Blogs

Cauruļu elastība attiecas uz pneimatisko šļūteņu un cauruļu elastīgu izplešanos un saraušanos spiediena izmaiņu ietekmē, kas tieši samazina pneimatisko cilindru pozicionēšanas stingrību. Tipisks 10 metru garš 8 mm poliuretāna cauruļvads var samazināt sistēmas stingrību par 40–60%, izraisot 2–5 mm novirzes no pozīcijas mainīgos slodzes apstākļos. Šis elastīguma efekts kļūst par dominējošo faktoru, kas ierobežo pozicionēšanas precizitāti pneimatiskās sistēmās ar garām cauruļvadu trasēm vai liela tilpuma cauruļvadiem.

PWM vadība digitālajiem pneimatiskajiem vārstiem un cilindriem izmanto ātras ieslēgšanas-izslēgšanas signālus, lai ar izcilu precizitāti regulētu gaisa plūsmu, spiedienu un cilindra ātrumu. Regulējot darba ciklu — attiecību starp ieslēgšanas laiku un kopējo cikla laiku — inženieri var panākt mainīgu ātruma kontroli, enerģijas ietaupījumus līdz pat 40% un vienmērīgākus kustības profilus bez dārgiem proporcionālajiem vārstiem.

Pārsniegums pneimatiskajos slīdņos rodas, kad ratiņi pirms nostabilizēšanās pārbrauc mērķa pozīciju, savukārt nostabilizēšanās laiks mēra, cik ilgs laiks sistēmai nepieciešams, lai sasniegtu un uzturētu stabilu pozicionēšanu pieņemamā pielaides robežās. Tipiskās ātrdarbīgās bezstieņa cilindru sistēmas piedzīvo 5–15 mm pārsniegumu un 50–200 ms nostabilizēšanās laiku, bet pareiza amortizācija, spiediena optimizācija un kontroles stratēģijas var samazināt šos rādītājus par 60–80%.

Spēka kontroles režīms regulē viedcilindra spiedienu vai spēka izvadi, lai uzturētu nemainīgu stumšanas/vilkšanas spēku neatkarīgi no pozīcijas, kas ir ideāli piemērots presēšanas, skavas un montāžas darbībām. Pozīcijas kontroles režīms koncentrējas uz precīzas pārvietošanas vietas sasniegšanu un uzturēšanu gar gājienu, kas ir ideāli piemērots uzņemšanas un novietošanas, šķirošanas un pozicionēšanas uzdevumiem. Izvēle ir atkarīga no tā, vai jūsu lietojumprogrammā prioritāte ir “cik stipri” (spēks) vai “kur tieši” (pozīcija) cilindrs darbojas.

Diferenciālā spiediena sensori nosaka cilindru gājiena beigu pozīcijas, uzraugot spiediena starpību starp kameru A un kameru B. Kad virzulis sasniedz kādu no galos, spiediens aktīvajā kamerā strauji palielinās, bet izplūdes kamerā samazinās līdz gandrīz atmosfēras spiedienam, radot raksturīgu spiediena signālu, kas uzticami norāda pozīciju bez fiziskiem slēdžiem, magnētiem vai sensoriem, kas uzstādīti uz cilindru korpusa.