Пневматични хващачи
Компактни цилиндри в инструменталната екипировка в края на рамото: Ръководство за проектиране
Проектирането на инструментална екипировка за края на рамото изисква избор на компактни цилиндри, които да балансират силата на захват с ограниченията на теглото. Това ръководство обхваща ограниченията на размерите, изчисленията на силата и стратегиите за интегриране, за да помогне на инженерите по автоматизация да оптимизират капацитета на полезния товар на роботите и времето за цикъл.