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O ajuste do circuito PID para sistemas de válvulas e cilindros proporcionais envolve o ajuste sistemático dos ganhos proporcionais, integrais e derivativos para obter tempo de resposta, estabilidade e precisão ideais, minimizando o overshoot e o erro de estado estacionário em aplicações de posicionamento pneumático.
A histerese e a linearidade nas especificações da válvula proporcional definem a capacidade da válvula de fornecer um controlo de fluxo consistente e previsível – a histerese mede a diferença entre as respostas de sinal crescentes e decrescentes, enquanto a linearidade indica o quão próximo o saída da válvula segue o sinal de entrada em toda a sua gama de funcionamento.
O feedback da posição do carretel em válvulas proporcionais utiliza sensores como LVDTs ou dispositivos de efeito Hall para monitorar continuamente a posição real do carretel, permitindo um controlo de circuito fechado que compensa a histerese, a variação de temperatura e o desgaste para manter a precisão do controlo de fluxo.
A banda morta nas válvulas proporcionais cria uma zona onde pequenas alterações no sinal de entrada não produzem movimento do carretel, variando normalmente entre 1 e 51 TP3T da escala total, reduzindo diretamente a precisão do controlo e causando oscilações em estado estacionário, erros de posição e fraca capacidade de resposta do sistema em aplicações pneumáticas de precisão.
Os atuadores piezoelétricos oferecem velocidade superior (resposta em microssegundos), precisão (resolução nanométrica) e baixo consumo de energia, mas com curso limitado, enquanto os atuadores solenóides fornecem maior força de saída, capacidade de curso mais longo e custo mais baixo, mas com tempos de resposta mais lentos e requisitos de energia mais elevados.
