Kako preveriti zanesljivost pnevmatskega cilindra, ne da bi zapravljali mesece za testiranje?

Kako preveriti zanesljivost pnevmatskega cilindra, ne da bi zapravljali mesece za testiranje?
Infografika s tremi panoji, ki ponazarja preverjanje zanesljivosti pnevmatskih cilindrov. Puščica na vrhu je označena z napisom "Stisnemo preverjanje v realnem svetu z mesecev na tedne". Na prvi plošči, "Pospešeno vibracijsko testiranje", je prikazana jeklenka na stresalni mizi. Na drugi plošči, "Izpostavljenost solnemu aerosolu", je valj v komori za solni aerosol. Tretja plošča, "Analiza načina odpovedi", prikazuje jeklenko, razstavljeno na delovni mizi za pregled.
preverjanje zanesljivosti pnevmatskih cilindrov

Vsi inženirji, s katerimi sem se pogovarjal, se soočajo z isto dilemo: potrebujete popolno zaupanje v svoje pnevmatske komponente, vendar lahko tradicionalno testiranje zanesljivosti projekte zavleče za več mesecev. Medtem se bližajo roki za proizvodnjo in pritisk vodstva, ki želi rezultate že včeraj, se povečuje. Ta vrzel pri preverjanju zanesljivosti povzroča ogromno tveganje.

Učinkovito pnevmatski cilinder preverjanje zanesljivosti združuje pospešeno vibracijsko testiranje1 z ustrezno izbiro spektra, standardiziranimi cikli izpostavljenosti slani megli in celovito analizo načinov odpovedi, da se večmesečno potrjevanje v realnem svetu skrči na tedne, pri čemer se ohrani statistična zanesljivost.

Lani sem se posvetoval s proizvajalcem medicinskih pripomočkov v Švici, ki se je spopadal s točno to težavo. Njihova proizvodna linija je bila pripravljena, vendar je niso mogli zagnati, ne da bi potrdili, da bodo njihovi pnevmatski cilindri brez ročajev ohranili natančnost vsaj pet let. Z našim pristopom pospešenega preverjanja smo šestmesečno testiranje strnili v samo tri tedne, kar jim je omogočilo, da so začeli delovati po načrtu in hkrati ohranili popolno zaupanje v zanesljivost svojega sistema.

Kazalo vsebine

Kako izbrati pravi spekter pospeškov za vibracijski test?

Izbira napačnega spektra vibracijskih preskusov je ena najpogostejših napak pri preverjanju zanesljivosti. Spekter je bodisi preveč agresiven, kar povzroča nerealne okvare, bodisi preveč blag, kar preprečuje kritične slabosti, ki se bodo pokazale pri dejanski uporabi.

Optimalni spekter pospeška vibracijskega testa mora ustrezati specifičnemu okolju uporabe, hkrati pa mora ojačati sile, da se pospeši testiranje. Pri pnevmatskih sistemih spekter, ki pokriva frekvenco 5-2000 Hz, z ustreznimi multiplikatorji sile G glede na okolje namestitve zagotavlja najnatančnejše napovedne rezultate.

Tehnični graf spektra pospeška pri vibracijskem preskusu. Na logaritemski lestvici od 5 do 2000 Hz prikazuje pospešek (G-force) glede na frekvenco (Hz). Graf primerja dve krivulji: črtkano črto, ki predstavlja "profil vibracij v realnem svetu", in polno črto za "pospešeni preskusni spekter". Preskusni spekter ima enako obliko kot realni profil, vendar je ojačan na višjo raven sile G, da se pospeši preskušanje, kot je pojasnjeno v opombi.
testiranje vibracij

Razumevanje kategorij profilov vibracij

Po analizi več sto namestitev pnevmatskih sistemov sem razvrstil vibracijska okolja v te profile:

Okolje KategorijaFrekvenčni razponNajvečja sila GFaktor trajanja preskusa
Lahka industrija5-500 Hz0.5-2G1x
Splošna proizvodnja5-1000 Hz1-5G1.5x
Težka industrija5-2000 Hz3-10G2x
Prevoz/mobilni prevoz5-2000 Hz5-20G3x

Metodologija izbire spektra

Ko strankam pomagam izbrati pravi vibracijski spekter, uporabljam postopek v treh korakih:

