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비례 밸브 및 실린더 시스템의 PID 루프 튜닝은 공기압 위치 제어 응용 분야에서 과도 응답, 안정성 및 정확도를 최적화하고 과도 오차 및 정상태 오차를 최소화하기 위해 비례, 적분, 미분 이득을 체계적으로 조정하는 과정입니다.

비례 밸브 사양에서의 히스테리시스 및 선형성은 밸브가 일관되고 예측 가능한 유량 제어를 제공하는 능력을 정의합니다. 히스테리시스는 신호 증가 시와 감소 시 응답 간의 차이를 측정하는 반면, 선형성은 작동 범위 전반에 걸쳐 밸브 출력이 입력 신호를 얼마나 정확히 따르는지를 나타냅니다.

비례 밸브의 스풀 위치 피드백은 LVDT 또는 홀 효과 장치와 같은 센서를 사용하여 실제 스풀 위치를 지속적으로 모니터링함으로써, 히스테리시스, 온도 드리프트 및 마모를 보상하는 폐쇄 루프 제어를 가능하게 하여 정밀한 유량 제어 정확도를 유지합니다.

비례 밸브의 데드밴드는 작은 입력 신호 변화가 스풀 이동을 유발하지 않는 영역을 생성하며, 일반적으로 전체 스케일의 1~5% 범위에서 발생합니다. 이는 정밀 공압 응용 분야에서 제어 정확도를 직접 저하시키고 정상태 진동, 위치 오차 및 시스템 반응성 저하를 초래합니다.

압전 액추에이터는 우수한 속도(마이크로초 단위 응답), 정밀도(나노미터 단위 분해능), 낮은 전력 소모를 제공하지만 스트로크가 제한적입니다. 반면 솔레노이드 액추에이터는 더 큰 힘 출력, 더 긴 스트로크 능력, 낮은 비용을 제공하지만 응답 시간이 더 느리고 더 높은 전력이 필요합니다.