Pnevmatski prijemalnik

Pnevmatska prijemala | Omogočajo natančno prijemanje, držanje in nameščanje za povečanje učinkovitosti avtomatizacije. Raziščite našo raznoliko ponudbo pnevmatskih prijemal, vključno z vzporednimi in kotnimi tipi. Kot ključno orodje na koncu roke za robote in avtomatizirane sisteme zagotavljajo zanesljivo silo prijema in visoko ponovljivost za vaše naloge pobiranja in nameščanja, sestavljanja in ravnanja z materialom. Opremite svojega robota zdaj.

Naročilo vzorca

Potrebujete izdelke za svoj projekt?

Zavedamo se, da je iskanje virov lahko izziv.

Izpolnite obrazec s svojimi specifičnimi elementi - ne oklevajte, če želite navesti tudi edinstvene ali težko najdene komponente - pošljite povpraševanje in pridobite natančno prilagojene rešitve, ki jih iščete! Pozabite na splošne ponudbe; specializirani smo za razumevanje vaših natančnih potreb in zagotavljanje rezultatov, ki se vam prilegajo kot rokavica

Inteligentno in učinkovito Pnevmatski prijemalnik Rešitve

Naša serija pnevmatskih prijemal zagotavlja zanesljivo in natančno prijemanje in rokovanje z obdelovanci za vaše avtomatizirane proizvodne linije. Naši raznovrstni izdelki z oprijemali lahko izpolnjujejo vaše posebne potrebe, ne glede na to, ali gre za občutljive majhne dele ali nepravilne predmete, ter pomagajo povečati učinkovitost proizvodnje in stopnjo avtomatizacije.

Osnovna vrednota izbire Pnevmatska prijemala

Natančno oprijemanje in pozicioniranje

Visoka natančnost ponovnega pozicioniranja zagotavlja stabilno in zanesljivo oprijemanje in nameščanje obdelovancev, kar je primerno za naloge natančnega sestavljanja in rokovanja.

Hitro odzivanje in visoka učinkovitost

Optimizirana zasnova zračnega kroga in lahka konstrukcija omogočata hitro odpiranje in zapiranje, kar skrajša proizvodne cikle in izboljša splošno učinkovitost.

Različne strukture, močna prilagodljivost

Ponuja vzporedne, kotne, triprstne, štiriprstne in druge načine in specifikacije prijemanja, ki se prilagajajo obdelovancem različnih oblik, velikosti in materialov.

Raziščite različne vrste Pnevmatska prijemala

Pnevmatsko vzporedno prijemalo serije XHC

Vzporedna prijemala

Prsti se odpirajo in zapirajo vzporedno, kar zagotavlja stabilno silo prijema in visoko natančnost ponovnega pozicioniranja. Primerno za večino standardnih nalog prijemanja in pozicioniranja obdelovancev.

  • Zelo natančno vodenje, gladko gibanje
  • Širok razpon sile prijema, nastavljiv
  • Možnost notranjega in zunanjega prijema
Pnevmatsko prijemalo serije XHY 180-stopinjsko kotno

Kotni prijemalniki

Prsti se kotno odpirajo in zapirajo okoli vrtilne točke. Kompaktna struktura, velik kot odpiranja, primeren za omejene prostore ali aplikacije, ki zahtevajo široko odpiranje čeljusti.

  • Kot odpiranja do 180 stopinj (nekateri modeli)
  • Enostavna struktura, nižji stroški
  • Hitra odzivnost
Kotno pnevmatsko prijemalo serije XHW

Prijemala z več prsti

Kot so prijemala s tremi ali štirimi prsti, ki so primernejša za prijemanje valjastih ali nepravilnih oblik obdelovancev in zagotavljajo bolj stabilen prijem.

  • Primerno za cilindrične ali sferične obdelovance
  • Zagotavlja stabilnejšo podporo za več točk
  • Lahko doseže samocentrični oprijem
Nizkoprofilno vzporedno pnevmatsko prijemalo serije XHF

Prijemala za posebne namene

Prijemala, razvita za posebne panoge ali aplikacije, kot so prijemala z dolgim hodom, prijemala z veliko močjo, prijemala, odporna na visoke temperature, prijemala za čiste prostore itd.

