kompakten in zanesljiv za vsestransko rokovanje z deli in njihovo usmerjanje. Zaradi širokega kota odpiranja (pogosto do 180°) ta prijemala varno zajamejo različne predmete. Idealna so za operacije pick & place, upravljanje strojev in avtomatizirane montažne linije. Robustna konstrukcija zagotavlja trajno delovanje v industrijskih okoljih. Pogosto so pripravljeni na senzorje za enostavno integracijo.
| Izvrtina (mm) | 6 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | |
| Delovni medij | Zrak (ki ga preleti 40 µm flter element) | |||||||
| Delovanje tlak |
Dvojno delovanje | 0.15~0.7 | 0.2~0.7 | 0.1~0.7 | 0.1~0.7 | |||
| Enkratno delovanje | 0.3~0.7 | 0.35~0.7 | 0.25~0.7 | 0.25~0.7 | ||||
| Temperatura okolice tekočine | -10~60℃ | |||||||
| Ponovljivost (mm) | ±0.01 | ±0.02 | ||||||
| Največja pogostost uporabe | 180 (serija XHZL 120) (c.p.m) | 60 (c.p.m) | ||||||
| Mazanje | Ni potrebno | |||||||
| Vrsta ukrepa | Dvojno delovanje - enojno delovanje | |||||||
| Samodejno stikalo (neobvezno) | Polprevodniško samodejno stikalo | |||||||
| Velikost pristanišča | M3x0,5 | M5x0,8 | ||||||
| Model | Sila prijema N | Odpiranje/zapiranje
(obe strani) mm |
|||
| Srednja vrednost sile prijema vsakega prsta | |||||
| Dobro delujoči | Enojno delovanje | Enojno delovanje | |||
| Zunanji | Notranji | Zunanji | Notranji | ||
| XHZ-6□ | 3.3 | 6.1 | 1.9 | 3.7 | 4 |
| XHZ-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 4 |
| XHZ-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 6 |
| XHZ-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 10 |
| XHZ-25□ | 65 | 104 | 45 | 83 | 14 |
| XHZ-32□ | 158 | 193 | 131 | 161 | 22 |
| XHZ-40□ | 254 | 318 | 217 | 267 | 30 |
| Model | Sila prijema N | Odpiranje/zapiranje
(obe strani) mm |
|||
| Srednja vrednost sile prijema vsakega prsta | |||||
| Dobro delujoči | Enojno delovanje | Enojno delovanje | |||
| Zunanji | Notranji | Zunanji | Notranji | ||
| XHZL-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 8 |
| XHZL-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 12 |
| XHZL-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 18 |
| XHZL-25□ | 65 | 104 | 50 | 85 | 22 |
| □=Express D=Dobrodušno delovanje S = enojno delovanje (normalno zaprto) C = enojno delovanje (normalno odprto) | |||||
| Model | Sila prijema N | Odpiranje/zapiranje
(obe strani) mm |
|||
| Srednja vrednost sile prijema vsakega prsta | |||||
| Dobro delujoči | Enojno delovanje | Enojno delovanje | |||
| Zunanji | Notranji | Zunanji | Notranji | ||
| XHZ-6□ | 3.3 | 6.1 | 1.9 | 3.7 | 4 |
| XHZ-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 4 |
| XHZ-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 6 |
| XHZ-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 10 |
| XHZ-25□ | 65 | 104 | 45 | 83 | 14 |
| XHZ-32□ | 158 | 193 | 131 | 161 | 22 |
| XHZ-40□ | 254 | 318 | 217 | 267 | 30 |
| Model | Sila prijema N | Odpiranje/zapiranje
(obe strani) mm |
|||
| Srednja vrednost sile prijema vsakega prsta | |||||
| Dobro delujoči | Enojno delovanje | Enojno delovanje | |||
| Zunanji | Notranji | Zunanji | Notranji | ||
| XHZL-10□ | 11 | 17 | 7.1 | 13 | 8 |
| XHZL-16□ | 34 | 45 | 27 | 38 | 12 |
| XHZL-20□ | 42 | 66 | 33 | 57 | 18 |
| XHZL-25□ | 65 | 104 | 50 | 85 | 22 |
| □=Express D=Dobrodušno delovanje S = enojno delovanje (normalno zaprto) C = enojno delovanje (normalno odprto) | |||||