集中配置FRLと使用点レギュレータの選定基準

CAGIの10%圧力損失目標、レギュレータの流量曲線、空気品質の要件、実機サイクル試験を使って、集中配置FRLと使用点レギュレータを選定します。

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Eric Zhou, 空圧制御システムエンジニア, ベプト空圧

著者について

Eric Zhou

空圧制御システムエンジニア

Ericです。ベプト空圧の空圧制御システムエンジニアとして、見積前の空圧製品要件、部品用途、技術詳細の確認を支援します。

著者の記事Eric@bepto.com

実務上、集中配置FRLと使用点レギュレーションは、相互排他的な選択肢になることはほとんどありません。多くの機械には、定義された空気処理点と隔離点が必要です。本当の判断は、1つのレギュレータですべての下流負荷に対応できるか、または選択した分岐に低い設定値、より厳密な制御、独立調整が必要かどうかです。

この違いは試運転で重要になります。

まず測定値と機器要件から始めます。流動時の供給圧力、分岐のピーク需要、必要な機器圧力、許容変動、空気品質クラス、潤滑方針を記録してください。機器の横にレギュレータを置いても、容量不足のヘッダ、詰まったフィルタ、または入口圧力不足は修復できません。

要点

  • CAGIは、コンプレッサ吐出から使用点までの総圧力損失を10%以下にすることを推奨しています。
  • 下流の圧力要件と動的挙動に互換性がある場合だけ、中央レギュレータを1つ使います。
  • 分岐レギュレータは選択的に追加し、実機サイクル中に入口余裕と出口圧力を検証します。

金属製フィルタボウルとルブリケータボウル、圧力レギュレータ、ゲージを備えたXMA 3エレメント空圧FRLユニット。

各モジュールの機能とメンテナンス要件については、まずFRL空気源処理ガイドを参照してください。この記事では、それらの機能を定義した後、どこにレギュレーションを置くべきかに焦点を当てます。

集中配置FRLと使用点レギュレーションで本当に選ぶものは何ですか。

ISO 6953-1:2024は、定格入口圧力2,500 kPa以下の圧縮空気用レギュレータと、1,600 kPa以下のフィルタレギュレータに適用されます(ISO、2024年)。選定の問題は部品サイズだけではありません。圧力制御をどこで行う必要があるか、各位置でどの機能を担わせるかが問題です。

集中配置FRLレギュレーションとは、機械レベルのレギュレータ1台で、マニホールドまたは下流機器群の圧力を決めることです。ろ過、隔離、ソフトスタート、圧力表示、任意の潤滑も、その機械入口に配置できます。

使用点レギュレーションとは、主供給の下流で、別のレギュレータが分岐または機器の圧力を決めることです。その分岐に低い設定値、専用調整、または機械レベルのユニットとは異なるレギュレータ特性が必要な場合に有効です。

ハイブリッド構成では両方を組み合わせます。集中ろ過と安全な隔離、1つの機械供給圧力を使い、低い圧力が必要な分岐だけにローカルレギュレータを置くことができます。これはすべてのアクチュエータに完全なFRLを取り付けるより、整理しやすい場合が多くあります。

配置によって制御できるものが変わります。

直接分岐とローカル制御分岐を持つ集中処理 工場の空気は、マニホールドに到達する前に機械の隔離と集中空気処理を通ります。1つの分岐は適合する負荷へ直接供給し、2つの分岐は低い圧力または独立調整圧力のために使用点レギュレータを使います。 空気処理と分岐圧力の判断を分ける 工場の圧縮空気供給 ヘッダ圧力と空気品質はすでに定義されている必要がある 機械の隔離と集中空気処理 フィルタ、必要時のレギュレータ、ゲージ、ドレン、ソフトスタートまたはダンプ機能 接続するすべての分岐が同じ油の方針を許容するときだけルブリケータを使う 機械マニホールド 測定した流動時供給圧力を配分する 直接分岐 機器が機械の圧力と 変動を受け入れる ローカルレギュレータA 低い分岐設定値 十分な入口余裕を確保 ローカルレギュレータB 独立調整または 異なるレギュレータ挙動 適合する負荷 低圧負荷 感度の高いプロセス
ハイブリッド構成では、共通の処理機能を集中させ、分岐要件が正当化する場所だけに局所的な圧力制御を割り当てます。

製品名ではなく機能で構成図を描いてください。「FRL」と表示された箱の中に、ルブリケータ、リリービングレギュレータ、ソフトスタートバルブ、遮断弁、ドレン、圧力センサが実際に含まれているかは分からない場合があります。これらの違いが、組立品を複数の分岐に安全に使えるかどうかを決めます。

