Come scegliere la potenza corretta per bobine solenoidi a risparmio energetico

Scegli la potenza della bobina con dati verificati da 1 W a 0,35 W, calcoli delle cadute, controlli del picco, limiti termici e prove installate.

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Eric Zhou, Ingegnere dei sistemi di controllo pneumatico, Bepto Pneumatica

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Eric Zhou

Ingegnere dei sistemi di controllo pneumatico

Sono Eric, Ingegnere dei sistemi di controllo pneumatico presso Bepto Pneumatica. Aiuto a verificare i requisiti dei prodotti pneumatici, le applicazioni dei componenti e i dettagli tecnici prima del preventivo.

Articoli dell'autoreEric@bepto.com

La potenza corretta di una bobina solenoide a risparmio energetico è quella prevista per una configurazione valvola-bobina approvata, capace di attrarre l'armatura, mantenerla in sede, rilasciarla nei tempi richiesti e rispettare i limiti elettrici e termici alla tensione effettiva sui morsetti. Non può essere scelta in sicurezza in base alla dimensione delle porte, alla sola tensione nominale o a un semplice confronto dei watt.

Partire dal codice esatto della valvola e dal relativo campo operativo. Verificare quindi corrente di attrazione o di picco, corrente di mantenimento, intervallo di tensione ammesso, servizio nominale, limiti di temperatura, elettronica del connettore, soppressione e dati di risposta. Infine, confermare che l'uscita PLC e il cablaggio possano fornire il picco senza una caduta di tensione eccessiva e convalidare il circuito assemblato nelle condizioni peggiori.

Punti chiave

  • Festo documenta un'opzione VUVG che riduce la potenza a 24 VDC da 1 W a 0,35 W, ma il valore appartiene a una configurazione specifica.
  • In una bobina DC passiva, una tensione inferiore sui morsetti riduce corrente e potenza; non aumenta la corrente.
  • I driver peak-and-hold richiedono impostazioni distinte per corrente di picco, tempo di mantenimento iniziale, corrente di mantenimento e PWM.
  • Occorre verificare tutti i limiti del PLC: punto, gruppo, modulo e corrente di spunto.
  • La decisione finale dipende da prove installate a bassa tensione, a caldo, a freddo, in pressione e con misura dei tempi di commutazione e rilascio.

La potenza nominale della bobina è l'assorbimento elettrico dichiarato dal fabbricante in condizioni definite. Non misura direttamente la forza di commutazione della valvola.

Il controllo peak-and-hold applica una corrente più elevata per il tempo necessario a muovere l'armatura, quindi la riduce dopo l'attrazione per limitare potenza di mantenimento e calore. Picco, tempo di transizione e livello di mantenimento devono corrispondere alla valvola e alla bobina.

La potenza della bobina è uno degli elementi di una verifica completa di valvola, driver, cablaggio, temperatura e tempi.

Perché la sola potenza non basta per scegliere una bobina solenoide?

I dati tecnici Festo VUVG di maggio 2026 indicano 1 W per una configurazione a 24 VDC e 0,35 W con riduzione della corrente di mantenimento. Questi valori dimostrano l'esistenza di un'opzione a risparmio energetico, ma non stabiliscono una potenza universale per ogni dimensione di valvola o circuito (dati tecnici Festo VUVG, 2026).

L'assorbimento elettrico della bobina è soltanto una parte del sistema elettromeccanico. Il costruttore della valvola ha già coordinato avvolgimento, geometria dei poli, traferro, massa dell'armatura, molla di ritorno, attrito, configurazione pilota, forze di pressione, tenute e aumento di temperatura ammesso. Due bobine con la stessa tensione e potenza possono non produrre la stessa forma d'onda di corrente, forza magnetica, corsa o comportamento al rilascio.

Per lo stesso motivo, l'affermazione ideale secondo cui la forza magnetica cresce con il quadrato della corrente e diminuisce con il quadrato del traferro non è un'equazione di scelta. I solenoidi reali presentano flusso disperso, effetti di bordo, saturazione magnetica, traferri non uniformi, correnti parassite e curve forza-corsa specifiche della geometria. Usare i dati forza-corrente o di risposta del fabbricante quando disponibili; altrimenti adottare la combinazione valvola-bobina approvata e provarla.

