Магнитные датчики цилиндров для сварочных установок

Правильный датчик цилиндра для сварочной ячейки — это совместимый с цилиндром магнитный выключатель, техническая документация, кабельная система, способ монтажа и полностью собранная установка которого прошли проверку при наиболее тяжёлом достоверно возможном сварочном цикле данной ячейки. Общей маркировки «устойчив к сварочным полям» недостаточно. Она может относиться к индуктивному датчику приближения, который обнаруживает внешнюю металлическую мишень, а не магнит внутри пневматического цилиндра.

Сначала определите, какой объект необходимо обнаруживать. Если установленный датчик считывает магнит поршня через стенку цилиндра, замена должна быть одобрена для конкретного цилиндра, магнита, паза и монтажных элементов. Если же конструкция машины позволяет установить металлический флажок или кронштейн, можно рассмотреть индуктивный датчик, устойчивый к сварочным полям. Это две разные архитектуры контроля положения.

Ключевые выводы

Подбирайте магнитный выключатель под конкретный цилиндр и магнит поршня.

Не заменяйте его индуктивным датчиком металлической мишени без переработки самой мишени.

Оценивайте брызги, внешние магнитные поля, электрические помехи и повреждения кабеля по отдельности.

Соблюдайте инструкции изготовителя по подключению и защитному уравниванию потенциалов, а не универсальное правило экранирования.

Одобряйте датчик только после производственного испытания в наихудших условиях с контролем на входе ПЛК.

Почему датчики цилиндров работают нестабильно рядом со сваркой?

В одном из каталогов сварочных цилиндров SMC рекомендуется обращаться к изготовителю, если сварочный ток превышает 16 000 А, и указано, что расположенные рядом сварочные кабели или электроды сварочных клещей могут воздействовать на магниты цилиндра. Такое предупреждение для конкретной модели полезнее универсального расстояния, поскольку величина тока, геометрия проводников, прокладка обратного контура, ориентация и конструкция цилиндра влияют на уровень воздействия (каталог SMC MK2T).

По нашему опыту, отказ датчика только во время сварки не обязательно означает необратимое повреждение электроники. Одинаковый симптом на ПЛК может быть вызван временным смещением магнитного порога, кондуктивной помехой, повреждённым кабелем, сместившимся выключателем, неисправным разъёмом или тем, что поршень не достиг ожидаемого положения. Разделите эти причины до выбора замены.

Канал воздействия	Типичный симптом	Какие данные собрать	Первая проверка
Внешнее магнитное поле	Ложное срабатывание или пропуск сигнала во время сварки	Путь тока, положение и ориентация датчика	Сравнить циклы с выключенной и включённой сваркой
Электрическая помеха	Дребезг входа ПЛК, лишние переключения или потеря сигнала	Журнал событий, питание, трасса кабеля и разъём	Сравнить светодиод датчика с состоянием входа ПЛК
Брызги и нагрев	Кратеры на оболочке, повреждённый разъём или заклинившие крепёжные элементы	Температурные пределы и траектория брызг	Осмотреть кабель в сборе по всей длине
Механическое смещение	Точка срабатывания смещается после обслуживания или удара	Положение выключателя, момент затяжки и фактический приход поршня	Пометить и проверить установленное положение
Непредусмотренный путь тока	Нагрев, искрение или повторные электрические повреждения	Проверка обратного сварочного контура и уравнивания потенциалов	Провести квалифицированную электротехническую проверку

Последняя категория требует особой осторожности. Экран кабеля датчика, общий провод сигнала, проводник защитного уравнивания потенциалов машины и обратный сварочный провод выполняют разные функции. Никогда не отключайте защитное соединение и не снимайте находящиеся под напряжением соединения, чтобы «найти» путь тока. Электротехническая диагностика должна выполняться в соответствии с принятой на предприятии процедурой безопасных работ и документацией на машину и сварочное оборудование.

Если неисправность сохраняется при отключённой сварке, прежде чем винить сварочный процесс, воспользуйтесь расширенной последовательностью диагностики отказов датчиков пневматических цилиндров.

Какой способ контроля положения действительно нужен машине?

Два официальных семейства продукции показывают, почему сначала нужно определить способ обнаружения: SMC предлагает твердотельный автоматический выключатель для пневматических цилиндров, устойчивый к магнитным полям, а ifm описывает свой сварочный датчик Kplus как индуктивное устройство для обнаружения металлических объектов. Оба рассчитаны на сварочные условия, но обнаруживают разные мишени (SMC D-P3DWA, ifm Kplus).

