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이 가이드에서는 공압 자동화에서 복잡한 부품 처리를 위한 맞춤형 그리퍼 핑거 설계에 대해 설명합니다. 부품 형상 분석, 파지력 계산, 재료 선택, 표면 처리, 액추에이터 통합 및 부품 손상을 줄이면서 취급 안정성을 향상시키는 검증 방법을 다룹니다.