Kaip apskaičiuoti ir kontroliuoti cilindro deformaciją konsoliniuose laikikliuose

Kaip apskaičiuoti ir kontroliuoti cilindro deformaciją konsoliniuose laikikliuose

Dėl per didelio cilindro įlinkimo pažeidžiami sandarikliai, atsiranda surišimas ir katastrofiški gedimai, dėl kurių gali būti sužeisti operatoriai ir sugadinta brangi įranga. Cilindro deformacija konsoliniuose laikikliuose spindulių teorija1 kai deformacija lygi FL³/3EI - dėl šoninių apkrovų ir ilgesnių eigų deformacijos gali viršyti 5-10 mm, todėl sandariklis sugenda ir praranda tikslumą, o montavimo taškuose susidaro pavojingos įtempių koncentracijos. Vakar padėjau Carlosui, mašinų konstruktoriui iš Teksaso, kurio 2 metrų eigos cilindras patyrė katastrofišką sandariklio gedimą dėl 12 mm deformacijos veikiant apkrovai - mūsų sustiprinta konstrukcija su tarpinėmis atramomis sumažino deformaciją iki 0,8 mm ir pašalino gedimo būdą. ⚠️

Turinys

Kokie inžineriniai principai lemia cilindro deformacijos elgseną?

Cilindro deformacija vyksta pagal pagrindinę sijos mechaniką, tačiau dėl vidinio slėgio ir montavimo apribojimų atsiranda papildomų sunkumų.

Konsoliniai cilindrai elgiasi kaip apkrautos sijos, kurių deformacija didėja su ilgio kubu (L³) ir atvirkščiai - su inercijos momentas2 (I) - didžiausia deformacija atsiranda strypo gale, kai δ = FL³/3EI, o šoninės apkrovos ir necentrinės jėgos sukuria papildomus lenkimo momentus, kurie gali padvigubinti arba patrigubinti bendrąją deformaciją.

Cilindro deformacijos analizė konsolinėse sistemose, iliustruojanti pneumatinį cilindrą su "cilindro korpusu" ir "stūmoklio strypu". Jame pavaizduota "GALINĖ apkrova (F)", dėl kurios atsiranda "DEFLEKTINĖ FORMA", su žymenimis "MAKSIMALI DEFLEKCIJA (δ)", "ELASTINĖ INERTIJA (I)" ir ilgis "L". Pagrindinė formulė δ = FL³/3EI yra matomoje vietoje. Įspėjime pabrėžiama, kad "šoninės apkrovos ir necentrinės jėgos gali padvigubinti arba patrigubinti deformaciją". Toliau esančioje lentelėje "Apkrovos sąlygų analizė" pateikiamos įvairių tipų apkrovų deformacijos formulės, o lentelėje "Inercijos momentas (I)" aptariami veiksniai, turintys įtakos atsparumui deformacijai.
Pneumatinių cilindrų deformacijos analizė konsolinėse sistemose

Sijų teorijos pagrindai

Konsolinės konfigūracijos cilindrai veikia kaip apkrautos sijos, kurių deformaciją lemia medžiagos savybės, geometrija ir apkrovos sąlygos. Klasikinė sijos lygtis δ = FL³/3EI yra deformacijos analizės pagrindas.

Inercijos momento poveikis

Tuščiaviduriams cilindrams: I = π(D⁴ - d⁴)/64, kur D - išorinis skersmuo, o d - vidinis skersmuo. Mažai padidėjus skersmeniui, dėl ketvirtosios galios priklausomybės labai padidėja atsparumas deformacijai.

Pakrovimo būklės analizė

Pakrovimo tipasDeformacijos formulėDidžiausia vietaKritiniai veiksniai
Galinė apkrovaFL³/3EIStrypo galasStūmoklio ilgis, strypo skersmuo
Vienoda apkrova5wL⁴/384EIVidutinio tarpatramioCilindro svoris, eiga
Šoninė apkrovaFL³/3EIStrypo galasNelygumai, montavimo tikslumas
Kombinuotoji apkrovaSuperpozicija3KintamasKeli jėgos komponentai

Įtampos koncentracijos veiksniai

Montavimo taškų patirtis Įtampos koncentracija4 kuris gali 3-5 kartus viršyti vidutinį streso lygį. Dėl tokios koncentracijos atsiranda nuovargio įtrūkimų atsiradimo vietos ir galimi gedimo taškai.

Dinaminiai efektai

Darbiniai cilindrai patiria dinaminę apkrovą dėl greitėjimo, lėtėjimo ir vibracijos. Šios dinaminės jėgos, priklausomai nuo eksploatacinių charakteristikų, gali 2-4 kartus padidinti statinę deformaciją.