Магнитный выключатель цилиндра

Магнитный выключатель цилиндра воспринимает поле магнита, встроенного в поршень. Полная измерительная цепочка включает магнит, стенку цилиндра, чувствительный элемент, пороги переключения, монтажный паз, кронштейн и электрический выход. Если выключатель физически помещается в T-образный или C-образный паз, это ещё не означает его совместимость с магнитом поршня и требуемым окном переключения.

Определение «твердотельный» также не указывает на единственный принцип обнаружения. В корпусном выключателе может применяться элемент Холла, магниторезистивный или иной магниточувствительный элемент. Практическое сравнение терминов Reed, Hall, MR, двухпроводной, PNP и NPN приведено в руководстве по работе выключателей цилиндров.

Выбирайте эту архитектуру, если ПЛК должен подтвердить, что поршень вошёл в заданную зону контроля в конце хода или в промежуточном положении, а изготовитель цилиндра одобрил соответствующую комбинацию выключателя и цилиндра.

Индуктивный датчик приближения, устойчивый к сварочным полям

Индуктивный датчик приближения, устойчивый к сварочным полям, создаёт собственное электромагнитное поле обнаружения и реагирует на расположенную рядом металлическую мишень. В моделях для сварочных установок могут применяться антипригарные покрытия, а также схемы или конструкции катушек, рассчитанные на сильные магнитные поля. И Balluff, и ifm описывают свои устойчивые к сварочным полям индуктивные датчики как устройства обнаружения металла, а не как выключатели, считывающие магнит поршня через стенку цилиндра (датчики Balluff Factor 1, устойчивые к сварочным полям, индуктивные датчики ifm для сварочных установок).

Эта архитектура может подойти, если машина имеет воспроизводимо позиционируемый внешний металлический флажок, упор, захват, ползун или кронштейн. Переход с выключателя цилиндра обычно требует механического проектирования мишени, анализа допусков расстояния срабатывания, защиты кабеля и повторного анализа отказов. Это не прямая замена датчика.

Дистанционное или механически изолированное обнаружение

Если ни один из двух типов датчиков нельзя защитить в требуемой точке, перенесите место обнаружения. Защищённая индуктивная мишень, механический концевой выключатель, удалённый линейный преобразователь или другое специализированное устройство может обеспечить более удобный доступ и больший срок службы. Выбор зависит от требуемого разрешения, частоты циклов, доступного пространства, загрязнения и от того, является ли сигнал лишь рабочим или входит в функцию безопасности.

Если системе управления требуется не только дискретный сигнал конечного положения, в руководстве по интеграции датчиков обратной связи объясняется, почему дискретное подтверждение, аналоговая обратная связь по положению и замкнутое регулирование нельзя считать равноценными.

Какие подтверждающие данные должны быть в документации на датчик?

Для обоснованного выбора необходимы как минимум шесть групп данных: совместимость с цилиндром, поведение в магнитном поле, декларации по ЭМС, электрический интерфейс, допустимые условия окружающей среды и ограничения монтажа. Эти группы соответствуют различным явлениям, разделённым в методах испытаний на помехоустойчивость IEC 61000, и ограничениям для конкретных моделей в каталогах изготовителей пневматического оборудования (IEC 61000-4-3, IEC 61000-4-6).

Точная совместимость цилиндра и магнита

Зафиксируйте изготовителя, серию и диаметр цилиндра, паз или направляющую, вариант магнита, кронштейн датчика, положение срабатывания и требуемое направление выхода кабеля. Запросите у поставщика перечень одобренных датчиков или письменное подтверждение совместимости именно с этой конфигурацией. Соответствие цилиндра размерам ISO не стандартизирует характеристики всех магнитных полей и пазов датчиков.

Для магнитной части задачи различайте рабочий диапазон, гистерезис, повторяемость и допуск монтажа. В руководстве по внутренним магнитам поршня объясняется, почему более сильный магнит сам по себе не гарантирует более стабильную точку переключения.

Конкретные испытания на ЭМС и критерии работоспособности

Не принимайте заявление «защищён от ЭМП» без подтверждающей декларации. Уточните применимый стандарт на изделие или общий стандарт ЭМС, испытанные порты, использованные методы IEC 61000-4-x, уровни испытаний, конфигурацию кабеля и критерии работоспособности.

