Strategije dvojnega zanka za sinhronizacijo pnevmatskih valjev
Strategije dvojnega zanka uporabljajo dva vgrajena povratna zanka za sinhronizacijo več pnevmatskih valjev: notranji zanko hitrosti, ki nadzira hitrost posameznega valja s proporcionalno modulacijo ventila, in zunanji zanko položaja, ki primerja položaje valjev in prilagaja nastavljene vrednosti hitrosti, da se zmanjša napaka sinhronizacije. Ta arhitektura običajno doseže natančnost sinhronizacije od ±0,5 mm do ±2 mm pri dolžinah hodov do 3 metre, v primerjavi z ±10–50 mm pri osnovnih pnevmatskih sistemih.