最大ワーククリアランスと多様な部品ハンドリングを実現する設計。180度の全開角度を備え、他のグリッパーが届かない大型・異形物体の把持に最適。自動化システムにおけるピック＆プレース、機械給排、組立作業に堅牢かつ信頼性の高い性能を発揮。センサー取付オプション付きコンパクト設計。.
| 内径(mm) | 10 | 16 | 20 | 25 |
| 作業媒体 | 空気（40 µmフィルターエレメントでろ過される） | |||
| アクションタイプ | 複動式 | |||
| 最大使用圧力(MPa) | 0.6 | |||
| 最小作動圧力(MPa) | 0.1 | |||
| 周囲流体温度 | -10～+60℃ | |||
| 最大動作周波数 | 60セント/分 | |||
| 再現性(Nm) | ±0.2mm | |||
| 保持トルク N・m 注1) | 0.16 | 0.54 | 1.10 | 2.28 |
| 潤滑 注2) | 不要 | |||
| ポートサイズ | M5×0.8 | |||
| 内径(mm) | A | B | C | D | E | F | G | H |
| 10 | 6 | 3 | 6 +0.05 / -0.02 | 22 | 23.5 | 4 | 18 | 35 |
| 16 | 7 | 4 | 8 +0.05 / -0.02 | 28 | 28.5 | 10 | 20 | 41 |
| 20 | 8 | 5 | 10 +0.05 / -0.02 | 36 | 37 | 8 | 25 | 50 |
| 25 | 12 | 6 | 12 +0.05 / -0.02 | 45 | 45 | 10 | 30 | 60 |
| 内径(mm) | I | J | K | L | M | N | O | P |
| 10 | 47.5 | 58 | 24 | 4-M3×0.5/ねじ深さ6 | 2-Φ3.4 | 30 | 19 | 2-M3×0.5/ねじ深さ6 |
| 16 | 55.5 | 69 | 30 | 4-M3×0.7/ねじ深さ8 | 2-Φ4.5 | 33 | 12 | 2-M4×0.7/ねじ深さ5 |
| 20 | 69 | 86 | 36 | 4-M5×0.8/ねじ深さ10 | 2-Φ5.5 | 42 | 14 | 2-M5×0.8/ねじ深さ10 |
| 25 | 86 | 107 | 30 | 4-M6×1/ねじ深さ12 | 2-Φ6.6 | 52 | 12 | 2-M6×1/ねじ深さ10 |
| 内径(mm) | Q | R | S | T | U | V | W | X |
| 10 | 3H9 +0.05 / 0 | 4 | 9 | 2-M3×0.5/ねじ深さ6 | 24 | 30 | Φ11H9 +0.043 / 0 | 9 |
| 16 | 3H9 +0.025 / 0 | 4 | 19 | 2-M3×0.7/ねじ深さ8 | 30 | 38 | Φ17H9 +0.043 / 0 | 12 |
| 20 | 4H9 +0.030 / 0 | 5 | 19 | 2-M5×0.8/ねじ深さ10 | 38 | 48 | Φ21H9 +0.052 / 0 | 16 |
| 25 | 4H9 +0.052 / 0 | 5 | 23 | 2-M6×1/ねじ深さ12 | 46 | 58 | Φ26H9 +0.052 / 0 | 18 |
| 内径(mm) | Y | Z | A1 | B1 | C1 | D1 | E1 | F1 | G1 |
| 10 | 15 | M5×0.8 | 3 | 7 | 23 | M5×0.8 | 13 | 3 | 2 |
| 16 | 20 | M5×0.8 | 8 | 7 | 25 | M5×0.8 | 18 | 3 | 2.5 |
| 20 | 26 | M5×0.8 | 12 | 8 | 32 | M5×0.8 | 20 | 3 | 3 |
| 25 | 30 | M5×0.8 | 14 | 8 | 42 | M5×0.8 | 24 | 3 | 3 |
| 内径(mm) | A | B | C | D | E | F | G | H |
| 10 | 6 | 3 | 6 +0.05 / -0.02 | 22 | 23.5 | 4 | 18 | 35 |
| 16 | 7 | 4 | 8 +0.05 / -0.02 | 28 | 28.5 | 10 | 20 | 41 |
| 20 | 8 | 5 | 10 +0.05 / -0.02 | 36 | 37 | 8 | 25 | 50 |
| 25 | 12 | 6 | 12 +0.05 / -0.02 | 45 | 45 | 10 | 30 | 60 |
| 内径(mm) | I | J | K | L | M | N | O | P |
| 10 | 47.5 | 58 | 24 | 4-M3×0.5/ねじ深さ6 | 2-Φ3.4 | 30 | 19 | 2-M3×0.5/ねじ深さ6 |
| 16 | 55.5 | 69 | 30 | 4-M3×0.7/ねじ深さ8 | 2-Φ4.5 | 33 | 12 | 2-M4×0.7/ねじ深さ5 |
| 20 | 69 | 86 | 36 | 4-M5×0.8/ねじ深さ10 | 2-Φ5.5 | 42 | 14 | 2-M5×0.8/ねじ深さ10 |
| 25 | 86 | 107 | 30 | 4-M6×1/ねじ深さ12 | 2-Φ6.6 | 52 | 12 | 2-M6×1/ねじ深さ10 |
| 内径(mm) | Q | R | S | T | U | V | W | X |
| 10 | 3H9 +0.05 / 0 | 4 | 9 | 2-M3×0.5/ねじ深さ6 | 24 | 30 | Φ11H9 +0.043 / 0 | 9 |
| 16 | 3H9 +0.025 / 0 | 4 | 19 | 2-M3×0.7/ねじ深さ8 | 30 | 38 | Φ17H9 +0.043 / 0 | 12 |
| 20 | 4H9 +0.030 / 0 | 5 | 19 | 2-M5×0.8/ねじ深さ10 | 38 | 48 | Φ21H9 +0.052 / 0 | 16 |
| 25 | 4H9 +0.052 / 0 | 5 | 23 | 2-M6×1/ねじ深さ12 | 46 | 58 | Φ26H9 +0.052 / 0 | 18 |
| 内径(mm) | Y | Z | A1 | B1 | C1 | D1 | E1 | F1 | G1 |
| 10 | 15 | M5×0.8 | 3 | 7 | 23 | M5×0.8 | 13 | 3 | 2 |
| 16 | 20 | M5×0.8 | 8 | 7 | 25 | M5×0.8 | 18 | 3 | 2.5 |
| 20 | 26 | M5×0.8 | 12 | 8 | 32 | M5×0.8 | 20 | 3 | 3 |
| 25 | 30 | M5×0.8 | 14 | 8 | 42 | M5×0.8 | 24 | 3 | 3 |