Эти методы охватывают разные помехи:

IEC 61000-4-3 относится к устойчивости к излучаемым радиочастотным электромагнитным полям.
IEC 61000-4-4 относится к повторяющимся быстрым электрическим переходным процессам в портах питания, сигналов, управления и заземления.
IEC 61000-4-5 относится к однонаправленным импульсным перенапряжениям, связанным с коммутацией и грозовыми переходными процессами.
IEC 61000-4-6 относится к кондуктивным помехам, наведённым радиочастотными полями.
IEC 61000-4-8 относится к магнитным полям промышленной частоты 50 и 60 Гц.

Успешное прохождение одного испытания не доказывает устойчивость ко всем явлениям при контактной сварке, дуговой сварке или высокочастотном поджиге. Оно также не заменяет проверку полностью собранной сварочной ячейки.

Электрический интерфейс

Укажите диапазон питания, двух- или трёхпроводную схему, выход PNP или NPN, нормально разомкнутую или нормально замкнутую функцию, диапазон тока нагрузки, внутреннее падение напряжения, ток утечки в выключенном состоянии, время отклика, распиновку разъёма, защиту от короткого замыкания и длину кабеля.

Проверяйте вход ПЛК, не ограничиваясь светодиодом датчика. Двухпроводной выключатель может светиться, но его ток утечки, внутреннее падение напряжения, порог входа или схема подключения всё равно не обеспечат надёжное логическое состояние. Укажите фактический модуль входов и тип канала в запросе котировки.

Исполнение для условий эксплуатации

Температурный предел относится ко всему узлу. Корпус из нержавеющей стали не обеспечивает электронике, заливочному компаунду, разъёму или кабелю рабочую температуру 800 °C. Точно так же указание оболочки из фторполимера или силикона не доказывает стойкость к конкретной капле сварочных брызг без определённого испытания изделия.

В версии D-P3DWA для дуговой сварки SMC использует специальные фторсодержащие составы в конструкции кабеля и предлагает металлическую защиту от брызг. Это полезное подтверждение свойств изделия, но оно относится к указанным вариантам и условиям монтажа, а не ко всем датчикам из нержавеющей стали или с фторполимерным покрытием (информация об изделии SMC).

Как оценивать воздействие сварочного процесса?

При рассмотрении электрических воздействий часто актуальны четыре метода IEC, однако ни один из них не позволяет преобразовать значение сварочного тока в единственное универсальное безопасное расстояние до датчика. IEC 61000-4-3, -4-4, -4-5 и -4-6 задают воспроизводимые испытательные воздействия; реальная установка по-прежнему зависит от сварочного процесса, расположения проводников, портов, прокладки кабелей и инструкций на оборудование.

Составьте карту воздействий для реального цикла:

Определите процесс: контактная точечная сварка, MIG/MAG, TIG, приварка шпилек, лазерная сварка или сочетание процессов.
Запишите модель источника питания и контроллера сварки.
Зафиксируйте пиковый ток или запрограммированный режим процесса по данным оборудования.
Проследите трассы прямого и обратного сварочных проводников.
Сфотографируйте их расстояние и ориентацию относительно цилиндра, датчика, разъёма и сигнального кабеля.
Отметьте прямые траектории брызг и горячие поверхности.
Зафиксируйте одновременные сварочные операции и положения подвижных кабелей.
Определите точный цикл, в котором входной сигнал становится нестабильным.

Почему важна ориентация? Магнитное поле в точке датчика зависит от геометрии полного токового контура, а не только от значения тока на сварочном аппарате. Короткие и близко проложенные прямой и обратный проводники ведут себя иначе, чем широкий контур вокруг приспособления. Стальные конструкции и подвижные кабели могут дополнительно изменять локальное поле.

Используйте расстояние как фиксируемую испытательную переменную, а не как универсальную гарантию. Например, в собственной системе прокладки кабелей Fronius рекомендует по возможности выдерживать не менее 30 см между кабелем датчика напряжения и обратным сварочным кабелем или кабельным пакетом. Это полезная монтажная рекомендация для указанной системы, но не доказательство безопасности любого выключателя цилиндра на расстоянии 300 мм (руководство Fronius по прокладке кабелей).

Как защитить датчик от сварочных брызг и механических повреждений?