Kaip apskaičiuoti maksimalią montavimo konfigūracijos deformaciją?

Norint tiksliai apskaičiuoti deformaciją, reikia sistemingai analizuoti visas apkrovos sąlygas ir geometrinius veiksnius.

Apskaičiuojant deformaciją, naudojama δ = FL³/3EI pagrindinei konsolinei apkrovai, kur F apima ašinę jėgą, šonines apkrovas ir cilindro svorį, L - efektyvusis ilgis nuo laikiklio iki apkrovos centro, E - medžiagos modulis (200 GPa plienui), o I priklauso nuo strypo skersmens ir tuščiavidurių profilių - 2-3 kartus didesni saugos koeficientai atsižvelgia į dinaminį poveikį ir montavimo atitiktį.

Jėgos analizės komponentai

Bendras pakrovimas apima:

  • Ašinė cilindro jėga (pirminė apkrova)
  • Šoninės apkrovos, atsirandančios dėl nesuderinimo arba necentrinės apkrovos
  • Cilindro svoris (paskirstyta apkrova)
  • Dinaminės jėgos, atsirandančios dėl pagreičio ir (arba) sulėtėjimo
  • Išorinės apkrovos iš prijungtų mechanizmų

Efektyvaus ilgio nustatymas

Efektyvus ilgis priklauso nuo montavimo konfigūracijos:

  • Fiksuoto galo laikiklis: L = eigos ilgis + strypo pailginimas
  • Švytuoklinis laikiklis: L = atstumas nuo šarnyro iki apkrovos centro
  • Tarpinė parama: L = didžiausias neatremtas tarpatramis

Medžiagos savybės aspektai

Standartinės plieninių balionų vertės:

  • Tamprumo modulis (E)5: 200 GPa
  • Strypų medžiaga: paprastai 1045 plienas, chromuotas
  • Plėtros stipris: 400-600 MPa, priklausomai nuo apdorojimo

Skaičiavimo pavyzdys

100 mm skylės, 50 mm strypo, 1000 mm eigos cilindrui su 10 000 N apkrova:

Strypo inercijos momentas: I = πd⁴/64 = π(0,05)⁴/64 = 3,07 × 10-⁷ m⁴

Deformacija: δ = FL³/3EI = (10 000 × 1³)/(3 × 200 × 10⁹ × 3,07 × 10-⁷) = 5,4 mm

Šis 5,4 mm nuokrypis sukeltų rimtų sandarinimo problemų ir sumažintų tikslumą!

Saugos koeficiento taikymas

Taikykite saugos koeficientus:

  • Dinaminis stiprinimas: 1.5-2.0x
  • Montavimo atitiktis: 1,2-1,5x
  • Apkrovos svyravimai: 1.2-1.3x
  • Kombinuotas saugos koeficientas: 2,0-3,0x

Mičigano dizaino inžinierė Sarah aptiko, kad jos 1,5 m eigos cilindro apskaičiuota 8,2 mm deformacija - tai paaiškina nuolatinius sandariklių gedimus ir 2 mm padėties nustatymo klaidas! 📐

Kurios projektavimo strategijos efektyviausiai sprendžia deformacijos problemas?

Keletas konstrukcinių metodų gali gerokai sumažinti cilindro deformaciją, išlaikant funkcionalumą ir ekonomiškumą.

Padidinus strypo skersmenį efektyviausiai kontroliuojama deformacija dėl ketvirtosios galios santykio su inercijos momentu - padidinus strypo skersmenį nuo 40 mm iki 60 mm, deformacija sumažėja 5 kartus, o tarpinės atramos, kreipiamosios sistemos ir optimizuotos montavimo konfigūracijos suteikia papildomų deformacijos kontrolės galimybių.

Strypo skersmens optimizavimas

Didesni strypų skersmenys gerokai padidina atsparumą išlinkimui. Ketvirtosios galios priklausomybė reiškia, kad nedidelis skersmens padidėjimas labai pagerina standumą.

Strypų skersmens palyginimas

Strypo skersmuoInercijos momentasDeformacijos santykisSvorio padidėjimasPoveikis išlaidoms
40 mm1.26 × 10-⁷ m⁴1,0x (bazinė vertė)1.0x1.0x
50 mm3.07 × 10-⁷ m⁴0.41x1.56x1.2x
60 mm6.36 × 10-⁷ m⁴0.20x2.25x1.4x
80 mm2.01 × 10-⁶ m⁴0.063x4.0x1.8x

Tarpinės paramos sistemos

Tarpinės atramos sumažina efektyvųjį ilgį ir žymiai pagerina deformacijos charakteristikas. Linijiniai guoliai arba kreipiančiosios įvorės suteikia atramą ir kartu leidžia ašinį judėjimą.