集中配置FRLレギュレータ1台で十分なのはいつですか。

CAGIは、コンプレッサ吐出から任意の使用点までの総運転圧力損失を、コンプレッサ吐出圧力の10%に制限することを推奨しています(CAGI、2026年)。接続されたすべての負荷が、その結果生じる圧力帯で動作し、どの分岐にも独立調整が不要なら、集中レギュレータ1台で十分な場合があります。

次の条件がすべて成立するとき、機械レベルのレギュレータを1台使います。

  • すべての下流機器に、必要圧力範囲の互換性がある。
  • ピーク同時流量が、フィルタとレギュレータの流量曲線の範囲内に収まる。
  • 実際のサイクル中に、最も遠い重要機器の圧力が許容範囲に残る。
  • 1つの設定値変更が接続されたすべての分岐に影響することを許容できる。
  • すべての分岐で同じ空気品質と潤滑方針が有効である。
  • 中央位置でのメンテナンスアクセスと機械隔離が実行可能である。

静的なゲージだけで決めないでください。流量がゼロまたは少ないときは、チューブ、継手、フィルタ、レギュレータを通る圧力損失は小さい場合があります。同じ回路でも、高速シリンダストローク、クランプシーケンス、ブローオフイベント中には圧力が低下することがあります。そのイベント中に、中央レギュレータ出口と最も遠い重要機器を比較してください。両方が一緒に動くなら、原因は上流容量または貯蔵かもしれません。遠隔点だけが低下するなら、レギュレータ構成を変える前に配分経路を切り分けます。同じ空圧イベントを示す波形にするため、機械状態、レシピ、負荷、測定時刻をそろえてください。目標は完全に平坦な波形ではなく、接続されたすべての機器が必要な運転サイクル全体で満たされることを文書化した圧力帯です。

圧力変動ガイドでは、同時需要とコンプレッサ制御が機械全体の供給を動かす理由を説明しています。すべての分岐が一緒に変化する場合、より大きな集中レギュレータが答えとは限りません。主な制限はさらに上流にある可能性があります。

集中レギュレーションは設定値の管理も簡単にします。ロック可能な調整1か所と校正済みゲージ1個の方が、複数のローカルノブより管理しやすい場合があります。異なる機器を満たすためにオペレータが中央設定値を何度も変更しなければならないなら、その利点は失われます。

ゲージ1個で証明できるでしょうか。いいえ。

分岐に使用点レギュレータが必要になるのはいつですか。

米国エネルギー省は、およそ100 psigでコンプレッサ吐出圧力を不要に2 psi上げるごとに、全流量時のエネルギー使用量が約1%増えるという経験則を示しています(DOE、2003年)。ローカルレギュレータを使えば、低圧分岐を機械の最高要求圧力にさらさずに済む場合があります。

次の条件の1つ以上に該当するとき、分岐レギュレータを正当化できます。

分岐要件ローカルレギュレーションの利点検証する証拠
低い運転圧力その分岐を機械供給圧力より低く保つ機器マニュアルと負荷時出口測定
独立した段取り調整1つのレシピ変更が他の分岐を動かすことを防ぐ承認された設定値範囲とロック方法
異なるレギュレータ特性精密式、パイロット作動式、またはリリービング式を使えるサプライヤーの流量・圧力特性
プロセス圧力を現地で測定する必要がある受入点の近くに表示と制御を置くゲージまたはセンサのレンジと校正
低定格機器の前で圧力を制限する必要がある制御された減圧段を追加する最大使用圧力と故障レビュー

典型的な候補には、レギュレートされたクランプ、定義された供給範囲を持つ比例弁、空圧式定量装置、供給圧力を性能曲線で指定する真空エジェクタ、承認された圧力設定値を持つ試験治具があります。最終的には機器マニュアルが優先されます。

ローカルレギュレータに専用フィルタが必ず必要とは限りません。分岐の清浄度要件、汚染リスク、またはレギュレータ設計が要求する場合だけ、局所ろ過を追加してください。不要なフィルタを複数入れると、メンテナンス点、漏れ経路、ボウル点検、交換在庫、圧力損失が増えます。微細分岐フィルタが正当化される場合は、初期差圧とサービス限界差圧を文書化します。そうしなければ、エレメントの負荷による圧力問題をレギュレータ容量不足と誤認することがあります。フィルタグレードと測定点も記録してください。公称エレメント定格だけでは、供給されたISO 8573-1クラスは決まりません。追加エレメントをピーク流量の圧力予算に含め、メンテナンス担当者が見えるサービス開始トリガーを設けます。