IEC 60529 классифицирует защиту оболочек электрооборудования от доступа, посторонних предметов, пыли и воды; этот стандарт не подтверждает стойкость к сварочным брызгам, изгибу кабеля, ударам по разъёму или внешним магнитным полям (IEC 60529). Рассматривайте степень IP как одно из требований, а не как рейтинг выживаемости при сварке.

Применяйте физическую защиту в следующем порядке:

Уберите датчик с прямой траектории. Если правила монтажа изготовителя цилиндра это допускают, разместите датчик и выход кабеля за существующим ограждением или на стороне цилиндра, обращённой от места сварки.
Используйте предусмотренную защиту. Отдавайте предпочтение одобренному изготовителем кожуху от брызг или кронштейну, а не самодельному стальному корпусу, который может изменить магнитный контур или помешать регулировке.
Защитите ввод кабеля. Первый изгиб, формованный ввод, разъём и открытый подвижный участок часто требуют большего внимания, чем корпус выключателя.
Контролируйте движение кабеля. Соблюдайте указанный радиус изгиба, обеспечьте разгрузку от натяжения и исключите трение об острые кромки приспособления.
Сохраните доступ для обслуживания. Кожух, который накапливает загрязнения или не позволяет отрегулировать выключатель, может создать новый вид отказа.

Не ранжируйте материалы корпуса только по температуре плавления. Гораздо важнее диапазон рабочей температуры выключателя, конструкция кабеля, вариант защитного кожуха, испытание на стойкость к брызгам, химическое воздействие и геометрия установки. Уточните, можно ли заменить антипригарное покрытие или кожух и какие чистящие средства разрешает изготовитель.

При повторных отказах сфотографируйте повреждённую деталь до очистки. По нашему опыту, кабель с кратерами, усаженная от нагрева оболочка, ослабленный кронштейн, загрязнённый разъём и электрически исправный, но смещённый выключатель требуют совершенно разных корректирующих действий.

Как выполнять подключение, экранирование и уравнивание потенциалов?

IEC 60204-1 содержит обновлённые требования к защитному уравниванию потенциалов и ЭМС электрооборудования машин. Отдельно Fronius предписывает сокращать обратные сварочные контуры, обеспечивать надёжные контакты, по возможности прокладывать прямые и обратные проводники рядом и избегать петель и пересечений. Это разные уровни установки, и их нельзя сводить к одному правилу «заземления» (IEC 60204-1, руководство Fronius).

Уровень	Основное назначение	Правило выбора
Защитное уравнивание потенциалов и PE	Электробезопасность и уравнивание потенциалов	Соблюдать требования к машине, компонентам и применимые нормы электробезопасности
Обратный сварочный контур	Возвращать рабочий сварочный ток к его источнику питания	Соблюдать инструкции изготовителя сварочного оборудования по прокладке, соединению и выбору сечения кабеля
Питание датчика и общий сигнальный провод	Замыкать низковольтную цепь датчика	Соблюдать схемы подключения датчика и ПЛК
Экран кабеля, если он предусмотрен	Контролировать заданную электромагнитную связь	Подключать в точном соответствии с требованиями устройства и проектом ЭМС системы

Безопасного универсального ответа на вопрос «заземлять экран с одного конца или с обоих?» не существует. Важны низкочастотная разность потенциалов, высокочастотный импеданс, конструкция разъёма, уравнивание потенциалов шкафа, тип кабеля и испытанная изготовителем конфигурация. При рассмотрении применений полезно выяснить, соответствует ли установленное подключение задокументированной и испытанной схеме на обоих концах.

Прокладывайте проводники датчика вместе, как предусмотрено конструкцией, сводите к минимуму лишнюю площадь контура и избегайте длинных параллельных участков рядом со сварочными проводниками. Если необходимое разнесение выдержать нельзя, привлеките поставщиков сварочного оборудования и системы управления, а не выбирайте расстояние по таблице без источника.

Ферритовые элементы также зависят от конкретного применения. Их материал, зависимость импеданса от частоты, место установки, расположение проводников и насыщение определяют, принесут ли они пользу. Устанавливайте их только по рекомендации изготовителя оборудования или если исследование ЭМС выявило подходящий способ подавления синфазной либо дифференциальной помехи.

Главное: не изолируйте защитное заземление, не снимайте соединения уравнивания потенциалов и не используйте экран сигнального кабеля как средство исправления обратного сварочного контура. Корректируйте предусмотренный сварочный контур и систему защитного уравнивания потенциалов под контролем квалифицированного электротехнического специалиста.

Как аттестовать датчик до допуска в производство?