Il carico che si oppone all'attrazione può comprendere:

  • forza della molla di ritorno e inerzia dell'armatura;
  • attrito di primo distacco di tenute e supporti;
  • forze di pressione e portata specifiche dell'architettura della valvola;
  • requisiti di pressione pilota nelle valvole servopilotate;
  • contaminazione, stato del lubrificante, vibrazioni ed effetti delle basse temperature;
  • magnetismo residuo e tolleranze meccaniche che influenzano il rilascio.

La dimensione delle porte non è quindi una chiave per ricavare la potenza. Una valvola servopilotata compatta può richiedere meno potenza di bobina di una valvola ad azione diretta più piccola, perché il solenoide muove un elemento pilota anziché l'elemento principale di tenuta della portata. Prima di confrontare costruzioni diverse, leggere la guida ai percorsi di flusso con spola e otturatore.

L'oggetto corretto della specifica non è «una bobina da 24 VDC, 2 W», ma «questa bobina, su questo operatore valvola, con questo connettore o driver, alimentata da questo circuito di uscita, entro questo intervallo di tensione e temperatura». La potenza consente di selezionare i candidati, ma soltanto la configurazione completa può essere approvata.

Come si comportano le bobine a potenza fissa e peak-and-hold?

Il DRV110 di Texas Instruments espone quattro grandezze di controllo indipendenti: corrente di picco, tempo di mantenimento iniziale, corrente di mantenimento e frequenza PWM. Questa separazione spiega perché una bobina peak-and-hold non possa essere descritta correttamente con un unico valore di potenza a regime (Texas Instruments DRV110; scheda tecnica DRV110).

Una bobina DC passiva collegata direttamente a un'uscita in tensione assorbe corrente in funzione di resistenza e induttanza. Dopo l'eccitazione, la corrente cresce verso un valore stabile. La potenza elettrica si trasforma quindi in calore nell'avvolgimento, trasferito all'operatore, al corpo valvola, al connettore, all'aria circostante e alla struttura di montaggio.

Un controllore peak-and-hold regola invece la forma d'onda della corrente. Fornisce un picco definito per muovere l'armatura, attende un intervallo stabilito e riduce poi la corrente al livello di mantenimento. Il livello inferiore può ridurre il calore a regime, ma soltanto dopo un'attrazione riuscita. Se la corrente di picco è insufficiente o il tempo iniziale è troppo breve, l'armatura può arrestarsi. Se la corrente di mantenimento è troppo bassa, vibrazioni, pressione, temperatura o contaminazione possono provocare il distacco.

Forma d'onda della corrente di un solenoide peak-and-hold Un diagramma corrente-tempo mostra una rapida salita alla corrente di picco, un intervallo iniziale configurabile, una transizione e una corrente di mantenimento inferiore regolata in PWM fino alla diseccitazione. La potenza nominale non descrive l'intera forma d'onda di corrente tempo corrente I_peak I_hold t_keep intervallo di attrazione intervallo di mantenimento Picco, tempo iniziale, mantenimento e frequenza PWM dipendono dalla configurazione.
Profilo concettuale della corrente peak-and-hold basato sull'architettura di controllo DRV110. Il diagramma omette intenzionalmente valori universali di corrente e tempo, perché le impostazioni corrette dipendono dalla bobina e dalla valvola scelte.

Alcune bobine a risparmio energetico integrano l'elettronica nel connettore o nell'operatore; altre richiedono un driver esterno. Non aggiungere un PWM esterno a una bobina ordinaria soltanto perché sembra possibile ridurre la potenza media. Avvolgimento, rete di ricircolo, transistor di uscita, LED del connettore, circuito diagnostico, compatibilità elettromagnetica e tempo di rilascio devono essere tutti compatibili con il metodo. La guida al controllo PWM approfondisce il principio.

Quali calcoli elettrici servono per la scelta?

ABB usa un coefficiente di temperatura della resistenza del rame di circa 0,0039 per kelvin nel calcolo della resistenza degli avvolgimenti. È importante perché un avvolgimento di rame caldo presenta una resistenza maggiore di uno freddo; una bobina DC passiva alimentata in tensione assorbe quindi meno corrente a regime man mano che si riscalda (nota applicativa ABB).

