Raziščite prihodnost pnevmatike. Naš blog ponuja strokovne vpoglede, tehnične priročnike in industrijske trende, ki vam bodo pomagali pri inovacijah in optimizaciji vaših sistemov za avtomatizacijo.
Stisljivost zraka v servopnevmatskih krmilnih zankah povzroča nelinearen, od tlaka odvisen vzmetni učinek, ki povzroča fazni zamik, zmanjšuje lastno frekvenco in ustvarja od položaja odvisno dinamiko, kar zahteva posebne strategije modeliranja in kompenzacije za doseganje stabilnega, visoko zmogljivega krmiljenja.
Mrtva cona v pnevmatskih valjih je nelinearna cona, v kateri majhne spremembe vhodnega tlaka zaradi statičnih trenjnih sil ne povzročajo nobenega izhodnega gibanja. Ta mrtva cona običajno obsega od 5 do 151 TP3T celotnega krmilnega signala in močno vpliva na natančnost pozicioniranja, kar povzroča prekoračitve, nihanja in neenakomerne cikle v avtomatiziranih sistemih.
Skladnost cevi se nanaša na elastično raztezanje in krčenje pnevmatskih cevi in cevi pod tlakom, kar neposredno zmanjša togost pozicioniranja pnevmatskih valjev. Tipična 10-metrska dolžina 8-milimetrske poliuretanske cevi lahko zmanjša togost sistema za 40–60%, kar povzroči odstopanja v položaju od 2 do 5 mm pri spreminjajočih se obremenitvah. Ta učinek skladnosti postane glavni dejavnik, ki omejuje natančnost pozicioniranja v pnevmatskih sistemih z dolgimi cevmi ali cevmi z velikim premerom.
PWM-krmiljenje za digitalne pnevmatsko-hidravlične ventile in valje uporablja hitre signale za vklop in izklop za regulacijo pretoka zraka, tlaka in hitrosti valja z izjemno natančnostjo. S prilagajanjem delovnega cikla – razmerja med časom vklopa in skupnim časom cikla – lahko inženirji dosežejo spremenljivo regulacijo hitrosti, prihranek energije do 40% in bolj gladke gibalne profile brez dragih proporcionalnih ventilov.
Prekoračitev v pnevmatskih drsnikih nastane, ko se voziček pred ustavitvijo premakne preko ciljne pozicije, medtem ko čas ustavitve meri, koliko časa sistem potrebuje, da doseže in ohrani stabilno pozicioniranje znotraj sprejemljive tolerance. Tipični visokohitrostni sistemi brez batnih valjev imajo 5–15 mm prekoračitve in 50–200 ms časa ustavitve, vendar lahko ustrezno blaženje, optimizacija tlaka in strategije krmiljenja te vrednosti zmanjšajo za 60–80%.
