Susipažinkite su pneumatikos ateitimi. Mūsų tinklaraštyje pateikiamos ekspertų įžvalgos, techniniai vadovai ir pramonės tendencijos, padedančios diegti naujoves ir optimizuoti automatizavimo sistemas.
Oro suspaudžiamumas sukelia netiesinį, nuo slėgio priklausomą spyruoklės efektą servopneumatinėse valdymo grandinėse, kuris sukelia fazės atsilikimą, sumažina natūralų dažnį ir sukuria nuo padėties priklausomą dinamiką, todėl norint pasiekti stabilų, aukštos kokybės valdymą reikia specializuotų modeliavimo ir kompensavimo strategijų.
Pneumatinio cilindro nejautrumo zona yra netiesinė zona, kurioje nedideli įėjimo slėgio pokyčiai dėl statinių trinties jėgų nesukelia jokio išėjimo judesio. Ši nejautrumo zona paprastai sudaro 5–15% visos valdymo signalo vertės ir labai veikia padėties nustatymo tikslumą, sukeldama perviršį, svyravimus ir nevienodus ciklo trukmės automatizuotose sistemose.
Vamzdžių atitiktis reiškia pneumatinės žarnos ir vamzdžių elastingą išsiplėtimą ir susitraukimą esant slėgio pokyčiams, o tai tiesiogiai sumažina pneumatinio cilindro padėties stabilumą. Tipinis 10 metrų ilgio 8 mm poliuretano vamzdis gali sumažinti sistemos standumą 40–60%, dėl to esant kintančioms apkrovoms padėtis nukrypsta 2–5 mm. Šis atitikties efektas tampa pagrindiniu veiksniu, ribojančiu padėties nustatymo tikslumą pneumatinėse sistemose su ilgais vamzdžiais arba didelio tūrio vamzdeliais.
PWM valdymas skaitmeniniams pneumatinėms vožtuvams ir cilindrams naudoja greitus įjungimo-išjungimo signalus, kad su išskirtiniu tikslumu reguliuotų oro srautą, slėgį ir cilindro greitį. Reguliuodami darbo ciklą – “įjungimo” laiko ir viso ciklo laiko santykį – inžinieriai gali pasiekti kintamo greičio valdymą, energijos taupymą iki 40% ir sklandesnius judesio profilius be brangių proporcinių vožtuvų.
Pneumatinėse slydose peršokimas įvyksta, kai vežimėlis prieš sustodamas pravažiuoja tikslinę padėtį, o sustojimo laikas matuoja, kiek laiko sistemai reikia, kad pasiektų ir išlaikytų stabilią padėtį priimtinoje tolerancijos ribose. Tipinės greitaeigės bešarnyrės cilindrų sistemos patiria 5–15 mm peršokimą ir 50–200 ms sustojimo laiką, tačiau tinkama amortizacija, slėgio optimizavimas ir valdymo strategijos gali juos sumažinti 60–80%.