Korak 1: Opredelitev okolja

Najprej izmerite ali ocenite dejanski profil vibracij v okolju uporabe. Če neposredna meritev ni mogoča, kot izhodišče uporabite industrijske standarde:

  • ISO 20816 za industrijske stroje
  • MIL-STD-810G2 za transportne aplikacije
  • IEC 60068 za splošno elektronsko opremo

Korak 2: Določitev faktorja pospeška

Če želimo skrajšati čas testiranja, moramo ojačati vibracijske sile. Razmerje sledi temu načelu:

Preskusni čas = (dejanske življenjske ure × dejanska sila G²) ÷ (preskusna sila G²)

Če želite na primer simulirati 5 let (43 800 ur) delovanja pri 2G v samo 168 urah (1 teden), morate testirati pri:

Sila G = √[(43.800 × 2²) ÷ 168] = približno 32,3G

Korak 3: Oblikovanje spektra

Zadnji korak je oblikovanje frekvenčnega spektra, ki ustreza vaši aplikaciji. To je ključnega pomena za pnevmatske cilindre brez palic, ki imajo posebne resonančne frekvence, ki se razlikujejo glede na zasnovo.

Študija primera: Preverjanje opreme za pakiranje

Pred kratkim sem sodeloval s proizvajalcem opreme za pakiranje v Nemčiji, ki je po približno 8 mesecih na terenu doživel skrivnostne okvare svojih cilindrov brez palice. Pri standardnem testiranju težave niso odkrili.

Z merjenjem dejanskega profila vibracij njihove opreme smo odkrili resonančno frekvenco pri 873 Hz, ki je vznemirjala komponento v zasnovi cilindra. Razvili smo prilagojen preskusni spekter, ki je poudaril to frekvenčno območje, in v 72 urah pospešenega preskušanja ponovili okvaro. Proizvajalec je spremenil svojo zasnovo in težava je bila odpravljena, še preden je vplivala na dodatne stranke.

Nasveti za izvajanje vibracijskega testa

Za čim bolj natančne rezultate upoštevajte naslednje smernice:

Večosno testiranje

Preizkusite vse tri osi zaporedoma, saj se napake pogosto pojavijo v neobičajnih smereh. Pri valjih brez palice lahko torzijske vibracije povzročijo okvare, ki bi jih pri zgolj linearnih vibracijah lahko spregledali.

Upoštevanje temperature

Testiranje vibracij izvajajte pri temperaturi okolja in najvišji delovni temperaturi. Ugotovili smo, da kombinacija povišanih temperatur in vibracij 2,3-krat hitreje razkrije napake kot samo vibracije.

Metode zbiranja podatkov

Te merilne točke uporabite za celovite podatke:

  1. Pospešek na montažnih točkah
  2. premik na sredini razpona in končnih točkah
  3. nihanje notranjega tlaka med vibracijami
  4. Stopnja puščanja pred, med in po testiranju

Kateri preskusni cikli slane razpršitve dejansko napovedujejo korozijo v resničnem svetu?

Testiranje s slanim pršenjem je pri potrjevanju pnevmatskih komponent pogosto napačno razumljeno in uporabljeno. Mnogi inženirji preprosto upoštevajo standardna trajanja preskusov, ne da bi razumeli, kako so povezana z dejanskimi razmerami na terenu.

Najbolj predvidljivi preskusni cikli slanega škropljenja ustrezajo korozijskim dejavnikom vašega specifičnega delovnega okolja. Pri večini industrijskih pnevmatskih aplikacij ciklični preskus z izmeničnim pršenjem 5% NaCl (35 °C) in suhim obdobjem zagotavlja bistveno boljšo korelacijo z dejanskim delovanjem kot metode neprekinjenega pršenja.