  • Izpolnjuje posebne zahteve glede obratovalnih pogojev
  • Prilagodljiva zasnova
  • Izboljšanje učinkovitosti v posebnih scenarijih

Naš Tehnične prednosti pnevmatskega prijemala

Zelo natančna vodila in ležaji

Z uporabo natančnih linearnih vodil ali visokokakovostnih ležajev je zagotovljeno nemoteno premikanje prstov, minimalna zračnost in visoka natančnost ponovnega pozicioniranja.

Optimizirani pogonski mehanizmi

Uporaba učinkovitih prenosnih mehanizmov, kot so klini, vzvodi ali zobniki, za pretvorbo potiska valja v stabilno in zanesljivo silo prijema.

Vsestranski vmesniki za prste

Zagotavljanje standardiziranih vmesnikov za namestitev prstov, ki uporabnikom omogočajo hitro prilagajanje ali zamenjavo prstov glede na dejansko obliko in velikost obdelovanca.

Možnosti vgrajenih senzorjev

Večina modelov ponuja dodatna magnetna stikala za zaznavanje stanja odprtosti/zaprtosti prijemala, kar omogoča avtomatizirano krmiljenje v zaprti zanki.

Ključni parametri za izbiro Pnevmatska prijemala

Sila prijema

Največja sila, ki jo prijemalo lahko uporabi pri določenem zračnem tlaku; izberite glede na težo obdelovanca in koeficient trenja.

Odpiranje/zapiranje Hod/nagib

Največja razdalja ali kot, pod katerim se prsti odpirajo in zapirajo, mora biti večji od velikosti obdelovanca.

Natančnost ponovnega določanja položaja

Natančnost prijemala pri večkratnem prijemanju istega položaja; to je ključnega pomena za natančne aplikacije.

Delovna frekvenca

Največje število ciklov odpiranja/zapiranja, ki jih lahko prijemalo opravi na minuto.

Območje delovnega tlaka

Območje zračnega tlaka, v katerem prijemalo normalno deluje.

Življenjska doba

Pričakovano število ciklov ali čas v nazivnih pogojih.

Material telesa in teža

vpliva na trdnost prijemala, vzdržljivost in vpliv na koristni tovor robota.

Prilagodljivost okolju

Npr. temperaturno območje, stopnja zaščite, primernost za čiste prostore.

Za podrobne parametre glejte navodila za posamezne izdelke ali posvetujte se z našimi tehničnimi strokovnjaki.

Tipične uporabe Pnevmatska prijemala

Pnevmatska prijemala se uporabljajo kot robotski končni efektorji za aplikacije pick and place, kot so nakladanje in razkladanje materiala, razvrščanje in paletiranje na avtomatiziranih proizvodnih linijah.

Robotsko pobiranje in postavljanje

Kot robotski končni izvršilni elementi se pogosto uporabljajo za nakladanje/razkladanje materiala, sortiranje in paletiranje na avtomatiziranih proizvodnih linijah.

Pnevmatska prijemala so vključena v avtomatizirane montažne linije za natančno montažo in pozicioniranje elektronskih komponent, avtomobilskih delov, majhnih gospodinjskih aparatov itd.

Avtomatizirane montažne linije

Za natančno montažo in pozicioniranje elektronskih komponent, avtomobilskih delov, malih naprav itd.

Pnevmatska prijemala na avtomatizirani pakirni liniji za ravnanje z različnimi embalažnimi materiali, kot so škatle in steklenice, ki sodelujejo pri postavljanju škatel in pakiranju.

Nalaganje/razkladanje strojev CNC

Uporablja se z robotskimi rokami ali portalnimi roboti za avtomatizirano nalaganje, razkladanje in prenos obdelanih delov.

Pnevmatska prijemala na avtomatizirani pakirni liniji za ravnanje z različnimi embalažnimi materiali, kot so škatle in steklenice, ki sodelujejo pri postavljanju škatel in pakiranju.

Embalažna industrija

Za prijemanje steklenic, škatel, vrečk in drugih embalažnih materialov; tudi za postavljanje škatel, pakiranje in zapiranje.

Pnevmatsko prijemalo na robotski roki, ki v tovarni učinkovito izvleče sveže oblikovan del iz stroja za brizganje ali tlačno litje.

Vbrizgavanje in tlačno litje Ekstrakcija

Hitro in stabilno odstranjevanje oblikovanih plastičnih ali kovinskih delov iz kalupov.

