Actionneur rotatif

Rotary Actuators | Convert Air Pressure into Rotary Motion for Angular Positioning & Flipping. Explore our series of rotary actuators that provide precise angular control, including rack & pinion and vane types. They are the ideal choice for valve control, material diverting, and part-flipping tasks in automation, offering high torque and high repeatability in a compact footprint. Select the right model for your rotary application now.

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Robuste et précis Actionneurs rotatifs (Cylindres pivotants)

Notre série d'actionneurs rotatifs convertit l'énergie pneumatique en un mouvement rotatif ou oscillant précis, fournissant une sortie de couple et un contrôle d'angle fiables pour vos systèmes d'automatisation. Qu'il s'agisse d'actionner des vannes, de dévier des matériaux ou d'effectuer un positionnement de précision, notre gamme diversifiée d'actionneurs rotatifs répond à vos besoins.

Valeur fondamentale du choix Actionneurs rotatifs

Contrôle précis de l'angle

Offre un contrôle précis de l'angle de rotation, avec des angles réglables sur certains modèles, répondant à diverses exigences de positionnement et d'indexation.

Taille compacte, couple élevé

La conception optimisée permet d'obtenir un couple de sortie élevé dans un format compact, ce qui économise l'espace d'installation tout en fournissant une puissance robuste.

Fonctionnement en douceur, longue durée de vie

Les roulements et les joints d'étanchéité de haute qualité garantissent un mouvement de rotation régulier, une excellente durabilité et une durée de vie prolongée.

Explorer les différents types de Actionneurs rotatifs

Actionneur rotatif pneumatique à crémaillère série CRA1

Actionneurs rotatifs à crémaillère

Le mouvement linéaire du piston du cylindre entraîne une crémaillère qui, à son tour, fait tourner un pignon pour obtenir une sortie rotative. Structure simple, capable de fournir un couple et des angles de rotation importants (généralement 90°, 180°, personnalisables).

  • Large gamme de couple de sortie
  • Angle de rotation réglable (certains modèles)
  • Conception à double piston pour un couple plus élevé
Table rotative pneumatique à palettes de la série MSUB

Actionneurs rotatifs à palettes

La pression de l'air entraîne la rotation d'une palette dans le corps du cylindre. Structure très compacte sans pièces mobiles externes. Généralement utilisé pour les oscillations à faible couple et à angle spécifique.

  • Conception extrêmement compacte et peu encombrante
  • Fonctionnement en douceur, sans chocs
  • Angles de pivotement jusqu'à 270° (certains modèles)

Notre Avantages techniques des actionneurs rotatifs

Engrenages de haute précision

Pour les pignons et crémaillères, nous utilisons des procédés d'usinage d'engrenages de haute précision afin de garantir un engagement en douceur, un jeu minimal et une grande précision de rotation.

Roulements et joints de qualité

Utilisation de roulements importés ou de haute qualité et de joints résistants à l'usure pour garantir la rigidité de l'arbre de sortie, l'étanchéité de l'actionneur et une durée de vie prolongée.

Mécanisme de réglage de l'angle

Certains modèles sont équipés de vis ou de mécanismes de réglage de l'angle de rotation pratiques et fiables, permettant aux utilisateurs de régler avec précision l'angle de rotation dans une certaine fourchette.

Interfaces de montage polyvalentes

Les différents trous de montage standard et les méthodes de connexion de l'arbre de sortie facilitent l'intégration avec différents équipements et actionneurs.

Paramètres clés pour la sélection Actionneurs rotatifs

Angle de rotation

Par exemple, 0-90°, 0-180°, 0-270° ; certains modèles offrent des angles réglables.

Couple de sortie

Couple maximal que l'arbre de sortie peut fournir à une pression d'air spécifique, généralement en N-m.

Taille de l'alésage / Alésage équivalent

Pour le type pignon et crémaillère, il s'agit de l'alésage du piston ; le type à palettes a des paramètres équivalents.

Pression de fonctionnement

Pression d'alimentation en air minimale et maximale autorisée.

Temps/fréquence d'actionnement

Temps nécessaire pour effectuer une rotation spécifiée ou une fréquence de fonctionnement maximale autorisée.

Type de rembourrage

Coussin d'air, pare-chocs en caoutchouc ou amortisseurs hydrauliques externes.

Charge admissible

Capacité de charge radiale et axiale de l'arbre de sortie.

Taille du port

Par exemple, M5, G1/8, G1/4.

Pour les paramètres détaillés, veuillez vous référer aux manuels des produits individuels ou à l'adresse suivante consulter nos experts techniques.

Applications typiques de la Actionneurs rotatifs

Les servomoteurs rotatifs commandent avec précision les vannes à bille et les vannes papillon pour les opérations d'ouverture et de fermeture dans un système industriel de contrôle des fluides.