Sodobna infografika v laboratorijskem slogu, ki pojasnjuje ciklično testiranje s solnim pršenjem. Diagram prikazuje dvofazni cikel. V "fazi 1: solni sprej" je pnevmatska komponenta v preskusni komori, v katero se razprši raztopina z oznakama "5% NaCl Solution" in "35 °C". V "fazi 2: suho obdobje" je razpršitev izklopljena, komponenta pa je v suhem okolju. S puščicami je prikazano, da preskus izmenično poteka med tema dvema fazama.
testiranje s slanim pršenjem

Povezava med urami testiranja in zmogljivostjo na terenu

Ta primerjalna tabela prikazuje, kako se različne preskusne metode slanega pršenja ujemajo z dejansko izpostavljenostjo v različnih okoljih:

OkoljeNeprekinjeno ASTM B1173Ciklični ISO 9227Modificiran ASTM G85
Notranji industrijski24 ur = 1 leto8h = 1 leto12h = 1 leto
Na prostem Urban48h = 1 leto16h = 1 leto24 ur = 1 leto
Obalna96h = 1 leto32h = 1 leto48h = 1 leto
Pomorstvo/obala200h = 1 leto72h = 1 leto96h = 1 leto

Okvir za izbiro preskusnega cikla

Ko strankam svetujem glede testiranja v slani megli, priporočam te cikle glede na vrsto komponente in uporabo:

Standardne komponente (aluminij/jeklo z osnovnimi obdelavami)

AplikacijaPreskusna metodaPodrobnosti o kolesuMerila za sprejem
Uporaba v zaprtih prostorihISO 9227 NSS24 ur pršenja, 24 ur sušenja × 3 cikliBrez rdeče rje, <5% bela rja
Splošna industrijaISO 9227 NSS48 ur pršenja, 24 ur sušenja × 4 cikliBrez rdeče rje, <10% bela rja
Neugodno okoljeASTM G85 A51 ura pršenja, 1 ura sušenja × 120 ciklovNi korozije osnovnih kovin

Komponente Premium (izboljšana zaščita pred korozijo)

AplikacijaPreskusna metodaPodrobnosti o kolesuMerila za sprejem
Uporaba v zaprtih prostorihISO 9227 NSS72 ur pršenja, 24 ur sušenja × 3 cikliBrez vidne korozije
Splošna industrijaISO 9227 NSS96-urno pršenje, 24 ur sušenja × 4 cikliBrez rdeče rje, <5% bela rja
Neugodno okoljeASTM G85 A51 ura pršenja, 1 ura sušenja × 240 ciklovBrez vidne korozije

Interpretacija rezultatov testov

Ključ do dragocenega testiranja s slanim pršenjem je pravilna interpretacija rezultatov. Na kaj morate biti pozorni:

Vizualni kazalniki

  • Bela rja: Zgodnji indikator na cinkovih površinah, na splošno ni funkcionalen.
  • Rdeča/rjava rja: Korozija osnovnih kovin, kaže na okvaro premaza
  • Blistering: Kaže na okvaro oprijema premaza ali na podpovršinsko korozijo.
  • Creep iz Scribe: Ukrepi za zaščito premaza na poškodovanih območjih

Ocena učinka uspešnosti

Po testiranju s slanim pršenjem vedno ocenite te funkcionalne vidike:

  1. Celovitost tesnila: izmerite stopnjo uhajanja pred izpostavljenostjo in po njej
  2. Sila sprožitve: Primerjajte zahtevano silo pred in po testiranju
  3. Površinska obdelava: Ocenite spremembe, ki bi lahko vplivale na sestavne dele, ki se ujemajo.
  4. Dimenzijska stabilnost: Preverite, ali ni prišlo do napihnitve ali deformacije zaradi korozije.

Študija primera: Testiranje avtomobilskih komponent

Pri velikem avtomobilskem dobavitelju je prišlo do prezgodnjih korozijskih okvar pnevmatskih komponent v vozilih, izvoženih v države Bližnjega vzhoda. Njihov standardni 96-urni preskus s slanim škropljenjem ni pokazal težave.

Izvedli smo spremenjeni ciklični preskus, ki je vključeval:

  • 4-urno slano pršenje (5% NaCl pri 35 °C)
  • 4 ure sušenja pri 60 °C z vlažnostjo 30%
  • 16-urna izpostavljenost vlagi pri 50 °C z 95% RH
  • Ponovite 10 ciklov

Ta preskus je v sedmih dneh uspešno opredelil mehanizem okvare in razkril, da kombinacija visoke temperature in soli razgrajuje poseben material tesnila. Po prehodu na primernejšo zmes se je število okvar na terenu zmanjšalo za 94%.