Pnevmatska prijemala v avtomatiziranem laboratorijskem sistemu skrbno obdelujejo epruvete in petrijevke za obdelavo vzorcev v sterilnem medicinskem okolju.

Medicinska in laboratorijska avtomatizacija

Za oprijemanje in prenašanje epruvet, Petrijevih posodic in druge laboratorijske posode; tudi za prenašanje vzorcev.

Pnevmatski prijemalnik Nasveti za namestitev in vzdrževanje

Opombe za namestitev:

  • Prepričajte se, da je montažna površina prijemala ravna in čista za priključitev na robote ali opremo.
  • Uporabite ustrezne vijake in jih zategnite z določenim navorom glede na model prijemala in obremenitev.
  • Zasnovati in namestiti prste (čeljusti), da se zanesljivo oprimejo obdelovanca, ne da bi se poškodovali ali zdrsnili.
  • Zračne cevi pravilno razporedite in se izogibajte ostrim zavojem ali zunanjim vlečnim silam.
  • Če uporabljate senzorje, jih pravilno namestite in nastavite v skladu s priročnikom.

Redno vzdrževanje:

  • Vzdržujte čist in suh dovod zraka; redno preverjajte enote za čiščenje zraka.
  • Redno preverjajte mazanje gibljivih delov (npr. vodil, vozičkov) in po potrebi dodajte določeno mazivo.
  • Preverite, ali so prsti ohlapni ali obrabljeni; po potrebi jih zategnite ali zamenjajte.
  • Med delovanjem prijemala poslušajte nenavadne zvoke in opazujte, ali je gibanje gladko.
  • Izogibajte se preobremenitvi prijemala ali prijemanju obdelovancev, ki presega njegovo konstrukcijsko območje.

Pravilna namestitev in redno vzdrževanje sta ključna za dolgoročno, učinkovito in zanesljivo delovanje pnevmatskih prijemal.

Pnevmatski prijemalnik Pogosta vprašanja

Izbira prave vrste prijemala je odvisna predvsem od oblike, velikosti, teže, materiala in načina prijemanja obdelovanca:

  • Vzporedna prijemala: Vsestranski, primeren za oprijemanje vzporednih površin, kvadratnih ali pravokotnih obdelovancev.
  • Kotna prijemala: Idealno za aplikacije, pri katerih je potreben širok kot odpiranja, rokovanje z deli nepravilnih oblik ali za notranje prijemanje.
  • Prijemala z več prsti (3 prsti/4 prsti): Boljše za oprijemanje valjastih, sferičnih ali nepravilno ukrivljenih obdelovancev, saj zagotavlja stabilnejšo večtočkovno podporo in samocentriranje.
  • Posebna prijemala: Kot so vakuumska prijemala (pogosto se uporabljajo skupaj) ali magnetna prijemala za določene vrste materialov ali površin.

Upoštevajte tudi dejavnike, kot so sila prijema, hod, natančnost ponovitve in delovno okolje.

Sila prijema je sila, s katero prsti delujejo na obdelovanec pri določenem zračnem tlaku. Pri izbiri sile prijema upoštevajte:

  • Teža obdelovanca (m): Najosnovnejši dejavnik.
  • Koeficient trenja (μ) med prsti in obdelovancem: Odvisno od materiala prsta in površine obdelovanca.
  • Varnostni faktor (S): Običajno 3-5 ali več zaradi upoštevanja pospeškov, vibracij in drugih dinamičnih dejavnikov.
  • Število točk prijema (n): Npr. n=2 za prijemalo z dvema prstoma.
  • Dolžina prijema (L) in razdalja do težišča (H): Pomembno je tudi za ravnovesje trenutka.

Poenostavljena ocena (za oprijem s trenjem in navpično dvigovanje): (m × g × S) / (n × μ), kjer je g gravitacijski pospešek.

Pri dejanski izbiri je priporočljivo, da si ogledate tabele sile prijema v naših katalogih izdelkov (sila prijema se pogosto spreminja glede na položaj točke prijema), za natančne izračune in priporočila glede na vaše posebne pogoje pa se posvetujte z našim tehničnim osebjem.

  • Da, prsti (čeljustni nastavki) pnevmatskih prijemal običajno jih je mogoče prilagoditi glede na obliko, velikost in material obdelovanca.