Valdomųjų cilindrų sistemos

Išorinės linijinės kreipiančiosios pašalina šoninę apkrovą ir užtikrina puikią deformacijos kontrolę. Šiose sistemose kreipiančioji funkcija atskirta nuo pavaros funkcijos, kad būtų užtikrintas optimalus veikimas.

Montavimo konfigūracijos optimizavimas

KonfigūracijaDeformacijos valdymasSudėtingumasIšlaidosGeriausios programos
Pagrindinė konsolėPrastasŽemasŽemasTrumpi judesiai, nedidelės apkrovos
Sustiprintas strypasGerasŽemasVidutinio sunkumoVidutiniai smūgiai
Tarpinė paramaLabai gerasVidutinio sunkumoVidutinio sunkumoIlgi smūgiai
Valdoma sistemaPuikusAukštasAukštasTikslūs taikymai
Dvigubas strypasPuikusVidutinio sunkumoAukštasDidelės šoninės apkrovos

Alternatyvūs cilindrų dizainai

Dviejų strypų cilindrai pašalina konsolinę apkrovą, nes remia abu galus. Cilindruose be strypų naudojami išoriniai vežimėliai su integruotomis kreipiančiosiomis, užtikrinančiomis geresnę deformacijos kontrolę.

Kodėl "Bepto" sustiprintos cilindrų konstrukcijos užtikrina puikią deformacijos kontrolę?

Mūsų inžineriniai sprendimai sujungia optimizuotus strypų dydžius, pažangias medžiagas ir integruotas atramines sistemas, kad būtų galima maksimaliai kontroliuoti deformaciją.

"Bepto" sustiprintuose cilindruose yra didelių matmenų chromuoti strypai, optimizuotos montavimo sistemos ir pasirenkamos tarpinės atramos, kurios paprastai sumažina deformaciją 70-90%, palyginti su standartinėmis konstrukcijomis - mūsų inžinerinė analizė užtikrina, kad kritinėse srityse deformacija būtų mažesnė nei 0,5 mm, išlaikant visas eksploatacines specifikacijas.

Pažangus strypo dizainas

Mūsų sustiprintuose cilindruose naudojami didelių matmenų strypai su optimaliu skersmens ir kiaurymės santykiu, kuris užtikrina maksimalų standumą, tačiau išlaiko priimtiną kainą. Chromavimas užtikrina atsparumą dilimui ir apsaugą nuo korozijos.

Integruoti paramos sprendimai

Siūlome visas sistemas, įskaitant tarpines atramas, linijines kreipiančiąsias ir montavimo priedus, specialiai sukurtus deformacijai kontroliuoti. Šie integruoti sprendimai užtikrina optimalų veikimą ir supaprastintą montavimą.

Inžinerinės analizės paslaugos

Mūsų techninė komanda atlieka išsamią deformacijos analizę, įskaitant:

  • Išsamūs jėgų ir momentų skaičiavimai
  • Sudėtingos apkrovos baigtinių elementų analizė
  • Dinaminio atsako analizė
  • Montavimo optimizavimo rekomendacijos

Veiklos palyginimas

FunkcijaStandartinis dizainas"Bepto ReinforcedTobulinimas
Strypo skersmuoStandartinis dydisOptimizuotas dydžio keitimas2-4 kartus didesnis inercijos momentas
Deformacijos valdymasPagrindinisIšplėstinė70-90% sumažinimas
Montavimo parinktysRibotasIšsamusIšsamūs sisteminiai sprendimai
Parama analizeiNėraPilnas FEAGarantuotas našumas
Tarnavimo laikasStandartinisIšplėstas3-5 kartus ilgesnis išlinkimo atvejais

Medžiagų patobulinimai

Naudojame didelio stiprumo plieno lydinius, pasižyminčius ypatingu atsparumu nuovargiui, skirtus reikliems darbams. Specialus terminis apdorojimas ir paviršiaus apdaila užtikrina didesnį patvarumą esant ciklinei apkrovai.

Kokybės užtikrinimas

Siekiant patikrinti apskaičiuotas eksploatacines savybes, atliekamas kiekvieno sustiprinto cilindro deformacijos bandymas. Garantuojame nurodytas deformacijos ribas, pateikiame išsamią dokumentaciją ir veiksmingumo patvirtinimą.

