Kompaktiniai cilindrai rankos įrankių gale: Dizaino vadovas
Projektuojant rankos galo įrankius reikia parinkti kompaktiškus cilindrus, kuriuose būtų suderinta suėmimo jėga ir svorio apribojimai. Šiame vadove aptariami dydžio apribojimai, jėgos skaičiavimai ir integravimo strategijos, padedančios automatizavimo inžinieriams optimizuoti roboto naudingosios apkrovos pajėgumą ir ciklo laiką.