比例制御では、機械的な供給レギュレータと指令圧力を作る機器を分けて考えます。比例弁仕様のヒステリシスガイドでは、再現性、ヒステリシス、流量容量、上流安定性を一緒に確認する必要がある理由を説明しています。

分岐は追加ハードウェアを正当化しなければなりません。

使用点レギュレータで弱い供給を隠せないのはなぜですか。

SMCは、AR30レギュレータについて、入口圧力0.7 MPa、ゼロ流量で0.4 MPaに設定した場合、1,000 L/minで0.35 MPaに低下する例を示しています(SMC、2024年)。この0.05 MPaの低下は、局所配置でもレギュレータ固有の流量特性をなくせないことを示します。

流動時に利用できる圧力は、次のように表せます。

P_device,flow = P_supply,flow − ΔP_treatment − ΔP_distribution − ΔP_regulator

ここで、P_supply,flowは需要イベント中に測定した供給圧力です。3つの圧力損失項は、空気処理部品、分岐経路、その流量で選定したレギュレータを表します。すべての圧力は、同じゲージ圧または絶対圧の基準を使わなければなりません。

減圧レギュレータには十分な入口圧力が必要です。

P_in,min ≥ P_set + ΔP_required

この関係で、P_in,minは実サイクル中のレギュレータ最低入口圧力、P_setは希望する出口設定値、ΔP_requiredは目標流量を供給するために必要な製品固有の差圧です。この差圧は普遍的な規則ではなく、サプライヤー曲線または用途データから読み取ります。

入口圧力が設定値に近づくと、レギュレータは制御力を失い、次第に制限部のように動作します。その後、出口圧力は需要とともに低下します。分岐が利用可能な供給を超える圧力を必要とする場合はブースタが必要になることがありますが、これは別の圧力生成と安全の判断です。

余裕は必須です。

配置を変えて除去できるのは、検出・制御点より下流の損失だけです。機器の横に取り付けたレギュレータは、レギュレータ後のチューブによる影響を減らせますが、ヘッダ、フィルタ、マニホールド、上流ホース、レギュレータ自体ですでに失われた圧力を回復することはできません。

構成を変える前に動的圧力を測定する

CAGIの10%指針はコンプレッサ吐出から使用点までの完全な経路を対象とするため、1つのゲージでは原因の区間を特定できません(CAGI、2026年)。力不足、不安定なツーリング、遅い応答を生むイベントを機械に再現させながら、複数点の圧力を同期して記録します。

可能なら4つの測定点を使います。

  1. 中央FRLまたは機械隔離入口。
  2. 中央レギュレータ出口またはマニホールド入口。
  3. 候補ローカルレギュレータ入口。
  4. 機器入口またはローカルレギュレータ出口。

各区間については、次のようにします。

ΔP_segment = P_upstream,flow − P_downstream,flow

両方の測定値は、同じ時間窓と生産イベントを表す必要があります。そうでなければ、異なるシステム状態を引き算することになります。

タイミングが重要です。

集中レギュレータとローカルレギュレータの動的圧力測定点 4つの同期圧力点により、ピーク需要中の集中処理組立品、配分分岐、ローカルレギュレータ、最終機器接続にわたる損失を切り分けます。 同じ需要イベントを4点で測定する P1 機械供給 流動時 集中処理 フィルタとレギュレータ またはフィルタレギュレータ P2 マニホールド圧力 流動時 P3 ローカルレギュレータ入口 ピーク需要時 使用点レギュレータ 流量と圧力特性から 選定したもの P4 制御された機器 流動時圧力 同期波形を解釈する P1が低下:上流供給、貯蔵、ヘッダ、同時需要を調べる。 P1が維持されP2が低下:集中処理の制限またはレギュレータ容量を点検する。 P2が維持されP3が低下:マニホールド、分岐チューブ、継手、カプラを点検する。 P3が維持されP4が低下:ローカルレギュレータのサイズ、設定値、機器需要を確認する。
同期した圧力波形により、曖昧な構成論を区間ごとの診断に変えられます。

P1とP2が一緒に低下するなら、上流の工場システム、レシーバ挙動、コンプレッサ制御、同時需要を調べます。P1が維持されてP2が低下するなら、集中処理組立品が主な疑いです。P2が維持されてP3が低下するなら、マニホールド、継手、カプラ、分岐チューブを点検します。P3が安定してP4が低下するなら、ローカルレギュレータ曲線、出口設定値、下流流量、ゲージ応答を確認します。管理した変更を1つ加えた後、同じサイクルを繰り返してください。