Actionnement et contrôle des vannes

Actionner des vannes à bille, des vannes papillon et d'autres vannes rotatives pour l'ouverture/la fermeture dans les systèmes de contrôle des fluides.

Actionneurs rotatifs effectuant des retournements précis de 90/180 degrés de pièces pour le détournement et le tri de matériaux sur une ligne de production automatisée.

Déviation et tri des matériaux

Changer l'orientation des pièces, les trier ou les retourner à 90°/180° sur les lignes de production automatisées.

Compact rotary actuators serving as joints in a small robot or manipulator, enabling flexible rotary movements.

Actionnement des articulations robotiques

Servent d'actionneurs d'articulation pour les petits robots ou manipulateurs afin d'obtenir des mouvements rotatifs flexibles.

Actionneur rotatif entraînant avec précision une table d'indexation ou une petite table de travail rotative pour un positionnement angulaire précis dans un système automatisé.

Positionnement de la table d'indexation et du plateau tournant

Tables d'indexation motorisées ou petites tables de travail rotatives pour l'indexation et le positionnement angulaires précis.

Actionneurs rotatifs contrôlant avec précision l'angle des volets, des portes ou des plaques de déviation dans un système industriel de manutention ou de ventilation.

Contrôle des volets et des portes

Utilisé pour l'ouverture, la fermeture ou le réglage de l'angle de divers volets, portes et plaques de déviation.

Actionneurs rotatifs réglant avec précision la tension ou contrôlant un bras danseur dans les équipements d'enroulement de films, de papier ou de câbles.

Contrôle de l'enroulement et de la tension

Utilisé dans les équipements d'enroulement de films, de papier et de câbles pour le réglage de la tension ou le contrôle du bras danseur.

Actionneur rotatif Conseils d'installation et d'entretien

Notes d'installation :

  • S'assurer que la base de montage de l'actionneur est plate, rigide et capable de supporter les couples de réaction pendant le fonctionnement.
  • Alignez l'arbre de sortie avec l'arbre du composant entraîné aussi précisément que possible pour éviter les charges excentriques et l'usure.
  • Utiliser les méthodes d'accouplement appropriées (par exemple, rainure de clavette, accouplements) pour relier la charge à l'arbre de sortie en fonction du couple et de la taille de la charge.
  • Raccorder correctement les tuyaux d'air, en notant les orifices d'entrée et de sortie, et veiller à ce que l'alimentation en air soit propre et sèche.
  • Si un réglage de l'angle est disponible, ajustez-le à vide ou sous faible charge et fixez les vis de réglage.

Entretien courant :

  • Vérifier périodiquement que le corps de l'actionneur et les boulons de montage ne sont pas desserrés.
  • Maintenir une alimentation en air propre ; inspecter régulièrement les unités de traitement de l'air (filtre, régulateur, lubrificateur).
  • Vérifier que la rotation est régulière, qu'il n'y a pas de bruits inhabituels, qu'il n'y a pas d'adhérence ou d'écart d'angle.
  • Pour les types à pignon et crémaillère, certains modèles peuvent nécessiter une inspection périodique et un réapprovisionnement en graisse. Les modèles à palettes sont souvent à lubrification interne.
  • Éviter de dépasser les plages nominales de couple, de pression ou de température.

Une installation et une maintenance adéquates sont essentielles au fonctionnement fiable à long terme des actionneurs rotatifs.

Actionneur rotatif FAQ

Le couple de sortie est un paramètre essentiel lors de la sélection d'un actionneur rotatif. Vous devez :

  • Calculer le couple de charge : Analysez l'inertie de la charge, le couple de frottement et les autres couples externes que votre application doit surmonter.
  • Déterminer la pression de fonctionnement : Identifiez la pression d'alimentation en air stable disponible dans votre système.
  • Consulter les catalogues de produits : Nos catalogues fournissent généralement des valeurs théoriques de couple de sortie ou des courbes de couple pour différentes tailles/modèles d'alésage à différentes pressions de fonctionnement.
  • Tenir compte du facteur de sécurité : S'assurer que le couple de sortie nominal de l'actionneur est supérieur au couple de charge calculé, en incorporant un facteur de sécurité (généralement de 1,5 à 2 fois ou plus) pour gérer les changements dynamiques et les conditions inattendues.

Si les calculs sont complexes ou si vous n'êtes pas sûr de vous, veuillez contactez notre support technique avec vos paramètres de charge et vos conditions de fonctionnement pour obtenir de l'aide.

Actionneurs rotatifs de type crémaillère et pignon :

  • Avantages : Structure relativement simple, facilité à obtenir des angles de rotation plus importants (par exemple, 90°, 180°, voire réglables), large gamme de couple de sortie, couple plus élevé possible avec des conceptions à double piston, bonne rigidité.
  • Inconvénients : le volume peut être légèrement supérieur à celui des palettes, l'engagement de la crémaillère peut produire du jeu et du bruit pendant le fonctionnement.

