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La modalità di controllo della forza regola la pressione o la forza erogata da un cilindro intelligente per mantenere una forza di spinta/trazione costante indipendentemente dalla posizione, ideale per operazioni di pressatura, serraggio e assemblaggio. La modalità di controllo della posizione si concentra sul raggiungimento e il mantenimento di una posizione precisa del carrello lungo la corsa, perfetta per operazioni di prelievo e posizionamento, smistamento e posizionamento. La scelta dipende dal fatto che la vostra applicazione dia la priorità alla “forza” (forza) o alla “posizione esatta” (posizione) in cui agisce il cilindro.

Il rilevamento della pressione differenziale rileva le posizioni di fine corsa del cilindro monitorando la differenza di pressione tra la camera A e la camera B. Quando il pistone raggiunge una delle due estremità, la pressione nella camera attiva aumenta mentre quella nella camera di scarico scende quasi al livello atmosferico, creando una firma di pressione distintiva che indica in modo affidabile la posizione senza interruttori fisici, magneti o sensori montati sul corpo del cilindro.

Le strategie di controllo a doppio loop utilizzano due loop di retroazione annidati per sincronizzare più cilindri pneumatici: un loop di velocità interno che controlla la velocità dei singoli cilindri attraverso la modulazione proporzionale delle valvole e un loop di posizione esterno che confronta le posizioni dei cilindri e regola i setpoint di velocità per ridurre al minimo l'errore di sincronizzazione. Questa architettura raggiunge tipicamente una precisione di sincronizzazione compresa tra ±0,5 mm e ±2 mm su lunghezze di corsa fino a 3 metri, rispetto ai ±10-50 mm dei sistemi pneumatici di base.

La corrosione galvanica si verifica quando metalli dissimili presenti nel gruppo cilindro provocano una reazione elettrochimica in presenza di umidità, causando un deterioramento accelerato dei componenti critici.

Il volume morto si riferisce all'aria compressa intrappolata nei tappi terminali dei cilindri, nelle porte e nei passaggi di collegamento che non può contribuire al lavoro utile ma deve essere pressurizzata e depressurizzata ad ogni ciclo, riducendo direttamente l'efficienza energetica poiché richiede aria compressa aggiuntiva senza generare una forza proporzionale.