Пневматични хващачи

Пневматични хващачи | Позволяват прецизно захващане, задържане и поставяне за повишаване на ефективността на автоматизацията. Разгледайте нашата разнообразна гама от пневматични хващачи, включително паралелни и ъглови типове. Като ключов инструмент в края на рамото за роботи и автоматизирани системи, те осигуряват надеждна сила на захващане и висока повторяемост за вашите задачи за взимане и поставяне, сглобяване и обработка на материали. Оборудвайте своя робот сега.

Поръчка на образец

Имате нужда от продукти за вашия проект?

Разбираме, че снабдяването може да е предизвикателство.

Попълнете формуляра със специфичните си елементи - не се колебайте да посочите дори уникални или трудни за намиране компоненти - изпратете своето запитване и получете точно съобразените с нуждите ви решения! Забравете за общите предложения; ние сме специализирани в разбирането на точните ви нужди и постигането на резултати, които пасват като ръкавица

Интелигентни и ефективни Пневматични хващачи Решения

Нашите серии пневматични хващачи осигуряват надеждни и прецизни възможности за захващане и обработка на детайли за вашите автоматизирани производствени линии. Независимо дали става въпрос за деликатни малки части или за неправилни предмети, нашите разнообразни продукти за захващане могат да отговорят на специфичните ви нужди, като спомогнат за повишаване на ефективността на производството и нивата на автоматизация.

Основна ценност на избора Пневматични хващачи

Прецизно захващане и позициониране

Високата точност на повторното позициониране осигурява стабилно и надеждно захващане и поставяне на детайлите, подходящо за прецизни задачи за монтаж и обработка.

Бърза реакция и висока ефективност

Оптимизираният дизайн на въздушната верига и леката конструкция позволяват бързо отваряне и затваряне, като съкращават производствените цикли и подобряват цялостната ефективност.

Разнообразни структури, силна адаптивност

Предлагат се паралелни, ъглови, трипръстови, четирипръстови и други методи и спецификации за захващане, които се адаптират към детайли с различни форми, размери и материали.

Разглеждане на различни видове Пневматични хващачи

Паралелен пневматичен хващач от серията XHC

Паралелни хващачи

Пръстите се отварят и затварят успоредно, което осигурява стабилна сила на захвата и висока точност на повторното позициониране. Подходящи за повечето стандартни задачи за захващане и позициониране на детайли.

  • Високопрецизно водене, плавно движение
  • Широк диапазон на силата на захващане, регулируема
  • Възможност за вътрешно и външно захващане
Пневматичен захват от серията XHY с ъгъл 180 градуса

Ъглови захвати

Пръстите се отварят и затварят под ъгъл около точка на въртене. Компактна структура, голям ъгъл на отваряне, подходящ за ограничени пространства или приложения, изискващи широко отваряне на челюстите.

  • Ъгъл на отваряне до 180 градуса (при някои модели)
  • Опростена структура, по-ниски разходи
  • Бърза скорост на реакция
Ъглова пневматична хващачка от серията XHW

Захвати с много пръсти

Като например трипръстови или четирипръстови хващачи, които са по-подходящи за захващане на цилиндрични или неправилни по форма детайли и осигуряват по-стабилно захващане.

  • Подходящи за цилиндрични или сферични детайли
  • Осигурява по-стабилна многоточкова поддръжка
  • Може да се постигне самоцентриращо се захващане
Нископрофилна паралелна пневматична хващачка от серията XHF

Хващачи за специални приложения

Захвати, разработени за специфични индустрии или приложения, като например захват с дълъг ход, захват с голяма сила, захват, устойчив на високи температури, захват, съвместим с чисти помещения, и др.

  • Отговаря на специфичните изисквания за експлоатационни условия
  • Персонализиран дизайн
  • Подобряване на ефективността при специфични сценарии

Нашият Технически предимства на пневматичните хващачи

Високопрецизни водачи и лагери

Използват се прецизни линейни водачи или висококачествени лагери, за да се осигури плавно движение на пръстите, минимална хлабина и висока точност на позициониране при повторение.

Оптимизирани механизми за задвижване

Използване на ефикасни механизми за предаване, като клинове, лостове или зъбни колела, за да се преобразува тягата на цилиндъра в стабилна и надеждна сила на захващане.

Универсални интерфейси за пръсти

Осигуряване на стандартизирани монтажни интерфейси за пръстите, което позволява на потребителите бързо да персонализират или заменят пръстите в зависимост от действителната форма и размер на детайла.

Вградени опции за сензори

Повечето модели предлагат опционални магнитни превключватели за откриване на състоянието на отворен/затворен захват, което улеснява автоматизираното управление в затворен цикъл.

Ключови параметри за избор Пневматични хващачи

Сила на захващане

Максималната сила, която захватът може да упражнява при определено въздушно налягане; изберете в зависимост от теглото на детайла и коефициента на триене.

Ход/ъгъл на отваряне/затваряне

Максималното разстояние или ъгълът, под който пръстите се отварят и затварят; трябва да е по-голям от размера на обработвания детайл.

