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Explore o futuro da pneumática. O nosso blogue oferece informações especializadas, guias técnicos e tendências da indústria para o ajudar a inovar e otimizar os seus sistemas de automação.

Analisando o overshoot e o tempo de estabilização em corrediças pneumáticas de alta velocidade
Cilindros pneumáticos

Analisando o overshoot e o tempo de estabilização em corrediças pneumáticas de alta velocidade

O overshoot em corrediças pneumáticas ocorre quando o carro se desloca além da sua posição alvo antes de se estabilizar, enquanto o tempo de estabilização mede quanto tempo o sistema leva para atingir e manter um posicionamento estável dentro de uma tolerância aceitável. Os sistemas típicos de cilindros sem haste de alta velocidade apresentam um overshoot de 5 a 15 mm e tempos de estabilização de 50 a 200 ms, mas o amortecimento adequado, a otimização da pressão e as estratégias de controlo podem reduzir esses valores em 60 a 80%.

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Modo de controlo de força vs. modo de controlo de posição em cilindros inteligentes
Cilindros pneumáticos

Modo de controlo de força vs. modo de controlo de posição em cilindros inteligentes

O modo de controlo de força regula a pressão ou a saída de força de um cilindro inteligente para manter uma força de empurrar/puxar consistente, independentemente da posição, ideal para operações de prensagem, fixação e montagem. O modo de controlo de posição concentra-se em alcançar e manter a localização precisa do carro ao longo do curso, perfeito para tarefas de recolha e colocação, classificação e posicionamento. A escolha depende se a sua aplicação prioriza “quão forte” (força) ou “onde exatamente” (posição) o cilindro atua.

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Detecção de pressão diferencial - Detecção do fim do curso sem interruptores
Cilindros pneumáticos

Detecção de pressão diferencial: detetar o fim do curso sem interruptores

A deteção da pressão diferencial detecta as posições finais do curso do cilindro, monitorizando a diferença de pressão entre a câmara A e a câmara B. Quando o pistão atinge qualquer uma das extremidades, a pressão na câmara ativa aumenta, enquanto a pressão na câmara de escape cai para um nível próximo ao atmosférico, criando uma assinatura de pressão distinta que indica de forma fiável a posição, sem quaisquer interruptores físicos, ímanes ou sensores montados no corpo do cilindro.

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Estratégias de controlo de circuito duplo para sincronização de cilindros pneumáticos
Cilindros pneumáticos

Estratégias de controlo de circuito duplo para sincronização de cilindros pneumáticos

As estratégias de controlo de circuito duplo utilizam dois circuitos de feedback aninhados para sincronizar vários cilindros pneumáticos: um circuito interno de velocidade que controla a velocidade individual do cilindro através da modulação proporcional da válvula e um circuito externo de posição que compara as posições do cilindro e ajusta os pontos de ajuste de velocidade para minimizar o erro de sincronização. Esta arquitetura normalmente atinge uma precisão de sincronização de ±0,5 mm a ±2 mm em comprimentos de curso de até 3 metros, em comparação com ±10-50 mm com sistemas pneumáticos básicos.

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