Per una bobina DC passiva a regime:

I=VcoilRTI = \frac{V_{\mathrm{coil}}}{R_T}
P=VcoilI=Vcoil2RTP = V_{\mathrm{coil}} I = \frac{V_{\mathrm{coil}}^2}{R_T}

Qui II è la corrente della bobina, VcoilV_{\mathrm{coil}} è la tensione misurata sui morsetti della bobina eccitata, RTR_T è la resistenza dell'avvolgimento alla temperatura TT e PP è la potenza elettrica in ingresso. Queste relazioni valgono per un avvolgimento DC passivo dopo il transitorio induttivo e non descrivono un driver peak-and-hold regolato in corrente.

Stimare la resistenza dell'avvolgimento caldo a partire da una misura di riferimento documentata:

RT=Rref[1+α(TTref)]R_T = R_{\mathrm{ref}}\left[1 + \alpha\left(T - T_{\mathrm{ref}}\right)\right]

Qui RrefR_{\mathrm{ref}} è la resistenza alla temperatura di riferimento TrefT_{\mathrm{ref}}, RTR_T è la resistenza alla temperatura TT e α\alpha è il coefficiente di temperatura adatto al conduttore e alla convenzione di riferimento. Usare i dati del fabbricante della bobina quando disponibili.

La tensione importante non è quella di targa dell'alimentatore, ma quella presente sulla bobina:

Vcoil=VsupplyΔVoutputIRloopV_{\mathrm{coil}} = V_{\mathrm{supply}} - \Delta V_{\mathrm{output}} - I R_{\mathrm{loop}}

Qui VsupplyV_{\mathrm{supply}} è la tensione di alimentazione sotto carico, ΔVoutput\Delta V_{\mathrm{output}} è la caduta del PLC o del driver nello stato attivo e RloopR_{\mathrm{loop}} comprende conduttori di andata e ritorno, morsetti, connettori e contatti. Misurare questi valori durante l'intervallo di corrente di picco, non soltanto con la valvola scollegata.

Correzione di un errore comune sulla bassa tensione

Consideriamo una bobina DC passiva ipotetica da 24 VDC, nominale 11 W a una temperatura di riferimento di 20 °C. La resistenza di riferimento calcolata è:

Rref=Vrated2Prated=(24 V)211 W52.36 ΩR_{\mathrm{ref}} = \frac{V_{\mathrm{rated}}^2}{P_{\mathrm{rated}}} = \frac{(24\ \mathrm{V})^2}{11\ \mathrm{W}} \approx 52.36\ \Omega

Se la temperatura stimata dell'avvolgimento è 80 °C e α\alpha vale 0,00393 per kelvin, la resistenza a caldo stimata è circa 64,7 Ω. Con 19,5 V sui morsetti della bobina:

I=19.5 V64.7 Ω0.301 AI = \frac{19.5\ \mathrm{V}}{64.7\ \Omega} \approx 0.301\ \mathrm{A}
P=(19.5 V)264.7 Ω5.88 WP = \frac{(19.5\ \mathrm{V})^2}{64.7\ \Omega} \approx 5.88\ \mathrm{W}

La tensione inferiore sui morsetti non aumenta la corrente a 0,524 A. Il risultato errato deriva dal considerare costante la potenza nominale di 11 W e dividerla per 21 V o 19,5 V. Un resistore passivo non mantiene una potenza costante. Inoltre, 19,5 V corrispondono soltanto all'81,25% di 24 V: il valore va confrontato con la tolleranza esatta della combinazione valvola-bobina, non dichiarato automaticamente accettabile.

Questo calcolo non dimostra ancora che la valvola commuti: stima le condizioni elettriche. Prestazioni magnetiche, capacità di pressione, risposta e aumento di temperatura restano aspetti specifici della configurazione da verificare mediante prove o catalogo. Usare la guida dedicata alla tolleranza di tensione dei solenoidi per costruire l'intervallo di alimentazione e consultare l'effetto dell'induttanza sulla risposta del solenoide per il relativo comportamento transitorio.

Come verificare la capacità dell'uscita PLC e gli spunti simultanei?

Un modulo di uscita digitale Siemens ET 200SP è specificato con otto uscite da 24 VDC a 0,5 A, mentre il manuale definisce anche le condizioni relative a modulo, cortocircuito, carico e diagnostica. Ciò dimostra perché l'indicazione «uscita 24 VDC» non sia sufficiente per approvare una bobina (manuale Siemens ET 200SP).

