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La compressibilité de l'air affecte la commande des vérins pneumatiques en créant un comportement semblable à celui d'un ressort qui entraîne des imprécisions de positionnement, des variations de vitesse, des oscillations de pression et une réduction de la rigidité. Les effets sont d'autant plus prononcés que les pressions sont élevées, les conduites d'air plus longues et les mouvements plus rapides, ce qui nécessite une conception minutieuse du système et souvent des solutions servopneumatiques ou des vérins sans tige pour une commande précise.

La vitesse du piston d'un cylindre pneumatique est calculée à l'aide de la formule V = Q/(A × η), où V est la vitesse (m/s), Q le débit d'air (m³/s), A la surface effective du piston (m²) et η le rendement volumétrique (généralement 0,85-0,95), la taille de l'orifice influençant directement les débits et les vitesses maximales réalisables par le biais des calculs de perte de charge.

Le type de montage du vérin détermine directement la capacité de charge, les montages fixes supportant des charges axiales allant jusqu'à 15 000 N, les montages à pivot supportant 8 000 N avec possibilité de chargement latéral, les montages à tourillon gérant 12 000 N dans des espaces compacts et les montages à bride offrant une capacité de 20 000 N+ pour les applications lourdes, ce qui rend la sélection appropriée essentielle pour prévenir les pannes coûteuses et maximiser la fiabilité du système.

La conception des joints de piston contrôle directement les niveaux de friction, les joints modernes à faible friction réduisant la friction de rupture de 15-25% de la force de fonctionnement à seulement 3-8%, tandis que la géométrie optimisée des joints, les matériaux avancés tels que les composés PTFE et la conception appropriée des rainures réduisent la friction de fonctionnement à 1-3% de la force du système, permettant un mouvement en douceur, une consommation d'air réduite et une durée de vie du vérin supérieure à 10 millions de cycles.