Blogs

Pārsniegums pneimatiskajos slīdņos rodas, kad ratiņi pirms nostabilizēšanās pārbrauc mērķa pozīciju, savukārt nostabilizēšanās laiks mēra, cik ilgs laiks sistēmai nepieciešams, lai sasniegtu un uzturētu stabilu pozicionēšanu pieņemamā pielaides robežās. Tipiskās ātrdarbīgās bezstieņa cilindru sistēmas piedzīvo 5–15 mm pārsniegumu un 50–200 ms nostabilizēšanās laiku, bet pareiza amortizācija, spiediena optimizācija un kontroles stratēģijas var samazināt šos rādītājus par 60–80%.

Spēka kontroles režīms regulē viedcilindra spiedienu vai spēka izvadi, lai uzturētu nemainīgu stumšanas/vilkšanas spēku neatkarīgi no pozīcijas, kas ir ideāli piemērots presēšanas, skavas un montāžas darbībām. Pozīcijas kontroles režīms koncentrējas uz precīzas pārvietošanas vietas sasniegšanu un uzturēšanu gar gājienu, kas ir ideāli piemērots uzņemšanas un novietošanas, šķirošanas un pozicionēšanas uzdevumiem. Izvēle ir atkarīga no tā, vai jūsu lietojumprogrammā prioritāte ir “cik stipri” (spēks) vai “kur tieši” (pozīcija) cilindrs darbojas.

Diferenciālā spiediena sensori nosaka cilindru gājiena beigu pozīcijas, uzraugot spiediena starpību starp kameru A un kameru B. Kad virzulis sasniedz kādu no galos, spiediens aktīvajā kamerā strauji palielinās, bet izplūdes kamerā samazinās līdz gandrīz atmosfēras spiedienam, radot raksturīgu spiediena signālu, kas uzticami norāda pozīciju bez fiziskiem slēdžiem, magnētiem vai sensoriem, kas uzstādīti uz cilindru korpusa.

Divkāršās cilpas vadības stratēģijas izmanto divas savstarpēji saistītas atgriezeniskās cilpas, lai sinhronizētu vairākus pneimatiskos cilindrus: iekšējo ātruma cilpu, kas kontrolē atsevišķu cilindru ātrumu, izmantojot proporcionālu vārstu modulāciju, un ārējo pozīcijas cilpu, kas salīdzina cilindru pozīcijas un pielāgo ātruma iestatījumus, lai samazinātu sinhronizācijas kļūdu. Šī arhitektūra parasti nodrošina ±0,5 mm līdz ±2 mm sinhronizācijas precizitāti visā gājiena garumā līdz 3 metriem, salīdzinot ar ±10–50 mm pamata pneimatiskajās sistēmās.

galvaniskā korozija rodas, kad atšķirīgi metāli cilindrā mitruma klātbūtnē izraisa elektrokīmisko reakciju, kas paātrina kritisko komponentu nolietošanos.