Blogs

Divkāršās cilpas vadības stratēģijas izmanto divas savstarpēji saistītas atgriezeniskās cilpas, lai sinhronizētu vairākus pneimatiskos cilindrus: iekšējo ātruma cilpu, kas kontrolē atsevišķu cilindru ātrumu, izmantojot proporcionālu vārstu modulāciju, un ārējo pozīcijas cilpu, kas salīdzina cilindru pozīcijas un pielāgo ātruma iestatījumus, lai samazinātu sinhronizācijas kļūdu. Šī arhitektūra parasti nodrošina ±0,5 mm līdz ±2 mm sinhronizācijas precizitāti visā gājiena garumā līdz 3 metriem, salīdzinot ar ±10–50 mm pamata pneimatiskajās sistēmās.

galvaniskā korozija rodas, kad atšķirīgi metāli cilindrā mitruma klātbūtnē izraisa elektrokīmisko reakciju, kas paātrina kritisko komponentu nolietošanos.

Nenodrošinātais tilpums ir saspiests gaiss, kas paliek cilindru galos, atverēs un savienojuma kanālos un kas nevar tikt izmantots lietderīgam darbam, bet katrā ciklā ir jāpakļauj spiedienam un jāatbrīvo no spiediena, tādējādi tieši samazinot energoefektivitāti, jo ir nepieciešams papildu saspiests gaiss, neiegūstot proporcionālu spēku.

Siltuma veidošanās augstas cikliskuma cilindru blīvējumos rodas berzes dēļ starp blīvējuma elementiem un cilindru virsmām, ieslodzītā gaisa adiabātiskās kompresijas un elastomēru materiālu histerēzes zudumu dēļ, temperatūrai sasniedzot 80–120 °C, kas paātrina blīvējuma nolietošanos un samazina sistēmas uzticamību.

Polytropiskie procesi pneimatiskajos cilindros atspoguļo reālo gaisa izplešanos, kur polytropiskais indekss (n) svārstās no 1,0 (izotermisks) līdz 1,4 (adiabātisks) atkarībā no siltuma pārneses apstākļiem, cikla ātruma un sistēmas termiskajām īpašībām, ievērojot sakarību PV^n = konstante.