Точност на повторното позициониране

Точност на захвата при многократно захващане на една и съща позиция; от решаващо значение за прецизните приложения.

Работна честота

Максималният брой цикли на отваряне/затваряне, които хващачът може да извърши в минута.

Диапазон на работното налягане

Диапазонът на въздушното налягане, в който захватът работи нормално.

Срок на експлоатация

Очакван брой цикли или време при номинални условия.

Материал на корпуса и тегло

Влияе върху здравината на захвата, издръжливостта и въздействието върху полезния товар на робота.

Адаптивност към околната среда

Например температурен диапазон, степен на защита, пригодност за чисти помещения.

За подробни параметри, моля, вижте ръководствата за отделните продукти или консултирайте се с нашите технически експерти.

Типични приложения на Пневматични хващачи

Пневматичните хващачи се използват като крайни изпълнителни механизми на роботи за приложения от типа "вземи и постави", като товарене и разтоварване на материали, сортиране и палетизиране в автоматизирани производствени линии.

Роботизирано събиране и поставяне

Като крайни изпълнителни механизми на роботи се използват широко за товарене/разтоварване на материали, сортиране и палетизиране в автоматизирани производствени линии.

Пневматичните хващачи се интегрират в автоматизирани монтажни линии за прецизно сглобяване и позициониране на електронни компоненти, автомобилни части или малки домакински уреди и др.

Автоматизирани монтажни линии

За прецизен монтаж и позициониране на електронни компоненти, автомобилни части, малки уреди и др.

Пневматични хващачи на автоматизирана опаковъчна линия, работещи с различни опаковъчни материали, като кутии и бутилки, участващи в операциите по поставяне и опаковане на кутии.

Зареждане/разтоварване на CNC машини

Използва се с роботизирани рамена или портални роботи за автоматизирано зареждане, разтоварване и пренасяне на обработени части.

Пневматични хващачи на автоматизирана опаковъчна линия, работещи с различни опаковъчни материали, като кутии и бутилки, участващи в операциите по поставяне и опаковане на кутии.

Опаковъчна промишленост

За захващане на бутилки, кутии, торби и други опаковъчни материали; също така за операции по поставяне на кутии, опаковане и запечатване.

Пневматичен хващач на роботизирана ръка, който ефективно извлича прясно излята част от машина за леене под налягане или шприцване в заводски условия.

Извличане при шприцване и леене под налягане

Бързо и стабилно изваждане на пластмасови или метални части от формите.

Пневматичните хващачи на автоматизирана лабораторна система внимателно обработват епруветки и петри за обработка на проби в стерилна медицинска среда.

Медицинска и лабораторна автоматизация

За захващане и пренасяне на епруветки, панички на Петри и други лабораторни съдове; също и за работа с проби.

Пневматични хващачи Съвети за инсталиране и поддръжка

Бележки за инсталиране:

  • Уверете се, че монтажната повърхност на хващача е равна и чиста за свързване към роботи или оборудване.
  • Използвайте подходящи винтове и ги затегнете с определения въртящ момент в зависимост от модела на захвата и натоварването.
  • Проектирайте и монтирайте пръстите (челюстите) така, че да захващат здраво детайла, без да причиняват повреди или приплъзване.
  • Подредете правилно въздушните тръби, като избягвате остри завои или външни сили на придърпване.
  • Ако използвате сензори, монтирайте и настройте ги правилно съгласно ръководството.

Рутинна поддръжка:

  • Поддържайте чист и сух въздух; редовно проверявайте устройствата за обработка на въздуха.
  • Периодично проверявайте смазването на движещите се части (напр. водачи, каретки) и при необходимост добавяйте посочената смазка.
  • Проверете пръстите за хлабини или износване; затегнете ги или ги сменете, ако е необходимо.
  • Вслушвайте се за необичайни шумове по време на работа на захвата и наблюдавайте дали движението е плавно.
  • Избягвайте претоварване на хващача или захващане на детайли извън конструктивния му обхват.

Правилният монтаж и редовната поддръжка са от ключово значение за дългосрочната, ефективна и надеждна работа на пневматичните хващачи.

Пневматични хващачи Често задавани въпроси

Изборът на правилния тип захват зависи основно от формата, размера, теглото, материала и метода на захващане на детайла:

  • Паралелни хващачи: Универсален, подходящ за захващане на успоредни повърхности, квадратни или правоъгълни детайли.
  • Ъглови хващачи: Идеални за приложения, изискващи широк ъгъл на отваряне, за работа с части с неправилна форма или за вътрешно захващане.
  • Многопръстови хващачи (3 пръста/4 пръста): По-добър за захващане на цилиндрични, сферични или неправилно извити детайли, като осигурява по-стабилна многоточкова опора и самоцентриране.
  • Специални хващачи: Като например вакуумни захватни устройства (често използвани в комбинация) или магнитни захватни устройства за специфични видове материали или повърхности.

Вземете предвид и фактори като сила на захващане, ход, точност на повторение и работна среда.