Verificare ogni limite applicabile:

  • corrente continua per ciascun punto di uscita;
  • corrente di picco o spunto per punto e relativa durata ammessa;
  • corrente totale per gruppo, comune, connettore e modulo;
  • declassamento per temperatura ambiente e limiti di orientamento del montaggio;
  • caduta di tensione dell'uscita attiva alla corrente richiesta;
  • corrente di dispersione nello stato disattivato e tensione residua;
  • diagnostica di cortocircuito, sovraccarico, carico aperto e rottura del filo;
  • frequenza di commutazione, valore nominale per carichi induttivi e regole di soppressione esterna.

Per un gruppo di valvole comandate insieme, calcolare il picco massimo plausibile:

Igroup,peak=k=1nIpeak,kI_{\mathrm{group,peak}} = \sum_{k=1}^{n} I_{\mathrm{peak},k}

Qui Igroup,peakI_{\mathrm{group,peak}} è la corrente simultanea del gruppo, Ipeak,kI_{\mathrm{peak},k} è la corrente di picco della valvola kk e nn è il numero di bobine che possono sovrapporsi. Aggiungere gli altri carichi sullo stesso ramo di alimentazione, quindi valutare alimentatore, fusibile, modulo di uscita, connettore e percorso di ritorno comune.

Non presumere che lo sfalsamento software elimini il picco elettrico. Ripristino da emergenza, inizializzazione all'avvio, cambi ricetta, ripresa delle comunicazioni o interblocchi simultanei possono comandare più uscite insieme. Se lo sfalsamento è un requisito di controllo, documentare il ritardo garantito e provare gli stati di riavvio anomali.

Misurare la tensione di alimentazione sotto carico sul modulo e sulla bobina più lontana mentre è eccitato il massimo gruppo plausibile. Una prova al banco con un solo cavo corto può non rilevare una caduta sul ritorno comune che interessa l'intero collettore. In presenza di picchi brevi o transizioni del driver sono preferibili le tracce di un oscilloscopio o di un registratore veloce.

La misura di tensione più indicativa usa due canali sincronizzati: uno sull'alimentazione del modulo di uscita e uno sui morsetti della bobina. La differenza separa l'abbassamento dell'alimentatore dalle perdite di uscita, connettore e cavo. Una sola lettura del multimetro nel quadro può mostrare «24 V» mentre la bobina remota riceve molto meno durante l'attrazione.

Come influiscono temperatura, servizio, pressione e tempo di risposta?

La ISO 12238:2023 specifica procedure di prova per il tempo di commutazione delle valvole direzionali a due e tre posizioni azionate elettricamente o pneumaticamente. Fornisce un quadro di misura, non un tempo di risposta o un margine di potenza universali (ISO 12238:2023).

La temperatura modifica sia l'avvolgimento sia la valvola. La resistenza del rame aumenta a caldo, riducendo la corrente di una bobina passiva a tensione fissa. Nel frattempo, tenute calde o fredde, viscosità del lubrificante, variazioni dimensionali, portata pilota ed elettronica possono cambiare il comportamento meccanico. Temperatura ambiente, del fluido e della custodia, riscaldamento delle valvole adiacenti, montaggio, flusso d'aria e servizio eccitato devono quindi provenire dalla scheda tecnica esatta e, ove pratico, essere riprodotti nella convalida.

Anche la pressione agisce attraverso l'architettura reale della valvola. Un operatore ad azione diretta deve muovere l'elemento di tenuta contro le forze di pressione applicabili. Una valvola servopilotata deve prima azionare lo stadio pilota e ricevere ancora pressione e portata pilota sufficienti per commutare lo stadio principale. Una potenza maggiore non compensa il funzionamento fuori dall'intervallo di pressione specificato.

Il servizio richiede più di un'etichetta «continuo». Registrare:

  • tempo massimo di eccitazione continua;
  • frequenza di commutazione e tempo minimo di disattivazione;
  • numero di bobine adiacenti eccitate;
  • sequenze di comando all'avvio e negli stati anomali;
  • temperature di quadro, collettore e fluido;
  • tempi di attrazione e rilascio richiesti per ogni condizione provata.

