Fedezze fel a pneumatika jövőjét. Blogunk szakértői meglátásokat, műszaki útmutatókat és iparági trendeket kínál, hogy segítsen Önnek az automatizálási rendszerek innovációjában és optimalizálásában.
A levegő összenyomhatósága nemlineáris, nyomásfüggő rugóhatást eredményez a szervopneumatikus szabályozó hurkokban, ami fáziskésleltetést okoz, csökkenti a sajátfrekvenciát és pozíciófüggő dinamikát hoz létre – ez pedig speciális modellezési és kompenzációs stratégiákat igényel a stabil, nagy teljesítményű szabályozás elérése érdekében.
A pneumatikus hengerek holtzónája egy nemlineáris zóna, ahol a kis bemeneti nyomásváltozások statikus súrlódási erők miatt nulla kimeneti mozgást eredményeznek. Ez a holtzóna általában a teljes vezérlőjel 5-15% tartományában mozog, és súlyosan befolyásolja a pozicionálási pontosságot, túlfutást, oszcillációt és inkonzisztens ciklusidőket okozva az automatizált rendszerekben.
A csőrugalmasság a pneumatikus tömlők és csövek nyomásváltozás alatti rugalmas tágulására és összehúzódására utal, ami közvetlenül csökkenti a pneumatikus hengerek pozicionálási merevségét. Egy tipikus 10 méteres, 8 mm-es poliuretán cső 40-60%-vel csökkentheti a rendszer merevségét, ami változó terhelés mellett 2-5 mm-es pozícióeltéréseket okozhat. Ez a rugalmassági hatás a hosszú csővezetékekkel vagy nagy térfogatú csövekkel rendelkező pneumatikus rendszerekben a pozicionálási pontosságot korlátozó domináns tényezővé válik.
A digitális pneumatikus szelepek és hengerek PWM vezérlése gyors be- és kikapcsoló jeleket használ a légáram, a nyomás és a henger sebességének rendkívüli pontossággal történő szabályozásához. A működési ciklus – azaz a “be” idő és a teljes ciklusidő aránya – beállításával a mérnökök változó sebességű vezérlést, akár 40% energiamegtakarítást és simább mozgásprofilokat érhetnek el drága arányos szelepek használata nélkül.
A pneumatikus csúszdáknál túllépés akkor fordul elő, amikor a kocsi a célpozícióját meghaladva halad tovább, mielőtt leállna, míg a leállási idő azt méri, hogy mennyi idő alatt éri el és tartja fenn a rendszer a stabil pozíciót az elfogadható tűréshatáron belül. A tipikus nagysebességű rúd nélküli hengerrendszereknél 5–15 mm-es túllépés és 50–200 ms-os leállási idő tapasztalható, de a megfelelő párnázás, nyomásoptimalizálás és vezérlési stratégiák ezeket 60–80%-vel csökkenthetik.