В одном из каталогов сварочных цилиндров SMC прямо указано, что автоматический выключатель следует регулировать после проверки работы в фактических условиях. Превратите эту инструкцию в документированное приёмочное испытание, а не одобряйте датчик только по результатам стендовой проверки (каталог цилиндров SMC, устойчивых к брызгам).

Используйте следующую последовательность:

Проверьте идентификацию. Зафиксируйте цилиндр, датчик, кронштейн, кабель, разъём, вход ПЛК, прошивку или настройку входного фильтра и режим сварки.
Осмотрите установку. Проверьте момент затяжки, радиус изгиба кабеля, разгрузку от натяжения, защитный кожух, фиксацию разъёма и расстояние до движущихся или горячих деталей.
Получите исходные данные без сварки. Выполните циклы цилиндра при рабочем давлении, нагрузке и скорости с отключённой сваркой. Зафиксируйте поведение светодиода датчика и входа ПЛК.
Испытайте наихудший сварочный режим. Используйте максимальный одобренный ток, ближайшее положение подвижного кабеля, сочетание одновременных сварочных операций и максимальную ожидаемую частоту циклов.
Наблюдайте обе стороны цепи. Сравните местную индикацию выключателя с необработанным сигналом входа ПЛК и журналом событий. Так можно отличить изменение срабатывания датчика от влияния проводки или входной цепи.
Проверьте запас переключения. Перемещайте датчик в пределах разрешённого изготовителем диапазона регулировки, затем подтвердите надёжные переходы ON и OFF при крайних температурах и механических условиях.
Повторите после прогрева. Испытание в холодном состоянии может не выявить изменения поведения кабеля, разъёма, магнита или электроники после длительной работы.
Зафиксируйте критерии приёмки. Определите допустимые переключения, временное окно отклика, число повторений, интервал осмотра и условия, считающиеся непрохождением испытания.

Если сигнал положения используется в функции управления, связанной с безопасностью, обычный датчик автоматизации не становится автоматически устройством безопасности. Архитектура безопасности, диагностическое покрытие, реакция на отказ и пригодность компонентов требуют отдельной оценки безопасности машины.

Как диагностировать отказы без догадок?

Три наблюдения обычно быстро сужают поиск: возникает ли неисправность при отключённой сварке, расходятся ли показания светодиода датчика и входа ПЛК и следует ли неисправность за датчиком при замене на заведомо совместимый экземпляр. Поэтапные проверки в руководстве по отказам датчиков цилиндров основаны на том же принципе: сначала разделите звенья сигнальной цепи и лишь затем подозревайте магнит поршня.

Наблюдение	Более вероятные причины	Следующие данные
Светодиод датчика переключается, а вход ПЛК — нет	Разъём, кабель, порог входа, общий провод или модуль	Проверить вход по одобренной процедуре
Светодиод и ПЛК дают сбой только во время сварки	Магнитное воздействие, помеха питания или чувствительность к помехам	Изменять по одной контролируемой переменной
Неисправность сохраняется при отключённой сварке	Монтаж, приход поршня, выключатель, кабель, магнит или ПЛК	Выполнить стандартную последовательность диагностики
Неисправность следует за заведомо совместимым датчиком	Датчик либо подключённый кабель или разъём	Изучить вид отказа и сравнить историю детали и партии
После замены датчика неисправность остаётся в той же точке	Цилиндр, кронштейн, проводка, вход, локальное поле или геометрия процесса	Сравнить с идентичной исправной станцией
Физическое повреждение сначала появляется у ввода кабеля	Траектория брызг, радиус изгиба, отсутствие поддержки кабеля или конструкция кожуха	Исправить установку до модернизации электроники

Не диагностируйте «размагничивание» по одному показанию ручного измерителя поля. На результат влияют ориентация и расстояние датчика измерителя, стенка цилиндра, положение поршня, температура и расположенная рядом сталь. Сравнивайте с идентичной исправной осью, используя воспроизводимое приспособление и одинаковое рабочее состояние.

Также избегайте разрушающей диагностики обратного сварочного контура или сети защитного уравнивания потенциалов. При подозрении на аномальный ток квалифицированный персонал должен применять подходящие приборы и утверждённую процедуру, не отключая защитные меры.

Что включить в запрос котировки и протокол приёмки?