Misurare la risposta da un evento elettrico chiaramente definito a un evento pneumatico altrettanto definito. Salita della corrente, movimento dell'armatura, spostamento della spola, variazione della pressione alla porta, riempimento del tubo e movimento dell'attuatore sono ritardi diversi. La guida alla misura del tempo di risposta delle valvole mostra come mantenerli separati.

Come abbinare soppressione e polarità?

Le istruzioni SMC S070 attuali indicano protezione con diodo o varistore in funzione della tensione e della configurazione del connettore e specificano la polarità per le versioni DC applicabili. È un altro motivo per scegliere in base al codice completo, non soltanto a tensione e watt (istruzioni SMC S070).

Una bobina induttiva genera un transitorio di tensione quando la corrente viene interrotta. La soppressione protegge il dispositivo di commutazione, ma il metodo di limitazione modifica la velocità di decadimento della corrente. Un semplice diodo di ricircolo produce normalmente una tensione di limitazione inferiore e un decadimento più lento rispetto a un TVS a tensione più elevata o a un'altra rete approvata. Il decadimento più lento può ritardare il rilascio di armatura e spola.

Verificare insieme le seguenti interfacce:

  • polarità della bobina, piedinatura del connettore, LED, raddrizzatore e soppressione;
  • tipo di transistor PLC e carico induttivo ammesso;
  • posizione della limitazione integrata o esterna;
  • tensione massima di uscita ed energia transitoria nominale;
  • tempo di rilascio richiesto e stato sicuro diseccitato;
  • corrente residua di dispersione e compatibilità diagnostica.

Non aggiungere un condensatore generico in parallelo alla bobina per correggere una caduta di tensione. Può aumentare la corrente di spunto dell'uscita, rallentare il rilascio, mascherare la diagnostica o superare il limite di carico capacitivo dell'uscita. Non montare un secondo dispositivo di soppressione su un connettore che ne contiene già uno, salvo approvazione di entrambi i fabbricanti.

La sicurezza è una proprietà del sistema. La ISO 13849-1:2023 descrive una metodologia per progettare le parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza; non rende una bobina certificata per sicurezza soltanto perché ha bassa potenza o il connettore integra la soppressione (ISO 13849-1:2023). Architettura del circuito, diagnostica, risposta ai guasti, comportamento della valvola e convalida devono sostenere la funzione di sicurezza richiesta.

Procedura pratica per scegliere la potenza della bobina solenoide

Le istruzioni SMC S070 attuali specificano una tolleranza della tensione nominale di ±10% per la famiglia documentata, mentre l'opzione di mantenimento da 0,1 W è limitata a particolari configurazioni a 24 VDC con cavo a connettore. Questi limiti mostrano perché la procedura di scelta debba concludersi con un codice d'ordine esatto, non con una categoria generica a bassa potenza (istruzioni SMC S070).

  1. Definire il servizio della valvola. Registrare funzione, stato normale, porte, portata richiesta, intervallo di pressione, condizioni pilota, fluido, frequenza di commutazione, tempo di eccitazione e tempi richiesti di attrazione e rilascio.
  2. Scegliere anzitutto l'architettura della valvola. Confermare che la valvola o la stazione del collettore esatta soddisfi i requisiti pneumatici e ambientali.
  3. Elencare le bobine approvate. Per ogni bobina e connettore esatti, raccogliere tensione nominale, intervallo ammesso, corrente di picco o spunto, tempo iniziale, corrente o potenza di mantenimento, servizio, limiti termici, isolamento, protezione, polarità e dati di risposta.
  4. Calcolare l'intervallo elettrico installato. Includere tolleranza dell'alimentazione sotto carico, caduta di uscita, resistenza del cablaggio a caldo e a freddo, morsetti, connettori e ritorni comuni. Separare i calcoli delle bobine passive dal comportamento dei driver regolati.
  5. Verificare l'hardware di controllo. Controllare i limiti di punto, gruppo, modulo, connettore, comune, fusibile e alimentatore per la corrente continua e il picco simultaneo.
  6. Abbinare soppressione e diagnostica. Confermare tipo di limitazione, polarità, effetto sul rilascio, corrente residua e comportamento della diagnostica di carico aperto o rottura del filo.
  7. Convalidare il circuito assemblato. Prima del rilascio, provare valvola, bobina, connettore, cavo, uscita, alimentazione, pressione, temperatura, servizio e sequenza di comando software esatti.
Procedura tecnica per scegliere la potenza della bobina solenoide Una procedura verticale parte dal servizio pneumatico della valvola, identifica le configurazioni approvate, calcola la tensione sui morsetti, verifica capacità di uscita e soppressione, convalida l'assieme installato e rimanda alla scelta in caso di prova fallita. Dal servizio pneumatico a un codice d'ordine convalidato 1 Definire il servizio di valvola e macchina Funzione, pressione, portata, tempi, temperatura, servizio, stato sicuro 2 Identificare le opzioni valvola-bobina approvate Tensione, connettore, driver, soppressione e codice d'ordine esatti 3 Calcolare l'intervallo elettrico installato Tensione ai morsetti, resistenza a caldo, picco, cadute di cavo e uscita 4 Verificare i limiti di controllo e protezione Punto, gruppo, modulo, alimentazione, polarità, limitazione, diagnostica 5 Convalidare l'assieme installato Bassa tensione, caldo, freddo, pressione, tempi, rilascio, riavvio, sovrapposizione Rilasciare la configurazione esatta convalidata convalida fallita: rivedere la scelta
La procedura mantiene il compito pneumatico della valvola prioritario rispetto all'ottimizzazione della potenza. Sono necessarie sia la scelta a catalogo sia la convalida installata.