Actionneurs rotatifs à palettes :

  • Avantages : Structure très compacte, dimensions extérieures réduites, pas de pièces mobiles externes, fonctionnement souple, pas de chocs mécaniques ni de bruit.
  • Inconvénients : couple généralement plus faible, angle de rotation limité par la structure de l'aube et du corps (bien que certains modèles atteignent 270°), exigences plus élevées en matière de pureté de l'air.

Le choix dépend des exigences spécifiques de l'application en matière de couple, d'angle, d'espace, de précision, de bruit, etc.

Certains modèles d'actionneurs rotatifs (en particulier les types à crémaillère et à pignon) sont conçus pour être équipés d'un dispositif d'arrêt d'urgence. dispositif de réglage de l'angle.

  • Pour ce faire, des vis de réglage sont généralement placées sur les embouts ou sur des positions spécifiques du cylindre. En tournant ces vis vers l'intérieur ou l'extérieur, la course effective du piston est limitée, ce qui modifie la rotation du pignon et permet d'ajuster l'angle de rotation de l'arbre de sortie.
  • La plage de réglage s'étend généralement de quelques degrés à plus de dix degrés, en fonction de la conception du produit.
  • Pour les servomoteurs rotatifs à palettes, l'angle de rotation est généralement fixé par la structure interne de la palette et de la chambre.

Si un contrôle d'angle de rotation très précis ou très variable est nécessaire, il peut nécessiter un capteur externe et un système de contrôle (comme un servomoteur + un réducteur) ou un actionneur rotatif programmable dédié. Veuillez préciser vos besoins en matière de contrôle d'angle lors de la sélection.

Oui, les actionneurs rotatifs ont des exigences élevées en matière de coaxialité lors de l'installation, en particulier entre leur arbre de sortie et l'arbre du composant entraîné.

  • Effets indésirables : Un désalignement excessif peut entraîner pour l'arbre de sortie et ses paliers des forces radiales ou des moments de flexion supplémentaires, ce qui accélère l'usure des paliers et des joints, génère des vibrations et du bruit, réduit l'efficacité de la transmission et peut même entraîner une rupture de l'arbre ou des dommages à l'équipement.
  • Mesures d'assurance : Utilisez des outils de mesure de précision (tels que des indicateurs à cadran, des outils d'alignement) pendant l'installation pour vérifier et ajuster, en vous assurant que la coaxialité est dans la tolérance spécifiée du produit. L'utilisation d'accouplements flexibles peut compenser des désalignements mineurs dans une certaine mesure, mais ils ne peuvent pas résoudre complètement les problèmes de coaxialité importants.

Une installation précise est une condition préalable essentielle pour garantir les performances et la durée de vie des actionneurs rotatifs.

Les actionneurs rotatifs peuvent être utilisés pour l'oscillation réciproque, mais leurs performances à grande vitesse sont limitées par plusieurs facteurs :

  • Charge inertielle : Plus l'inertie du composant entraîné est importante, plus le couple d'inertie est élevé pendant l'oscillation à grande vitesse, ce qui remet en question les capacités de démarrage, d'arrêt et d'inversion de l'actionneur.
  • Capacité d'amortissement : Un amortissement efficace est nécessaire à la fin des oscillations à grande vitesse pour absorber l'énergie et éviter les impacts violents. L'amortissement intégré de l'actionneur est limité ; des vitesses très élevées ou des inerties importantes peuvent nécessiter des amortisseurs externes.
  • Réponse de la vanne de contrôle : La vitesse de réponse de la vanne de contrôle directionnelle qui commande l'actionneur rotatif affecte directement la fréquence de son mouvement de va-et-vient.
  • Structure de l'actionneur : Les actionneurs rotatifs à palettes, en raison de leurs caractéristiques structurelles, peuvent offrir une meilleure réponse à grande vitesse que certains types de crémaillères et de pignons.
  • Chaleur et usure : Les opérations à haute fréquence et à grande vitesse accélèrent l'usure et la production de chaleur dans les pièces mobiles.

Pour les applications d'oscillation alternative à très grande vitesse, une évaluation minutieuse des caractéristiques de la charge est nécessaire. Sélectionnez un modèle d'actionneur rotatif et un schéma de commande appropriés, et envisagez des mesures supplémentaires d'amortissement et de dissipation de la chaleur. S'il vous plaît consulter nos ingénieurs pour obtenir des conseils professionnels.

Choisir l'idéal Actionneur rotatif pour vos applications de rotation

Avec un contrôle précis de l'angle, une sortie de couple fiable et diverses options structurelles, notre série d'actionneurs rotatifs fournit une puissance rotative efficace pour votre équipement d'automatisation. Explorez nos produits dès maintenant ou contactez notre équipe d'experts en pneumatique pour obtenir des conseils de sélection professionnels et des solutions personnalisées.

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