Blog

Skladnost cevi se nanaša na elastično raztezanje in krčenje pnevmatskih cevi in cevi pod tlakom, kar neposredno zmanjša togost pozicioniranja pnevmatskih valjev. Tipična 10-metrska dolžina 8-milimetrske poliuretanske cevi lahko zmanjša togost sistema za 40–60%, kar povzroči odstopanja v položaju od 2 do 5 mm pri spreminjajočih se obremenitvah. Ta učinek skladnosti postane glavni dejavnik, ki omejuje natančnost pozicioniranja v pnevmatskih sistemih z dolgimi cevmi ali cevmi z velikim premerom.

PWM-krmiljenje za digitalne pnevmatsko-hidravlične ventile in valje uporablja hitre signale za vklop in izklop za regulacijo pretoka zraka, tlaka in hitrosti valja z izjemno natančnostjo. S prilagajanjem delovnega cikla – razmerja med časom vklopa in skupnim časom cikla – lahko inženirji dosežejo spremenljivo regulacijo hitrosti, prihranek energije do 40% in bolj gladke gibalne profile brez dragih proporcionalnih ventilov.

Prekoračitev v pnevmatskih drsnikih nastane, ko se voziček pred ustavitvijo premakne preko ciljne pozicije, medtem ko čas ustavitve meri, koliko časa sistem potrebuje, da doseže in ohrani stabilno pozicioniranje znotraj sprejemljive tolerance. Tipični visokohitrostni sistemi brez batnih valjev imajo 5–15 mm prekoračitve in 50–200 ms časa ustavitve, vendar lahko ustrezno blaženje, optimizacija tlaka in strategije krmiljenja te vrednosti zmanjšajo za 60–80%.

Način krmiljenja sile uravnava tlak ali izhodno silo pametnega cilindra, da se ohrani enakomerna potisna/vlečna sila ne glede na položaj, kar je idealno za stiskanje, vpenjanje in sestavljanje. Način krmiljenja položaja se osredotoča na doseganje in ohranjanje natančnega položaja vozička vzdolž hod, kar je idealno za nalaganje, razvrščanje in pozicioniranje. Izbira je odvisna od tega, ali vaša aplikacija daje prednost “kako močno” (sila) ali “kje natančno” (položaj) deluje cilinder.

Merjenje diferenčnega tlaka zazna položaje konca hodov valja s spremljanjem razlike tlaka med komoro A in komoro B. Ko bat doseže enega od koncev, se tlak v aktivni komori dvigne, medtem ko tlak v izpušni komori pade na skoraj atmosferski tlak, kar ustvari značilen tlakovni odtis, ki zanesljivo kaže položaj brez fizičnih stikal, magnetov ali senzorjev, nameščenih na ohišju valja.