圧力損失計算ツールで直管と継手の損失をスクリーニングし、その推定値を実測値とメーカー曲線と比較します。この計算ツールでは、すべてのレギュレータ、フィルタエレメント、ホース、過渡イベントをモデル化できません。

何を集中させ、何を分岐に置くべきですか。

ISO 8573-1:2010は、要件を規定または測定する場所とは関係なく、粒子、水、油という3つの主要な汚染物質カテゴリーについて圧縮空気の清浄度クラスを定義します(ISO、2010年)。圧力ゾーニングをしても、関連する各使用点で空気品質を定義する必要性はなくなりません。

すべての下流分岐を保護または制御する機能は集中させます。

  • 機械の隔離と蓄積エネルギーの解放。
  • 大量液体の分離と排水。
  • 接続されたすべての負荷が必要とするろ過。
  • 安全設計で定義されたソフトスタートまたはダンプ機能。
  • 共通の圧力監視。
  • すべての分岐が圧力範囲を共有する場合の機械レベルレギュレータ。

その分岐だけが必要とする機能は、分岐へ移します。

  • 低い圧力設定値。
  • 感度の高い機器向けの微細ろ過。
  • 専用のノンリリービング、リリービング、精密、またはパイロット作動式レギュレータ。
  • プロセス受入に使う局所圧力検出。
  • 別の潤滑方針。

フィルタボウルが水蒸気を制御すると考えないでください。用途が圧力露点を指定する場合は乾燥機が必要です。圧力露点ガイドでは、蒸気制御と大量液体除去を分けて説明しています。

潤滑は独立した分岐レビューが必要です。集中ルブリケータが適切なのは、下流のすべてのマニュアルが同じ油とオイルミスト供給を許可するときだけです。実際の流量と距離で油が機器に届くか、排気油が製品を汚染するか、以前の潤滑がメンテナンス要件をすでに変えていないかを確認します。電子機器、塗装、クリーン処理、または追加油を禁止する工場潤滑部品に1つの分岐がつながる場合は、マニホールド全体に油を供給するのではなく、潤滑機能を分けてください。

FRLは機能を示すラベルであり、義務ではありません。

一般産業用FRL機器を呼吸用空気の処理として扱ってはいけません。OSHA 1910.134は、圧縮呼吸用空気がGrade D仕様を満たすことを要求し、供給源、ろ過、メンテナンス、警報、呼吸用保護プログラムに追加の管理を課しています(OSHA)。

省エネルギーはどのように評価すべきですか。

DOEは、およそ100 psigでコンプレッサ吐出圧力を不要に2 psi上げるごとに全流量時のエネルギー使用量が約1%増え、非制御需要がさらに消費を加える可能性があると述べています(DOE、2003年)。これは減圧を支持しますが、すべてのローカルレギュレータに普遍的な節約があることを証明するものではありません。

考えられる3つの利点を分けます。

  1. 分岐消費の低減:非制御のノズル、エジェクタ、工具は、承認された低い圧力で使用空気量が減る場合があります。
  2. 工場圧力の低減:制限や過大な局所設定値をなくすことで、コンプレッサヘッダ設定値を下げられる場合があります。
  3. プロセス損失の回避:安定した承認済み機器圧力により、測定された不良、手直し、停止時間が減る場合があります。

同じ利点を二重に数えないでください。1つの分岐を減圧するローカルレギュレータでも、工場吐出圧力を変えなければ、2 psi則が示すコンプレッサレベルの節約全体ではなく、分岐需要だけを減らす場合があります。工場圧力の低減は、制御が期待どおり応答すれば、コンプレッサ動力、非制御需要、漏れに影響します。結果には、コンプレッサ形式、貯蔵、アンロード時電力、漏れ、圧力帯、生産負荷がすべて関係します。どの境界を測定したか、どの制御を変更したか、比較中も生産量が同等だったかを明記してください。対応する流量、電力、生産データのない圧力測定だけでは、省エネルギーを確立できません。

測定した分岐流量、デューティサイクル、運転時間、コンプレッサ比消費電力、電力価格から見積もりを作ります。圧縮空気エネルギーコスト計算ツールは入力を整理できますが、投資判断が保証された節約に依存する場合、受入には現場の計測器データを使うべきです。

普遍的なパーセンテージはありません。

圧力安定性とエネルギーを別々の受入試験として扱ってください。構成によって工場エネルギーを下げずにプロセスを改善することも、厳しいプロセス許容差を満たさずに分岐空気を節約することもあります。両方を1つの主張された割合にまとめると、実際に測定した結果が隠れます。