Kako lahko ustvarite FMEA4 ki dejansko preprečuje okvare na terenu?

Analiza načinov in učinkov odpovedi (FMEA) se pogosto obravnava kot papirnata naloga in ne kot učinkovito orodje za zanesljivost. Večina analiz FMEA, ki jih pregledam, je bodisi preveč splošnih bodisi tako zapletenih, da so v praksi neuporabne.

Učinkovit FMEA za pnevmatske sisteme se osredotoča na načine odpovedi, specifične za posamezno aplikacijo, količinsko opredeljuje verjetnost in posledice z ocenami, ki temeljijo na podatkih, ter je neposredno povezan z metodami preverjanja. Ta pristop običajno identificira 30-40% več možnih načinov odpovedi kot splošne predloge.

Infografika predloge za analizo načinov in učinkov napak (FMEA) za pnevmatski sistem, ki je zasnovana tako, da je videti kot sodoben programski vmesnik. Predloga je tabela s stolpci za "način odpovedi", "resnost", "pojav" in "priporočeni ukrepi". Izbrisi poudarjajo značilnosti sistema, vključno z "osredotočenostjo na specifično uporabo", uporabo "ocen, ki temeljijo na podatkih" in "neposredno povezavo s preveritvenim preskušanjem". Na dnu je napisano, da ta metoda "identificira 30-40% več možnih načinov odpovedi".
Predloga FMEA

Struktura FMEA za pnevmatske komponente

Najučinkovitejša predloga FMEA za pnevmatske sisteme vključuje te ključne elemente:

OddelekNamenKljučna prednost
Razčlenitev komponentOpredeljeni so vsi kritični deli.Zagotavlja celovito analizo
Opis funkcijeOpredeljuje predvideno delovanjepojasnjuje, kaj je neuspeh.
Načini odpovedinašteva posebne načine, kako lahko funkcija odpove.Vodiči za ciljno usmerjeno testiranje
Analiza učinkovOpiše vpliv na sistem in uporabnikaDoločanje prednostnih nalog pri kritičnih vprašanjih.
Analiza vzrokovUgotavljanje temeljnih vzrokovusmerja preventivne ukrepe.
Trenutni nadzorDokumenti o obstoječih zaščitnih ukrepihPreprečuje podvajanje prizadevanj
Prednostna številka tveganja5Kvantificira celotno tveganjeUsmerja vire na največja tveganja.
Priporočeni ukrepiDoloča ukrepe za ublažitevUstvari izvedljiv načrt
Metoda preverjanjaPovezave do posebnih testovZagotavlja ustrezno potrjevanje

Razvijanje načinov odpovedi, specifičnih za aplikacijo

Splošne analize FMEA pogosto spregledajo najpomembnejše načine odpovedi, ker ne upoštevajo vaše specifične uporabe. Ta pristop priporočam za razvoj celovitih načinov odpovedi:

Korak 1: Analiza funkcij

Vsako funkcijo sestavnega dela razčlenite na posebne zahteve za delovanje:

Funkcije pnevmatskega cilindra brez palice vključujejo:

  • Zagotavljanje linearnega gibanja z določeno silo
  • Vzdrževanje natančnosti položaja v okviru tolerance
  • Zadrževanje tlaka brez puščanja
  • Delovanje v okviru parametrov hitrosti
  • Ohranjanje poravnave pod obremenitvijo

Korak 2: Kartiranje dejavnikov okolja

Za vsako funkcijo preučite, kako bi lahko ti okoljski dejavniki povzročili okvaro:

DejavnikPotencialni učinek
TemperaturaSpremembe lastnosti materiala, toplotno raztezanje
VlagaKorozija, električne težave, spremembe trenja
VibracijeRazrahljanje, utrujenost, resonanca
Kontaminacijaobraba, blokada, poškodba tesnila
Spremembe tlakaNapetost, deformacija, okvara tesnila
Frekvenca ciklaUtrujenost, kopičenje toplote, okvara maziva

Korak 3: Analiza interakcij

Upoštevajte, kako komponente vplivajo druga na drugo in na sistem:

  • Vmesniške točke med komponentami
  • Poti prenosa energije
  • Odvisnosti signalov/krmiljenja
  • Vprašanja združljivosti materialov