Силата на захващане е силата, упражнявана от пръстите върху обработвания детайл при определено налягане на въздуха. При избора на сила на захващане вземете предвид:

  • Тегло на детайла (m): Най-основният фактор.
  • Коефициент на триене (μ) между пръстите и обработвания детайл: Зависи от материала на пръстите и повърхността на детайла.
  • Коефициент на безопасност (S): Обикновено 3-5 или повече, за да се отчетат ускорението, вибрациите и други динамични фактори.
  • Брой точки на захващане (n): Например n=2 за захват с два пръста.
  • Дължина на захвата (L) и разстояние до центъра на тежестта (H): Също така е важно за моментното равновесие.

Опростена оценка (за хватка с триене и вертикално повдигане): Силата на захващане на една челюст F ≥ (m × g × S) / (n × μ), където g е гравитационното ускорение.

За конкретния избор се препоръчва да се консултирате с диаграмите на силата на захващане в нашите продуктови каталози (силата на захващане често варира в зависимост от позицията на точката на захващане) и да се обърнете към нашия технически персонал за точни изчисления и препоръки въз основа на вашите специфични условия.

  • Да, пръстите (челюстните приспособления) на пневматичните хващачи обикновено могат да бъдат персонализирани в зависимост от формата, размера и материала на обработвания детайл.

    Стандартните корпуси на хващачите обикновено осигуряват един или повече стандартизирани монтажни интерфейси (като отвори с резба, отвори за дюбели), което позволява на потребителите да проектират и изработват персонализирани пръсти. Можем също така да съдействаме за проектиране и изработване на персонализирани пръсти въз основа на предоставени от клиента чертежи или образци на детайли.

    Когато персонализирате пръстите, вземете предвид:

    • Материал на пръстите: напр. алуминиева сплав, стомана, инженерна пластмаса, полиуретан (за меко захващане).
    • Форма на пръстите: Осигурява стабилно захващане на обработвания детайл без повреди.
    • Местоположение и номер на точката на захващане.
    • Тегло на пръстите: Прекалено тежките пръсти могат да повлияят на динамичните характеристики на хващача и на ефективната сила на захващане.

За подобряване на стабилността и точността:

  • Изберете високопрецизни хващачи: Изберете тела на хващачи с висока точност на водене и минимална хлабина.
  • Оптимизиране на дизайна на пръстите: Осигурете добър контакт между пръстите и обработвания детайл, с подходящи точки на захващане, за да предотвратите изплъзване или клатене. Помислете за V-образни прорези, подложки от мек материал и др.
  • Подходяща сила на захващане: Твърде малката сила води до нестабилност, а твърде голямата може да повреди детайла или захвата. Настройте точно според характеристиките на обработвания детайл.
  • Стабилно въздушно налягане: Колебанията на налягането влияят върху стабилността на силата на захват.
  • Минимизиране на вибрациите: Осигурете твърдо монтиране на хващача и робота/оборудването, за да намалите външните вибрации.
  • Правилно инсталиране и подравняване: Уверете се, че захватът е точно подравнен с обработвания детайл и монтажната платформа.
  • Редовна поддръжка: Поддържайте водачите чисти и добре смазани; проверявайте за разхлабени части.
  • Използване на обратна връзка от сензора: Потвърждаване на състоянието на отвореност/затваряне на хващача и правилно захващане на детайла чрез сензори.

Да, движещите се части на повечето пневматични хващачи (като водачи, каретки, механизми със зъбни рейки) изискват периодично смазване за да се намали износването, да се осигури плавно движение и да се удължи експлоатационният живот. Някои малки или специално проектирани хващачи обаче могат да използват самосмазващи се материали или дълготрайна грес, което удължава интервалите за поддръжка.

Метод и честота на смазване:

  • Тип на смазката: Обикновено грес на литиева основа или специфично смазочно масло. Винаги се обръщайте към ръководството на продукта за избор на правилния тип.
  • Точки на смазване: Основно плъзгащи се направляващи повърхности, точки на зацепване на зъбната рейка и др.
  • Метод на смазване: Някои хващачи имат специални нипели за смазка за лесно нанасяне с пистолет за смазка. При тези без такава може да се наложи частично разглобяване на капаците или директно нанасяне върху движещите се части.
  • Интервал на смазване: Зависи от честотата на използване, размера на товара и работната среда (температура, прах и др.). Обикновено следвайте препоръчания в ръководството график, напр. след няколко милиона цикъла или на всеки няколко месеца.

Почистете старата грес и замърсявания, преди да нанесете нова смазка. Неправилната смазка или прекаленото/недостатъчното смазване могат да повлияят неблагоприятно на работата на захвата. Винаги спазвайте указанията за поддръжка на производителя.

Изберете идеалния вариант Пневматични хващачи за нуждите ви от автоматизация

С разнообразен избор, висока прецизност и надеждна производителност, нашите серии пневматични хващачи осигуряват надеждна поддръжка за вашите автоматизирани задачи по захващане. Разгледайте нашите продукти сега или се свържете с нашия екип от пневматични експерти за професионални съвети за избор и персонализирани решения.

Лого на Бепто

Получаване на повече ползи Тъй като изпратете формуляра за информация

Форма за контакт