Questa procedura evita inoltre di sovrapporre due decisioni diverse. Usare la guida al calcolo della forza magnetica del nucleo quando si progetta un attuatore elettromagnetico, anziché scegliere una valvola a catalogo. Usare la guida gestionale alle elettrovalvole a bassa potenza quando la configurazione compatibile esatta è già nota e resta da valutare il consumo o il ritorno economico a livello di stabilimento.

Come convalidare la bobina scelta?

Le istruzioni SMC S070 richiedono il funzionamento entro le condizioni dichiarate di tensione, pressione, temperatura, vibrazione e urto, mentre la ISO 12238:2023 definisce un confine ripetibile per la prova del tempo di commutazione. Insieme sostengono la convalida della configurazione installata, non l'accettazione basata su un semplice scatto al banco a temperatura ambiente (istruzioni SMC S070; ISO 12238:2023).

Usare hardware equivalente a quello di produzione e registrare la versione del firmware o della logica. Provare almeno:

Condizione di prova Condizione da applicare Dati da registrare
Tensione minima ai morsetti Alimentazione sotto carico minima plausibile, massima caduta nel cavo, avvolgimento caldo Tensione e forma d'onda di corrente, esito dell'attrazione, tempo di commutazione
Avviamento a freddo Condizione minima specificata per ambiente e fluido Attrazione al primo ciclo, comportamento pilota, tempi, ripetibilità
Regime a caldo Servizio massimo, bobine adiacenti eccitate, temperatura ambiente e del fluido massime Temperatura di bobina o operatore, stabilità di mantenimento, corrente, tempi
Limiti di pressione Pressione pilota minima e pressione di esercizio massima, secondo il caso Commutazione completa della spola, traccia di pressione, perdite, tempi
Comando simultaneo Massima sovrapposizione plausibile delle uscite e sequenza di riavvio Abbassamento di alimentazione e ritorno comune, stato modulo, diagnostica
Diseccitazione Soppressione approvata e condizione a caldo peggiore Decadimento della corrente, tempo di rilascio di armatura o pressione, stato sicuro
Campione di durata Commutazione e servizio eccitato rappresentativi Variazioni di corrente, temperatura, tempi, perdite e cronologia guasti

Misurare tensione ai morsetti e forma d'onda della corrente sulla stessa base tempi del comando e di un indicatore dello stato valvola, come la pressione alla porta o un segnale convalidato di posizione della spola. Un rumore o un LED acceso non dimostrano che la spola abbia raggiunto la posizione richiesta.

Definire i criteri di accettazione prima delle prove. Usare valori nominali del fabbricante, budget temporale della macchina, stato sicuro richiesto e limiti dell'hardware di controllo. Non inventare un fattore di sicurezza generico di 1,5 o 2,0 presumendo che copra contemporaneamente temperatura, contaminazione, perdita nel cavo e pressione: ogni incertezza produce un effetto fisico diverso.

