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로봇팔 끝 툴링을 설계하려면 파지력과 무게 제약의 균형을 맞추는 소형 실린더를 선택해야 합니다. 이 가이드에서는 자동화 엔지니어가 로봇 페이로드 용량과 사이클 시간을 최적화하는 데 도움이 되는 크기 제한, 힘 계산, 통합 전략에 대해 설명합니다.