Attuatore rotante

Rotary Actuators | Convert Air Pressure into Rotary Motion for Angular Positioning & Flipping. Explore our series of rotary actuators that provide precise angular control, including rack & pinion and vane types. They are the ideal choice for valve control, material diverting, and part-flipping tasks in automation, offering high torque and high repeatability in a compact footprint. Select the right model for your rotary application now.

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Robusto e preciso Attuatori rotanti (Cilindri oscillanti)

La nostra serie di attuatori rotanti converte l'energia pneumatica in un preciso movimento rotatorio o oscillante, fornendo una coppia affidabile e un controllo angolare per i vostri sistemi di automazione. Che si tratti di azionamento di valvole, deviazione di materiali o posizionamento di precisione, la nostra gamma di attuatori rotanti soddisfa le vostre esigenze.

Il valore fondamentale della scelta Attuatori rotanti

Controllo preciso dell'angolo

Offre un controllo accurato dell'angolo di rotazione, con angoli regolabili in alcuni modelli, per soddisfare vari requisiti di posizionamento e indicizzazione.

Dimensioni compatte, coppia elevata

Il design ottimizzato consente di ottenere una coppia elevata in dimensioni compatte, risparmiando spazio di installazione e fornendo al contempo una potenza robusta.

Funzionamento regolare, lunga durata

Utilizza cuscinetti e guarnizioni di alta qualità per garantire un movimento rotatorio fluido, un'eccellente durata e un'estesa vita utile.

Esplora i diversi tipi di Attuatori rotanti

Attuatore rotante pneumatico a cremagliera serie CRA1

Attuatori rotanti a cremagliera e pignone

Il movimento lineare del pistone del cilindro aziona una cremagliera, che a sua volta ruota un pignone per ottenere un'uscita rotante. Struttura semplice, in grado di fornire grandi coppie e angoli di rotazione (tipicamente 90°, 180°, personalizzabili).

  • Ampio intervallo di coppia in uscita
  • Angolo di rotazione regolabile (alcuni modelli)
  • Design a doppio pistone per una coppia più elevata
Tavola rotante pneumatica a palette serie MSUB

Attuatori rotanti a palette

La pressione dell'aria fa ruotare una paletta all'interno del corpo del cilindro. Struttura molto compatta, senza parti mobili esterne. In genere viene utilizzato per le oscillazioni di coppia e di angolo specifico più piccole.

  • Design estremamente compatto e salvaspazio
  • Funzionamento fluido e senza urti
  • Angoli di oscillazione fino a 270° (alcuni modelli)

Il nostro Vantaggi tecnici dell'attuatore rotante

Ingranaggi ad alta precisione

Per i tipi a cremagliera e pignone, utilizziamo processi di lavorazione degli ingranaggi ad alta precisione per garantire un innesto regolare, un gioco minimo e un'elevata precisione di rotazione.

Cuscinetti e guarnizioni di qualità

Utilizzando cuscinetti importati o di alta qualità e guarnizioni resistenti all'usura per garantire la rigidità dell'albero di uscita, le prestazioni di tenuta dell'attuatore e una maggiore durata.

Meccanismo di regolazione dell'angolo

Alcuni modelli sono dotati di viti o meccanismi di regolazione dell'angolo di rotazione comodi e affidabili, che consentono agli utenti di impostare con precisione l'angolo di oscillazione entro un certo intervallo.

Interfacce di montaggio versatili

Offre diversi fori di montaggio standard e metodi di connessione dell'albero di uscita per una facile integrazione con diverse apparecchiature e attuatori.

Parametri chiave per la selezione Attuatori rotanti

Angolo di rotazione

Ad esempio, 0-90°, 0-180°, 0-270°; alcuni modelli offrono angoli regolabili.

Coppia di uscita

Coppia massima che l'albero di uscita può erogare a una determinata pressione dell'aria, solitamente in N-m.

Dimensione del foro / Foro equivalente

Per il tipo a cremagliera, si riferisce all'alesaggio del pistone; il tipo a palette ha parametri equivalenti.

Pressione di esercizio

Pressione di alimentazione dell'aria di esercizio minima e massima consentita.

Tempo/frequenza di attuazione

Tempo per completare una rotazione specifica o la frequenza operativa massima consentita.

Tipo di ammortizzazione

Ammortizzatori ad aria, paraurti in gomma o ammortizzatori idraulici esterni.

Carico ammissibile

Capacità di carico radiale e assiale dell'albero di uscita.

Dimensione della porta

Ad esempio, M5, G1/8, G1/4.

Per i parametri dettagliati, fare riferimento ai manuali dei singoli prodotti o a consultate i nostri esperti tecnici.

Applicazioni tipiche di Attuatori rotanti

Gli attuatori rotanti pilotano con precisione le valvole a sfera e le valvole a farfalla per le operazioni di apertura e chiusura in un sistema di controllo dei fluidi industriali.

