氣壓缸
智能氣缸中的力控制模式與位置控制模式
力控制模式可調節智慧氣缸的壓力或出力，無論位置如何變動皆能維持恆定的推拉力，特別適用於壓合、夾持及組裝作業。位置控制模式則著重於實現並維持滑塊在行程中的精準定位，完美適用於拾取放置、分揀及定位任務。選擇何種模式取決於您的應用需求更側重於氣缸作用的「力度」（力）或「精確位置」（位置）。.
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力控制模式可調節智慧氣缸的壓力或出力，無論位置如何變動皆能維持恆定的推拉力，特別適用於壓合、夾持及組裝作業。位置控制模式則著重於實現並維持滑塊在行程中的精準定位，完美適用於拾取放置、分揀及定位任務。選擇何種模式取決於您的應用需求更側重於氣缸作用的「力度」（力）或「精確位置」（位置）。.
差壓感測技術透過監測A腔與B腔之間的壓力差，偵測氣缸行程終端位置。當活塞抵達任一端點時，工作腔壓力驟升，而排氣腔壓力則降至接近大氣壓，形成獨特的壓力特徵。此機制無需在氣缸體上安裝實體開關、磁鐵或感測器，即可可靠地指示位置。.
雙迴路控制策略採用兩組嵌套式反饋迴路來同步多個氣動缸：內層速度迴路透過比例閥調製控制單個氣缸速度，外層位置迴路則比較氣缸位置並調整速度設定點，以最小化同步誤差。此架構在長達3公尺的行程範圍內，通常能實現±0.5mm至±2mm的同步精度，相較於基礎氣動系統僅達±10-50mm的同步精度。.
死體積指的是被困在氣缸端蓋、端口及連接通道中的壓縮空氣，這些空氣無法產生有效功，卻必須在每個循環中進行加壓與減壓，導致需額外消耗壓縮空氣卻無法產生相應的力輸出，從而直接降低能源效率。.
