Estrategias de control de doble bucle para la sincronización de cilindros neumáticos
Las estrategias de control de doble bucle utilizan dos bucles de retroalimentación anidados para sincronizar varios cilindros neumáticos: un bucle de velocidad interno que controla la velocidad individual de los cilindros mediante la modulación proporcional de las válvulas, y un bucle de posición externo que compara las posiciones de los cilindros y ajusta los puntos de referencia de velocidad para minimizar el error de sincronización. Esta arquitectura suele alcanzar una precisión de sincronización de ±0,5 mm a ±2 mm en longitudes de carrera de hasta 3 metros, en comparación con los ±10-50 mm de los sistemas neumáticos básicos.