Azionamento e controllo delle valvole

Azionamento di valvole a sfera, valvole a farfalla e altre valvole rotanti per l'apertura/chiusura nei sistemi di controllo dei fluidi.

Attuatori rotanti che eseguono capovolgimenti precisi di 90/180 gradi dei pezzi per la deviazione e lo smistamento dei materiali in una linea di produzione automatizzata.

Deviazione e smistamento dei materiali

Modifica dell'orientamento dei pezzi, smistamento o realizzazione di capovolgimenti di 90°/180° su linee di produzione automatizzate.

Compact rotary actuators serving as joints in a small robot or manipulator, enabling flexible rotary movements.

Azionamento del giunto robotico

Servono come attuatori per piccoli robot o manipolatori per ottenere movimenti rotatori flessibili.

Attuatore rotante che aziona con precisione una tavola di indicizzazione o una piccola tavola di lavoro rotante per un posizionamento angolare preciso in un sistema automatizzato.

Posizionamento della tavola di indicizzazione e della tavola rotante

Tavole rotanti o piccole tavole di lavoro rotanti per un'indicizzazione e un posizionamento angolare precisi.

Attuatori rotanti che controllano con precisione l'angolo di flap, cancelli o piastre deviatrici in un sistema industriale di movimentazione dei materiali o di ventilazione.

Controllo di flap e cancelli

Utilizzato per aprire, chiudere o regolare l'angolo di vari sportelli, cancelli e piastre deviatrici.

Attuatori rotanti che regolano con precisione la tensione o controllano un braccio ballerino nelle apparecchiature di avvolgimento di film, carta o cavi.

Controllo dell'avvolgimento e della tensione

Utilizzato nelle apparecchiature di avvolgimento di film, carta e cavi per la regolazione della tensione o il controllo del braccio ballerino.

Attuatore rotante Consigli per l'installazione e la manutenzione

Note sull'installazione:

  • Assicurarsi che la base di montaggio dell'attuatore sia piatta, rigida e in grado di sopportare le coppie di reazione durante il funzionamento.
  • Allineare l'albero di uscita con l'albero del componente azionato nel modo più preciso possibile per evitare carichi eccentrici e usura.
  • Utilizzare metodi di accoppiamento appropriati (ad esempio, chiavette, giunti) per collegare il carico all'albero di uscita in base alla coppia e alle dimensioni del carico.
  • Collegare correttamente i tubi dell'aria, annotando le porte di ingresso/uscita, e garantire un'alimentazione d'aria pulita e asciutta.
  • Se è disponibile una regolazione dell'angolo, regolare in condizioni di assenza di carico o di carico leggero e fissare le viti di regolazione.

Manutenzione ordinaria:

  • Controllare periodicamente che il corpo dell'attuatore e i bulloni di montaggio non siano allentati.
  • Mantenere un'alimentazione d'aria pulita; ispezionare regolarmente le unità di trattamento dell'aria (filtro, regolatore, lubrificatore).
  • Osservare se la rotazione è regolare, se ci sono rumori insoliti, se ci sono incastri o deviazioni dell'angolo.
  • Per i tipi a pignone e cremagliera, alcuni modelli possono richiedere un'ispezione periodica e il rifornimento di grasso. I tipi a palette sono spesso lubrificati internamente.
  • Evitare di operare oltre la coppia, la pressione o la temperatura nominali.

Un'installazione corretta e una manutenzione adeguata sono fondamentali per un funzionamento affidabile a lungo termine degli attuatori rotanti.

Attuatore rotante Domande frequenti

La coppia di uscita è un parametro critico nella scelta di un attuatore rotante. È necessario che:

  • Calcolo della coppia di carico: Analizzare l'inerzia del carico, la coppia di attrito e le altre coppie esterne che l'applicazione deve superare.
  • Determinare la pressione di esercizio: Identificare la pressione di alimentazione stabile dell'aria disponibile nel sistema.
  • Consultare i cataloghi dei prodotti: I nostri cataloghi forniscono in genere valori teorici di coppia in uscita o curve di coppia per diverse dimensioni/modelli di alesaggio a varie pressioni di esercizio.
  • Considerare il fattore di sicurezza: Assicurarsi che la coppia di uscita nominale dell'attuatore sia superiore alla coppia di carico calcolata, incorporando un fattore di sicurezza (di solito 1,5-2 volte o più) per gestire le variazioni dinamiche e le condizioni impreviste.

Se i calcoli sono complessi o non si è sicuri, si prega di contattate il nostro supporto tecnico con i parametri di carico e le condizioni operative per ricevere assistenza.

Attuatori rotanti a cremagliera:

  • Pro: Struttura relativamente semplice, facilità di ottenere angoli di rotazione più ampi (ad esempio, 90°, 180°, anche regolabili), ampio intervallo di coppia in uscita, coppia più elevata possibile con design a doppio pistone, buona rigidità.
  • Contro: possono essere leggermente più grandi in termini volumetrici rispetto ai tipi a palette, l'innesto della cremagliera può produrre un certo gioco e rumore durante il funzionamento.

