kompaktne enote, ki združujejo natančno vrtenje z zanesljivim kotnim prijemanjem. Idealne so za zapletene naloge pobiranja in obračanja, saj z združevanjem dveh gibov poenostavijo zasnovo stroja. Ponuja nastavljive kote vrtenja in zanesljivo oprijemanje za vsestransko rokovanje z deli in njihovo usmerjanje pri avtomatiziranem sestavljanju in nakladanju. Zasnova, pripravljena na senzorje.
| Izvrtina (mm) | 10 | 16 | 20 | 25 | ||
| Delovni medij | Zrak (filtrira se s filtrirnim elementom 40 µm) | |||||
| Vzorec gibanja s kremplji | 0.7 | 1.0 | ||||
| Razpon delovnega tlaka (Mpa) | Vrteči se | 0.25~0.7 | 0.25~1.0 | |||
| Claw | Dvojno delovanje | 0.25~0.7 | 0.1~0.7 | |||
| Posamezno dejanje | 0.35~0.7 | 0.25~0.7 | ||||
| Kot nihala | 90°±10°,180°±10° | |||||
| Klepet Gripe Odprite Zaprite Zaprite Ponovljivost Natančnost | ±0,01 mm | |||||
| Najvišja frekvenca gibanja | 180c.p.m | |||||
| Temperatura okolja in tekočine | 5 ~ 60 ℃ (ne zamrzovanje) | |||||
| Nastavljiv čas nihala | 0.07~0.3s/90°(0.5Mpa) | |||||
| Kinetična energija perrnizije (J) | 0.0046 | 0.014 | 0.034 | 0.074 | ||
| Prijemalo Odprto Zaprto Zaprto Hod (mm) | 4 | 61 | 0 | 14 | ||