    Standardna telesa prijemal običajno zagotavljajo enega ali več standardiziranih vmesnikov za namestitev (kot so luknje z navojem, luknje za zatiče), ki uporabnikom omogočajo, da oblikujejo in izdelajo prste po meri. Pomagamo vam lahko tudi pri načrtovanju in izdelavi prstov po meri na podlagi risb ali vzorcev obdelovancev, ki jih zagotovi stranka.

    Pri prilagajanju prstov upoštevajte:

    • Material prstov: npr. aluminijeva zlitina, jeklo, tehnična plastika, poliuretan (za mehak oprijem).
    • Oblika prsta: Zagotavlja stabilen oprijem obdelovanca brez poškodb.
    • Lokacija in številka točke prijema.
    • Teža prsta: Pretežki prsti lahko vplivajo na dinamično delovanje prijemala in učinkovito silo prijema.

Izboljšanje stabilnosti in natančnosti:

  • Izberite zelo natančna prijemala: Izberite telesa prijemal z visoko natančnostjo vodenja in minimalno zračnostjo.
  • Optimizirajte zasnovo prstov: Zagotovite dober stik med prsti in obdelovancem ter ustrezne točke za oprijem, da preprečite zdrs ali nihanje. Upoštevajte V-žlebove, blazinice iz mehkega materiala itd.
  • Ustrezna sila prijema: Premajhna sila povzroča nestabilnost, prevelika pa lahko poškoduje obdelovanec ali prijemalo. Natančno nastavite glede na značilnosti obdelovanca.
  • Stabilen zračni tlak: Nihanja tlaka vplivajo na stabilnost sile prijema.
  • Zmanjšajte vibracije: Zagotovite togo namestitev prijemala in robota/opreme, da zmanjšate zunanje vibracije.
  • Pravilna namestitev in poravnava: Zagotovite natančno poravnavo prijemala z obdelovancem in montažno ploščadjo.
  • Redno vzdrževanje: Vodila naj bodo čista in dobro namazana; preverite, ali niso zrahljani deli.
  • Uporabite povratne informacije senzorja: Potrdite stanje odprtosti/zavrtosti prijemala in pravilno prijemanje obdelovanca s pomočjo senzorjev.

Da, gibljivi deli večine pnevmatskih prijemal (kot so vodila, vozički, zobniški mehanizmi) zahtevajo redno mazanje. da bi zmanjšali obrabo, zagotovili nemoteno gibanje in podaljšali življenjsko dobo. Pri nekaterih majhnih ali posebej zasnovanih prijemalih pa se lahko uporabljajo samomazalni materiali ali maziva z dolgo življenjsko dobo, kar podaljša intervale vzdrževanja.

Način in pogostost mazanja:

  • Vrsta maziva: Običajno mazivo na osnovi litija ali določeno mazalno olje. Pravilno vrsto vedno preverite v priročniku za izdelek.
  • Točke mazanja: Predvsem drsne vodilne površine za prste, točke vpetja zobnikov itd.
  • Način mazanja: Nekatera prijemala imajo namenske nastavke za mazivo, da jih lahko enostavno nanesete s pištolo za mazivo. Pri tistih, ki tega nimajo, bo morda treba delno razstaviti pokrove ali jih nanesti neposredno na gibljive dele.
  • Interval mazanja: Odvisno od pogostosti uporabe, velikosti bremena in delovnega okolja (temperatura, prah itd.). Na splošno upoštevajte priporočeni urnik iz priročnika, npr. po nekaj milijonih ciklov ali vsakih nekaj mesecev.

Pred nanosom novega maziva očistite staro mazivo in umazanijo. Nepravilno mazivo ali prekomerno ali premajhno mazanje lahko negativno vpliva na delovanje prijemala. Vedno upoštevajte proizvajalčeve smernice za vzdrževanje.

Izberite idealno Pnevmatski prijemalnik za vaše potrebe po avtomatizaciji

Naša serija pnevmatskih prijemal z raznoliko izbiro, visoko natančnostjo in zanesljivim delovanjem zagotavlja zanesljivo podporo za vaše avtomatizirane naloge prijemanja. Zdaj raziščite naše izdelke ali se obrnite na našo ekipo strokovnjakov za pnevmatiko za strokovne nasvete pri izbiri in prilagojene rešitve.

Logotip Bepto

Pridobite več koristi, saj pošljite obrazec za informacije

Kontaktni obrazec