選定と試運転のチェックリスト

ISO 4414:2010は、空圧システムの安全について設計、設置、調整、信頼性のある運転、メンテナンス、エネルギー効率、環境面を扱う公表第3版として引き続き有効です(ISO、2021年確認)。したがって、レギュレータ位置の判断は回路図上の好みではなく、文書化した試運転証拠で終えるべきです。

次の順序を使います。

リリース記録は6つの問いに答える必要があります。

判断ゲート集中レギュレータで十分な場合分岐レギュレーションを追加する場合
必要圧力すべての負荷が許容範囲を共有する1つの分岐に低い、または独立した設定値が必要
動的流量ピーク需要時も中央圧力が許容範囲に残る分岐に異なるレギュレータ特性が必要
入口余裕サイクル全体で各負荷に供給が続くローカルレギュレータ入口が製品要件を上回り続ける
空気品質1つの処理系統ですべての分岐を満たす分岐により微細または異なる処理が必要
潤滑すべての分岐が同じ油の方針を許容する分岐ごとに油の要件が異なる
変更管理1つの設定値で機械全体を管理できる局所調整をロックし、表示し、管理する必要がある

リリース前に行うこと:

  • 承認された設定値と許容範囲を記録する。
  • 部品の最大使用圧力を確認する。
  • 予想される最悪の同時需要中にP1からP4を取得する。
  • 起動、通常運転、流路閉塞、停止、再起動の挙動を試験する。
  • 品質または安全に影響する調整をロックまたはガードする。
  • フィルタ、レギュレータ、ゲージ、ドレンのサービス要件を表示する。
  • サプライヤーの流量・圧力曲線を機械文書とともに保管する。
  • フィルタサービスまたは構成変更後に動的試験を繰り返す。

FRL信頼性ガイドでは、共通の故障パターンとメンテナンス開始トリガーを扱っています。測定結果から、問題が1つのレギュレータの局所ではなく上流または分散した場所にあることが分かった場合は、圧力損失トラブルシューティングガイドを使ってください。

FRLと使用点レギュレータに関するFAQ

ISO 6953-1は2024年1月に第4版へ更新され、一般的なレギュレータラベルに頼らずサプライヤー特性を比較する必要性が強調されています(ISO、2024年)。以下では、構成に関する一般的な疑問に答えますが、最終限界値は選定部品と測定した機械サイクルに結び付けます。

使用点レギュレータで機械供給より高い圧力にできますか。

できません。標準的な減圧レギュレータは入口より高い圧力を作れません。また空気が流れている間は十分な入口圧力が必要です。分岐が本当に高い圧力を必要とするなら、工学的評価なしに機械全体の圧力を上げるのではなく、専用ブースタ、別の圧力源、貯蔵構成、部品定格、安全制御を検討してください。

使用点レギュレータで上流の圧力変動をなくせますか。

できません。公表された圧力特性の範囲内で、入口余裕が十分に残っている場合に限り、入口変動の影響を低減できます。出口圧力は入口圧力、流量需要、ヒステリシス、ドループによっても変化します。正確な機種を曲線から確認し、最悪の生産イベント中に入口と出口を同時測定してください。

すべての機器に専用フィルタレギュレータを付けるべきですか。

いいえ。フィルタレギュレータを複数設置すると、コスト、漏れ経路、メンテナンス点、圧力損失が増えます。すべての分岐が必要とする処理は集中させてください。その分岐に、共通の機械レベル組立品では満たせない固有の清浄度、圧力、調整、汚染、レギュレータ性能の要件がある場合だけ、ローカルフィルタまたはレギュレータを追加します。

設計検証時の圧力はどこで測定すべきですか。

集中組立品の入口と出口、ローカルレギュレータ入口、機器またはローカルレギュレータ出口で測定します。同じ需要イベント中にすべての点を記録してください。静的な測定だけでは、流量による損失は分かりません。同期した波形によって、主な圧力変化が上流、処理全体、分岐、ローカルレギュレータのどこで起きたかを特定できます。

集中配置ルブリケータはハイブリッド圧力構成と両立しますか。

下流のすべての機器とプロセスが同じ潤滑剤とオイルミスト供給を許可する場合だけです。そうでなければ、部品マニュアルに従って潤滑分岐を分けるか、集中潤滑を省略します。圧力構成がハイブリッドでも、ろ過と潤滑の構成は異なる境界に従えます。FRLを分離できない一体ブロックとして扱わず、各機能を独立して文書化してください。

出典・技術資料