Запрос котировки из 12 пунктов закрывает большинство пробелов в данных, выявленных в инструкциях SMC для конкретного цилиндра, методах испытаний IEC на помехоустойчивость и рекомендациях по кабелям сварочного оборудования. Он также позволяет сравнивать ответы поставщиков, не полагаясь на рекламные заявления «защищён от сварки».

Включите следующие сведения:

Изготовитель, серия, диаметр, ход и вариант магнита цилиндра
Паз, направляющая, кронштейн и требуемое направление выхода кабеля
Задача обнаружения: зона поршня, конечное положение, внешняя металлическая мишень или измеряемое положение
Сварочный процесс, модель источника питания и одобренные режимы
Максимальный документированный сварочный ток и одновременные операции
Расстояние и ориентация датчика относительно клещей, электрода, прямого и обратного проводов
Прямое воздействие брызг и горячих поверхностей
Диапазон температуры окружающей среды и измеренной местной температуры
Напряжение питания, интерфейс PNP/NPN или двухпроводной интерфейс, модель входа ПЛК, нагрузка и разъём
Требуемая степень IP и отдельные требования к брызгам, химическим веществам и изгибу кабеля
Применимая декларация ЭМС, методы и уровни испытаний, порты, конфигурация кабеля и критерии работоспособности
Требуемый цикл аттестации, критерии приёмки, прослеживаемость и доступность запасных частей

Попросите поставщика указать все допущения и ограничения. Если совместимость зависит от конкретного магнита цилиндра, кожуха, длины кабеля или минимального монтажного расстояния, внесите это условие в чертёж, спецификацию материалов или перечень одобренных деталей. Для анализа конкретного применения отправьте тот же комплект данных через форму технического запроса.

Частые вопросы о магнитных датчиках цилиндров: что следует уточнить покупателю?

Пять вопросов помогают разделить принцип обнаружения датчика, исполнение для окружающей среды, подтверждение ЭМС, правила монтажа и характеристики полностью собранной ячейки. Эти различия соответствуют отдельным категориям продукции SMC и ifm, а также отдельным видам помех, определённым в серии IEC 61000.

Какой датчик цилиндра лучше всего подходит для сварочной установки?

Единственного универсально лучшего датчика нет. Начните с одобренного изготовителем магнитного выключателя для конкретного цилиндра и магнита поршня, затем проверьте документацию по устойчивости к сварочному полю и брызгам, кабелю, электрическому интерфейсу и ЭМС. Если машина позволяет установить внешнюю металлическую мишень, в качестве другой архитектуры можно рассмотреть индуктивный датчик, устойчивый к сварочным полям.

Можно ли использовать геркон рядом со сварочным оборудованием?

Не отклоняйте и не одобряйте все герконы только по названию технологии. Учитывайте ограничения применения изготовителей цилиндра и выключателя, защиту выхода, номинальную нагрузку, ограничения по внешнему полю и испытание фактической установки. Если доступен аттестованный твердотельный выключатель, устойчивый к магнитному полю, он может иметь более убедительные данные для применения в сварочной ячейке.

Может ли устойчивый к сварочным полям индуктивный датчик обнаружить магнит поршня цилиндра?

Как правило, нет. Стандартные индуктивные датчики приближения, устойчивые к сварочным полям, обнаруживают металлические мишени, входящие в их чувствительную зону. Они не заменяют магнитный выключатель цилиндра, который считывает магнит поршня через стенку цилиндра. Для их применения потребуется доступный внешний металлический флажок или другая мишень, а также механическая и электрическая переработка.

Доказывает ли степень IP69 или IP69K стойкость датчика к сварочным брызгам?

Нет. Код IP характеризует защиту оболочки от доступа, посторонних предметов, пыли и воды согласно применимому стандарту. Он не подтверждает стойкость к расплавленным брызгам, изгибу кабеля, магнитным полям или кондуктивным помехам. Запросите отдельные подтверждения для корпуса, кабеля, разъёма, покрытия и предполагаемого сварочного применения.

Следует ли заземлять экран кабеля датчика с одного конца или с обоих?

Соблюдайте документацию по ЭМС на датчик, ПЛК, разъём и машину. Подключение с одного и с обоих концов решает разные задачи электромагнитной связи и зависит от частоты, импеданса уравнивания потенциалов, конструкции кабеля и испытанной установки. Никогда не отключайте защитное заземление и не используйте экран вместо исправления обратного сварочного контура.

Руководство по выбору магнитных датчиков цилиндров для сварочных установок

Eric Zhou