Explore el futuro de la neumática. Nuestro blog ofrece opiniones de expertos, guías técnicas y tendencias del sector para ayudarle a innovar y optimizar sus sistemas de automatización.
El ajuste del bucle PID para sistemas de válvulas y cilindros proporcionales implica ajustar sistemáticamente las ganancias proporcionales, integrales y derivativas para lograr un tiempo de respuesta, una estabilidad y una precisión óptimos, al tiempo que se minimizan los sobreimpulsos y los errores en estado estacionario en aplicaciones de posicionamiento neumático.
La histéresis y la linealidad en las especificaciones de las válvulas proporcionales definen la capacidad de la válvula para proporcionar un control de caudal constante y predecible: la histéresis mide la diferencia entre las respuestas de señal ascendentes y descendentes, mientras que la linealidad indica la precisión con la que la salida de la válvula sigue la señal de entrada en todo su rango de funcionamiento.
La retroalimentación de la posición del carrete en las válvulas proporcionales utiliza sensores como LVDT o dispositivos de efecto Hall para supervisar continuamente la posición real del carrete, lo que permite un control de bucle cerrado que compensa la histéresis, la deriva de temperatura y el desgaste para mantener una precisión precisa en el control del flujo.
La banda muerta en las válvulas proporcionales crea una zona en la que los pequeños cambios en la señal de entrada no producen ningún movimiento del carrete, que suele oscilar entre 1 y 51 TP3T de la escala completa, lo que reduce directamente la precisión del control y provoca oscilaciones en estado estacionario, errores de posición y una mala capacidad de respuesta del sistema en aplicaciones neumáticas de precisión.
Los actuadores piezoeléctricos ofrecen una velocidad superior (respuesta en microsegundos), precisión (resolución nanométrica) y bajo consumo de energía, pero con una carrera limitada, mientras que los actuadores solenoides proporcionan una mayor fuerza de salida, una mayor capacidad de carrera y un menor coste, pero con tiempos de respuesta más lentos y mayores requisitos de energía.