Taikymo pavyzdžiai

Naujausi projektai:

  • 3 metrų eigos pakavimo įranga (nuokrypis sumažintas nuo 15 mm iki 1,2 mm)
  • Didelės apkrovos presai (pašalintas sandarinimo gedimas)
  • Tikslumo nustatymo sistemos (pasiekiamas ±0,1 mm tikslumas)

Tomas, techninės priežiūros vadybininkas iš Ohajo, atsisakė kasmėnesinio sandariklių keitimo, nes perėjo prie mūsų sustiprintos konstrukcijos - sumažino deformaciją nuo 9 mm iki 0,7 mm ir kasmet sutaupė $15 000 techninės priežiūros išlaidų! 💪

Išvada

Norint užtikrinti patikimą cilindrų veikimą, labai svarbu suprasti ir kontroliuoti jų deformaciją, o "Bepto" sustiprintos konstrukcijos užtikrina puikią deformacijos kontrolę ir visapusišką inžinerinę pagalbą, kad būtų užtikrintas optimalus veikimas.

DUK apie cilindrų deformaciją ir valdymą

K: Koks deformacijos lygis yra priimtinas pneumatiniams cilindrams?

A: Apskritai daugumoje atvejų deformacija turėtų būti ne didesnė kaip 0,5-1,0 mm. Tiksliems taikymams gali reikėti <0,2 mm, o kai kuriems didelio apkrovimo taikymams, tinkamai parinkus sandariklius, gali būti toleruojami 2-3 mm.

K: Kaip deformacija veikia cilindro sandariklio tarnavimo laiką?

A: Dėl per didelio įlenkimo sandarikliai patiria šoninę apkrovą, todėl greičiau dėvisi ir anksčiau laiko sugenda. >2 mm deformacija paprastai sutrumpina sandariklio tarnavimo laiką 80-90%, palyginti su tinkamai paremtais įrenginiais.

K: Ar galiu apskaičiuoti deformaciją esant sudėtingoms apkrovos sąlygoms?

A: Taip, tačiau sudėtingoms apkrovoms reikia atlikti baigtinių elementų analizę arba kelių apkrovos atvejų superpoziciją. Mūsų inžinierių komanda teikia išsamias sudėtingų programų analizės paslaugas.

K: Koks yra ekonomiškiausias būdas sumažinti deformaciją?

A: Didinant strypų skersmenį paprastai užtikrinamas geriausias sąnaudų ir našumo santykis dėl ketvirtosios galios santykio. Padidinus skersmenį 25%, deformaciją galima sumažinti 60-70%.

K: Kodėl verta rinktis "Bepto" sustiprintus cilindrus, o ne standartines alternatyvas?

A: Mūsų sustiprintos konstrukcijos užtikrina 70-90% deformacijos sumažinimą, apima išsamią inžinerinę analizę, siūlo integruotus pagalbinius sprendimus ir garantuoja nustatytą našumo lygį bei ilgesnį tarnavimo laiką sudėtingose srityse.

  1. Supraskite Eulerio-Bernoulli sijų teorijos pagrindus - inžinerijos pagrindą, apibūdinantį, kaip sijos elgiasi veikiamos lenkimo apkrovų.

  2. Išnagrinėkite inercijos momento sąvoką - geometrinę savybę, kuria matuojamas skerspjūvio atsparumas lenkimui arba išlinkimui.

  3. Sužinokite apie superpozicijos principą, kuris teigia, kad linijinėje sistemoje bendras kelių apkrovų poveikis yra kiekvienos atskirai veikiančios apkrovos poveikio suma.

  4. Sužinokite, kaip įtempių koncentracijos atsiranda medžiagos geometriniuose pertrūkiuose, dėl kurių atsiranda dideli vietiniai įtempiai, galintys sukelti įtrūkimus ir gedimus.

  5. Supraskite tamprumo modulį (dar vadinamą Youngo moduliu) - pagrindinę savybę, kuria matuojamas medžiagos standumas arba atsparumas tampriajai deformacijai.

Susijęs

Chuck Bepto

Sveiki, esu Chuckas, vyresnysis ekspertas, turintis 13 metų patirtį pneumatikos pramonėje. Bendrovėje "Bepto Pneumatic" daugiausia dėmesio skiriu aukštos kokybės, mūsų klientams pritaikytų pneumatinių sprendimų teikimui. Mano kompetencija apima pramonės automatizavimą, pneumatinių sistemų projektavimą ir integravimą, taip pat pagrindinių komponentų taikymą ir optimizavimą. Jei turite klausimų arba norėtumėte aptarti savo projekto poreikius, nedvejodami susisiekite su manimi šiuo adresu pneumatic@bepto.com.

Turinys
Forma Kontaktai
Bepto logotipas

Gaukite daugiau privalumų, nes pateikite informacijos formą

Forma Kontaktai

Select Language