Metodologija ocenjevanja tveganja

Tradicionalni izračun RPN (Risk Priority Number) pogosto ne omogoča natančnega določanja prednosti tveganj. Priporočam ta izboljšani pristop:

Ocena resnosti (1-10)

Na podlagi teh meril:
1-2: Zanemarljiv vpliv, ni opaznega učinka
3-4: Manjši vpliv, rahlo poslabšanje zmogljivosti
5-6: Zmeren vpliv, zmanjšana funkcionalnost
7-8: Velik vpliv, znatna izguba zmogljivosti
9-10: Kritični vpliv, varnostni problem ali popolna odpoved

Ocena pojava (1-10)

Na podlagi verjetnosti, ki temelji na podatkih:
1: <1 na milijon ciklov
2-3: 1-10 na milijon ciklov
4-5: 1-10 na 100.000 ciklov
6-7: 1-10 na 10.000 ciklov
8-10: >1 na 1.000 ciklov

Ocena zaznavanja (1-10)

Na podlagi zmožnosti preverjanja:
1-2: Določeno odkrivanje pred vplivom na stranko
3-4: velika verjetnost odkritja
5-6: Zmerna verjetnost odkritja
7-8: Majhna verjetnost odkritja
9-10: S trenutnimi metodami jih ni mogoče odkriti

Povezovanje FMEA s preveritvenim preskušanjem

Najdragocenejši vidik ustreznega FMEA je ustvarjanje neposrednih povezav s preveritvenim testiranjem. Za vsak način odpovedi navedite:

  1. Preskusna metoda: Posebni preskus, ki bo preveril ta način odpovedi.
  2. Parametri preskusa: Natančni zahtevani pogoji
  3. Merila za pozitivno/negativno oceno: Kvantitativni standardi sprejemljivosti
  4. Velikost vzorca: Statistične zahteve glede zaupanja

Študija primera: Izboljšanje zasnove na podlagi FMEA

Proizvajalec medicinske opreme na Danskem je razvijal novo napravo, ki je za natančno pozicioniranje uporabljala pnevmatske cilindre brez ročic. Njihov začetni FMEA je bil splošen in je spregledal več kritičnih načinov odpovedi.

Z uporabo našega postopka FMEA, specifičnega za posamezne aplikacije, smo ugotovili možen način okvare, pri katerem bi vibracije lahko povzročile postopno neusklajenost ležajnega sistema cilindra. Tega pri njihovem standardnem testiranju nismo zaznali.

Razvili smo kombinirani preskus vibracij in ciklični preskus, ki je v dveh tednih simuliral 5 let delovanja. Preskus je pokazal postopno poslabšanje zmogljivosti, ki bi bilo v medicinski aplikaciji nesprejemljivo. S spremembo zasnove ležaja in dodajanjem sekundarnega mehanizma za poravnavo je bila težava odpravljena pred uvedbo izdelka na trg.

Zaključek

Učinkovito preverjanje zanesljivosti pnevmatskih sistemov zahteva premišljeno izbrane spektre vibracijskih preskusov, preskusne cikle v slani megli, primerne za uporabo, in celovito analizo načinov odpovedi. Z integracijo teh treh pristopov lahko bistveno skrajšate čas preverjanja in hkrati povečate zaupanje v dolgoročno zanesljivost.

Pogosta vprašanja o preverjanju zanesljivosti

Kakšna je najmanjša velikost vzorca, ki je potrebna za zanesljivo testiranje pnevmatskih komponent?

Za pnevmatske komponente, kot so cilindri brez palic, je za statistično zanesljivost potrebno testiranje vsaj 5 enot za kvalifikacijsko testiranje in 3 enote za stalno preverjanje kakovosti. Pri kritičnih aplikacijah so lahko potrebni večji vzorci od 10 do 30 enot, da se odkrijejo manj verjetni načini napak.

Kako določiti ustrezen faktor pospeška za testiranje zanesljivosti?

Ustrezni faktor pospeška je odvisen od mehanizmov odpovedi, ki se preskušajo. Za mehansko obrabo so značilni faktorji 2-5x. Za toplotno staranje je običajen 10-kratni faktor. Za testiranje vibracij se lahko uporabijo faktorji 5-20x. Večji faktorji lahko povzročijo nerealne načine odpovedi.

