Servopneumaatika: kompressioonifaktori modelleerimine juhtimissilmustes
Õhu kokkusurumine tekitab servopneumaatilistes juhtimissüsteemides mittelineaarse, rõhust sõltuva vedruefekti, mis põhjustab faasinihet, vähendab loomulikku sagedust ja loob asukohast sõltuva dünaamika, mis nõuab spetsiaalset modelleerimist ja kompenseerimisstrateegiaid, et saavutada stabiilne ja kõrge jõudlusega juhtimine.