Registrare la configurazione completa approvata:

  • codici d'ordine di valvola, collettore, bobina, connettore, tenuta e tensione;
  • dettagli di alimentatore, modulo di uscita, canale, fusibile e cablaggio;
  • soppressione e polarità;
  • corrente di picco, tempo iniziale, corrente di mantenimento e impostazioni PWM, se applicabili;
  • regole di sfalsamento software o riavvio;
  • condizioni di prova, strumenti, tracce grezze, risultati e revisione dell'approvazione.

Se uno di questi elementi cambia, eseguire una valutazione dell'impatto. La sostituzione di un connettore può modificare soppressione, polarità, diagnostica e tempo di rilascio anche quando la potenza stampata resta invariata.

Regola di scelta

L'opzione Festo da 1 W a 0,35 W e l'esempio peak-and-hold SMC da 0,35 W a 0,1 W dimostrano che specifiche configurazioni di prodotto consentono una riduzione significativa della potenza di mantenimento. Nessuno dei due valori è un obiettivo generico per un'altra famiglia di valvole (dati tecnici Festo VUVG; istruzioni SMC S070).

Scegliere la configurazione approvata a potenza più bassa che superi le verifiche reali di servizio pneumatico, tensione ai morsetti, capacità di corrente, temperatura, tempi, soppressione, diagnostica e rilascio. Non scegliere il valore in watt più basso di una tabella per poi tentare di adattarvi la valvola.

Per una macchina nuova, chiedere al fornitore della valvola forma d'onda esatta della corrente, tolleranza di tensione, condizioni della prova di risposta, limiti termici, circuito di soppressione e requisiti delle uscite compatibili. Bepto Pneumatica può confrontare questi dati con la configurazione di valvola e collettore prima dell'ordine dei campioni.

Domande frequenti

Texas Instruments separa quattro impostazioni del driver peak-and-hold, mentre la ISO 13849-1:2023 tratta la sicurezza come un problema di progettazione del sistema di comando. Le cinque domande seguenti applicano questi confini agli errori di specifica più comuni (Texas Instruments DRV110; ISO 13849-1:2023).

La sola potenza indica se una bobina è compatibile con l'elettrovalvola?

No. La potenza non identifica geometria dell'operatore, forze di pressione, configurazione pilota, temperatura dell'avvolgimento, forma d'onda di corrente, elettronica del connettore, soppressione o risposta. Scegliere una bobina approvata per la valvola e la tensione esatte, quindi verificare l'intervallo operativo elettrico e pneumatico installato.

Perché una tensione inferiore non aumenta la corrente in una bobina DC passiva?

A regime, una bobina DC passiva segue I=V/RI = V/R. Se la resistenza non cambia, ridurre la tensione ai morsetti riduce corrente e potenza. Un avvolgimento di rame caldo ha una resistenza maggiore e riduce ulteriormente la corrente. L'elettronica a corrente costante o peak-and-hold si comporta diversamente e va analizzata in base alle impostazioni di controllo e alla scheda tecnica.

Posso aggiungere il PWM a una bobina standard per ridurre la potenza di mantenimento?

Soltanto se bobina, valvola, driver, hardware di uscita, soppressione, diagnostica e requisiti di compatibilità elettromagnetica lo consentono. Corrente di picco, tempo iniziale, corrente di mantenimento e frequenza PWM devono essere convalidati. Un PWM non approvato può causare attrazione incompleta, distacco, sollecitazione eccessiva del driver, rumore, calore o ritardo nel rilascio.

Una bassa potenza di mantenimento rende la valvola idonea a una funzione di sicurezza?

No. La bassa potenza è una caratteristica energetica e termica, non una categoria di sicurezza o un livello prestazionale. Una funzione di sicurezza dipende da architettura di controllo, comportamento della valvola, diagnostica, risposta ai guasti, misure contro le cause comuni e convalida richieste dalla valutazione dei rischi della macchina e dalle norme applicabili.

Quali condizioni provare prima di approvare la bobina?

Provare la configurazione installata esatta alla tensione minima ai morsetti sotto carico, all'avvio a freddo, al servizio e alla temperatura massimi, ai limiti di pressione applicabili, al massimo carico simultaneo delle uscite, al riavvio anomalo e alla diseccitazione. Registrare corrente, tensione della bobina, temperatura, tempi di stato della valvola, diagnostica, perdite e comportamento dello stato sicuro rispetto a criteri di accettazione predefiniti.

Fonti