Ali lahko rezultati preskusa s slanim pršenjem napovedujejo dejansko korozijsko odpornost v letih?

S testiranjem s slanim pršenjem se pridobijo relativne in ne absolutne napovedi korozijske odpornosti. Povezava med preskusnimi urami in dejanskimi leti se močno razlikuje glede na okolje. V industrijskih notranjih okoljih 24-48 ur neprekinjenega slanega škropljenja običajno pomeni 1-2 leti izpostavljenosti.

Kakšna je razlika med DFMEA in PFMEA za pnevmatske komponente?

FMEA za načrtovanje (DFMEA) se osredotoča na pomanjkljivosti pri načrtovanju pnevmatskih komponent, medtem ko FMEA za proces (PFMEA) obravnava morebitne napake, nastale med proizvodnjo. Oboje je potrebno - DFMEA zagotavlja robustnost zasnove, PFMEA pa dosledno kakovost proizvodnje.

Kako pogosto je treba med proizvodnjo ponavljati preskuse preverjanja zanesljivosti?

Popolno preverjanje zanesljivosti je treba izvesti med začetno kvalifikacijo in ob večjih spremembah zasnove ali postopka. Skrajšano preverjanje (s poudarkom na kritičnih parametrih) je treba izvajati četrtletno, s statističnim vzorčenjem na podlagi obsega proizvodnje in stopnje tveganja.

Kateri okoljski dejavniki najbolj vplivajo na zanesljivost pnevmatskih cilindrov brez ročajev?

Najpomembnejši okoljski dejavniki, ki vplivajo na zanesljivost pnevmatskih cilindrov brez palice, so temperaturna nihanja (vplivajo na delovanje tesnila), onesnaženje z delci (povzroča pospešeno obrabo) in vibracije (vplivajo na poravnavo ležaja in celovitost tesnila). Ti trije dejavniki povzročijo približno 70% prezgodnjih okvar.

  1. Razloži načela pospešenega preskušanja življenjske dobe (Accelerated Life Testing - ALT), postopka preskušanja izdelka, pri katerem je izdelek izpostavljen pogojem (kot so stres, obremenitev, temperatura, napetost, stopnja vibracij), ki presegajo običajne parametre uporabe, da se določi njegova življenjska doba v krajšem časovnem obdobju.

  2. Zagotavlja pregled MIL-STD-810, ameriškega vojaškega standarda, ki opisuje okoljske inženirske vidike in laboratorijske teste, s poudarkom na široko uporabljenih metodah za testiranje vibracij, ki simulirajo dejanske pogoje za opremo.

  3. Podrobnosti o standardu ASTM B117, ki določa standardiziran postopek za delovanje naprave za nevtralni solni aerosol (megla), običajnega in dolgoletnega korozijskega preskusa, ki se uporablja za ocenjevanje relativne korozijske odpornosti materialov in premazov.

  4. Ponuja izčrpno razlago analize načinov in posledic napak (FMEA), sistematičnega, proaktivnega pristopa za prepoznavanje možnih načinov napak v zasnovi, procesu ali izdelku in ocenjevanje tveganja, povezanega s temi napakami.

  5. Opisuje metodo za izračun prednostnega števila tveganja (RPN) v analizi FMEA, ki je kvantitativna razvrstitev tveganja, izračunana z množenjem ocen za resnost, pojavnost in odkrivanje, ki se uporablja za določanje prednostnih popravnih ukrepov.

Chuck Bepto

Pozdravljeni, sem Chuck, višji strokovnjak s 15 leti izkušenj na področju pnevmatike. V podjetju Bepto Pneumatic se osredotočam na zagotavljanje visokokakovostnih pnevmatskih rešitev po meri naših strank. Moje strokovno znanje zajema industrijsko avtomatizacijo, načrtovanje in integracijo pnevmatskih sistemov ter uporabo in optimizacijo ključnih komponent. Če imate vprašanja ali bi se radi pogovorili o potrebah vašega projekta, me lahko kontaktirate na chuck@bepto.com.

Kako preveriti zanesljivost pnevmatskega cilindra, ne da bi zapravljali mesece za testiranje?
Logotip Bepto

Pridobite več koristi, saj pošljite obrazec za informacije