Attuatori rotanti a palette:

  • Pro: Struttura molto compatta, dimensioni esterne ridotte, assenza di parti mobili esterne, funzionamento regolare, assenza di urti meccanici o rumori.
  • Contro: in genere la coppia erogata è inferiore, l'angolo di rotazione è limitato dalla struttura della paletta e del corpo (anche se alcuni modelli raggiungono i 270°), i requisiti di purezza dell'aria sono più elevati.

La scelta dipende dai requisiti specifici dell'applicazione in termini di coppia, angolo, spazio, precisione, rumorosità, ecc.

Alcuni modelli di attuatori rotanti (in particolare quelli a pignone e cremagliera) sono stati progettati con una funzione di regolazione dell'angolo.

  • In genere, ciò si ottiene impostando le viti di regolazione sulle testate o su posizioni specifiche del cilindro. Ruotando queste viti, si limita la corsa effettiva del pistone, modificando così la quantità di rotazione del pignone e consentendo di regolare l'angolo di rotazione dell'albero di uscita.
  • L'intervallo di regolazione è in genere compreso tra pochi gradi e oltre dieci gradi, a seconda del design del prodotto.
  • Per gli attuatori rotanti a palette, l'angolo di rotazione è solitamente fissato dalla struttura interna della paletta e della camera.

Se è necessario un controllo dell'angolo di rotazione altamente preciso o ampiamente variabile, potrebbe essere necessario un sensore e un sistema di controllo esterni (come un servomotore + riduttore) o un attuatore rotante programmabile dedicato. Al momento della scelta, specificare le esigenze di controllo dell'angolo.

Sì, gli attuatori rotanti hanno elevati requisiti di coassialità durante l'installazione, soprattutto tra l'albero di uscita e l'albero del componente azionato.

  • Effetti avversi: Un disallineamento eccessivo può far sì che l'albero di uscita e i suoi cuscinetti subiscano forze radiali o momenti flettenti aggiuntivi, accelerando l'usura dei cuscinetti e delle guarnizioni, generando vibrazioni e rumori, riducendo l'efficienza della trasmissione e causando persino la rottura dell'albero o il danneggiamento delle apparecchiature.
  • Misure di garanzia: Durante l'installazione, utilizzare strumenti di misura di precisione (come comparatori, strumenti di allineamento) per controllare e regolare, assicurandosi che la coassialità rientri nella tolleranza specificata dal prodotto. L'uso di giunti flessibili può compensare in qualche misura disallineamenti minori, ma non può risolvere completamente problemi di coassialità significativi.

L'installazione precisa è un prerequisito fondamentale per garantire le prestazioni e la durata degli attuatori rotanti.

Gli attuatori rotanti possono essere utilizzati per l'oscillazione reciproca, ma le loro prestazioni ad alta velocità sono limitate da diversi fattori:

  • Carico inerziale: Maggiore è l'inerzia del componente azionato, maggiore è la coppia inerziale durante l'oscillazione ad alta velocità, che mette a dura prova le capacità di avvio, arresto e inversione dell'attuatore.
  • Capacità di ammortizzazione: Alla fine delle oscillazioni ad alta velocità è necessario un ammortizzatore efficace per assorbire l'energia e prevenire forti impatti. L'ammortizzazione incorporata nell'attuatore è limitata; velocità molto elevate o grandi inerzie possono richiedere ammortizzatori esterni.
  • Risposta della valvola di controllo: La velocità di risposta della valvola di controllo direzionale che aziona l'attuatore rotante influisce direttamente sulla sua frequenza di rotazione.
  • Struttura dell'attuatore: Gli attuatori rotanti a palette, grazie alle loro caratteristiche strutturali, possono offrire una migliore risposta alle alte velocità rispetto ad alcuni tipi di pignone e cremagliera.
  • Calore e usura: Il funzionamento ad alta frequenza e ad alta velocità accelera l'usura e la generazione di calore nelle parti in movimento.

Per le applicazioni ad oscillazione alternata ad altissima velocità, è necessaria un'attenta valutazione delle caratteristiche del carico. Selezionare un modello di attuatore rotante e uno schema di controllo appropriati e considerare misure aggiuntive di ammortizzazione e dissipazione del calore. Per favore consultate i nostri ingegneri per una consulenza professionale.

Scegliere l'ideale Attuatore rotante per le vostre applicazioni rotazionali

Con un controllo preciso dell'angolo, un'uscita di coppia affidabile e diverse opzioni strutturali, la nostra serie di attuatori rotanti fornisce una potenza rotante efficiente per le vostre apparecchiature di automazione. Esplorate subito i nostri prodotti o contattate il nostro team di esperti di pneumatica per ricevere consigli professionali sulla scelta e soluzioni personalizzate.

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