kompakt und zuverlässig für die vielseitige Handhabung und Orientierung von Teilen. Mit ihrem großen Öffnungswinkel (oft bis zu 180°) greifen diese Greifer sicher die unterschiedlichsten Objekte. Ideal für Pick & Place-Operationen, Maschinenbedienung und automatisierte Montagelinien. Die robuste Konstruktion gewährleistet eine dauerhafte Leistung in industriellen Umgebungen. Häufig sind sie für eine einfache Integration mit Sensoren ausgestattet.
| Bohrung(mm) | 6 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | |
| Arbeitsmedium | Luft (mit 40-µm-Filterelement zu durchströmen) | |||||||
| Betrieb Druck |
Double-Action | 0.15~0.7 | 0.2~0.7 | 0.1~0.7 | 0.1~0.7 | |||
| Single-Action | 0.3~0.7 | 0.35~0.7 | 0.25~0.7 | 0.25~0.7 | ||||
| Temperatur der Umgebungsflüssigkeit | -10~60℃ | |||||||
| Reproduzierbarkeit(mm) | ±0.01 | ±0.02 | ||||||
| Die höchste Nutzungshäufigkeit | 180(XHZL Serie 120)(c.p.m) | 60(c.p.m) | ||||||
| Schmierung | Nicht erforderlich | |||||||
| Art der Aktion | Doppeltwirkend-Einfachwirkend | |||||||
| Automatischer Schalter (optional) | Festkörper-Automatikschalter | |||||||
| Hafengröße | M3x0,5 | M5x0,8 | ||||||
| Modell | Greifkraft N | Öffnen/Schließen
(beide Seiten)mm |
|||
| RMS-Greifkraft jedes Fingers | |||||
| Doppeltwirkend | Einfachwirkend | Einfachwirkend | |||
| Exteranl | Intern | Exteranl | Intern | ||
| XHZ-6□ | 3.3 | 6.1 | 1.9 | 3.7 | 4 |
| XHZ-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 4 |
| XHZ-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 6 |
| XHZ-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 10 |
| XHZ-25□ | 65 | 104 | 45 | 83 | 14 |
| XHZ-32□ | 158 | 193 | 131 | 161 | 22 |
| XHZ-40□ | 254 | 318 | 217 | 267 | 30 |
| Modell | Greifkraft N | Öffnen/Schließen
(beide Seiten)mm |
|||
| RMS-Greifkraft jedes Fingers | |||||
| Doppeltwirkend | Einfachwirkend | Einfachwirkend | |||
| Exteranl | Intern | Exteranl | Intern | ||
| XHZL-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 8 |
| XHZL-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 12 |
| XHZL-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 18 |
| XHZL-25□ | 65 | 104 | 50 | 85 | 22 |
| □=Express D=Doppeltwirkend S=Einfachwirkend (Öffner) C=Einfachwirkend (Schließer) | |||||
| Modell | Greifkraft N | Öffnen/Schließen
(beide Seiten)mm |
|||
| RMS-Greifkraft jedes Fingers | |||||
| Doppeltwirkend | Einfachwirkend | Einfachwirkend | |||
| Exteranl | Intern | Exteranl | Intern | ||
| XHZ-6□ | 3.3 | 6.1 | 1.9 | 3.7 | 4 |
| XHZ-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 4 |
| XHZ-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 6 |
| XHZ-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 10 |
| XHZ-25□ | 65 | 104 | 45 | 83 | 14 |
| XHZ-32□ | 158 | 193 | 131 | 161 | 22 |
| XHZ-40□ | 254 | 318 | 217 | 267 | 30 |
| Modell | Greifkraft N | Öffnen/Schließen
(beide Seiten)mm |
|||
| RMS-Greifkraft jedes Fingers | |||||
| Doppeltwirkend | Einfachwirkend | Einfachwirkend | |||
| Exteranl | Intern | Exteranl | Intern | ||
| XHZL-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 8 |
| XHZL-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 12 |
| XHZL-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 18 |
| XHZL-25□ | 65 | 104 | 50 | 85 | 22 |
| □=Express D=Doppeltwirkend S=Einfachwirkend (Öffner) C=Einfachwirkend (Schließer) | |||||