整速度設定點，以最小化同步誤差。此架構在長達3公尺的行程範圍內，通常能實現±0.5mm至±2mm的同步精度，相較於基礎氣動系統僅達±10-50mm的同步精度。.
