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Les pinces angulaires pneumatiques convertissent la force pneumatique linéaire en mouvement de rotation de la mâchoire par le biais de mécanismes à came, à coin ou à levier, créant ainsi un modèle de préhension en forme d'arc qui centre naturellement les pièces irrégulières tout en assurant une distribution variable de la force sur la surface de contact.

Les pinces parallèles pneumatiques fonctionnent en convertissant la pression de l'air comprimé en force mécanique linéaire par le biais d'un mécanisme piston-cylindre qui entraîne deux mâchoires opposées dans un mouvement rectiligne parfaitement synchronisé, maintenant une force de préhension constante et un positionnement précis tout au long de la course.

Les pinces parallèles excellent dans la manipulation précise d'objets uniformes avec une force de préhension constante, tandis que les pinces angulaires offrent une adaptabilité supérieure pour les pièces de forme irrégulière et une plus grande flexibilité dans les espaces confinés.