Explorez l'avenir de la pneumatique. Notre blog propose des points de vue d'experts, des guides techniques et des tendances industrielles pour vous aider à innover et à optimiser vos systèmes d'automatisation.
La détection interne intègre le retour de position directement dans le corps du préhenseur pour une conception compacte et des capteurs protégés, tandis que la détection externe utilise des capteurs séparés montés à l'extérieur du préhenseur pour une maintenance plus facile et une plus grande flexibilité dans le choix des capteurs.
Pour maximiser le débit pneumatique, il faut dimensionner correctement les tubes en appliquant la règle 4:1 (diamètre intérieur du tube 4x plus grand que l'orifice), des raccords à faible friction avec des conceptions à passage intégral, des rayons de courbure minimisés (6x le diamètre du tube au minimum), un routage optimisé avec moins de 4 changements de direction, et un placement stratégique des vannes à moins de 12 pouces des actionneurs pour obtenir des coefficients de débit (Cv) qui permettent une vitesse maximale de l'actionneur tout en maintenant l'efficacité du système.
L'atténuation du jeu rotatif nécessite une mesure systématique à l'aide de codeurs de précision ou d'interférométrie laser pour quantifier le jeu angulaire (généralement 0,1 à 2,0°), des solutions mécaniques comprenant un engrenage anti-recul avec des engrenages fendus à ressort, des systèmes de précharge pneumatique qui maintiennent un biais de couple constant, une compensation électronique par servocommande avec retour de position, et l'optimisation de la conception à l'aide de configurations à entraînement direct qui éliminent complètement les trains d'engrenages.
L'intégration d'actionneurs rotatifs conformes à la norme ISO 13849 nécessite une évaluation systématique des risques, une détermination correcte du niveau de performance (PL), une mise en œuvre validée de la fonction de sécurité et une documentation complète, avec une sélection d'actionneurs basée sur le niveau d'intégrité de sécurité requis et les modes de fonctionnement à sécurité intégrée.
La réussite de la conception des doigts de préhension personnalisés dépend de l'analyse précise de la géométrie de la pièce, de la sélection des matériaux en fonction des exigences de l'application, des calculs appropriés de la répartition de la force et de l'intégration avec des actionneurs pneumatiques compatibles afin de garantir des performances de préhension fiables.
