การเลือกกำลังวัตต์ที่เหมาะสมสำหรับคอยล์โซลินอยด์ประหยัดพลังงาน

เลือกกำลังวัตต์คอยล์โซลินอยด์จากข้อมูล 1 W ถึง 0.35 W ที่ตรวจสอบแล้ว พร้อมคำนวณแรงดันตก ตรวจพีกกระแส ขีดจำกัดความร้อน และทดสอบหลังติดตั้ง

แชร์
Eric Zhou, วิศวกรระบบควบคุมนิวเมติก, เบปโต นิวเมติก

เกี่ยวกับผู้เขียน

Eric Zhou

วิศวกรระบบควบคุมนิวเมติก

ฉันคือ Eric วิศวกรระบบควบคุมนิวเมติก ของเบปโต นิวเมติก ช่วยตรวจสอบความต้องการผลิตภัณฑ์นิวเมติก การใช้งานชิ้นส่วน และรายละเอียดเทคนิคก่อนเสนอราคา

บทความของผู้เขียนEric@bepto.com

กำลังวัตต์ที่เหมาะสมสำหรับคอยล์โซลินอยด์ประหยัดพลังงาน คือกำลังวัตต์ของชุดวาล์วและคอยล์ที่ได้รับอนุมัติ ซึ่งสามารถดึงแกนให้เข้าตำแหน่ง รักษาตำแหน่ง ปล่อยกลับได้ตามเวลา และทำงานภายในขีดจำกัดทางไฟฟ้ากับความร้อน ณ แรงดันจริงที่ขั้วหลังติดตั้ง การเลือกอย่างปลอดภัยจึงไม่อาจพิจารณาจากขนาดพอร์ต แรงดันพิกัด หรือการเปรียบเทียบเฉพาะตัวเลขวัตต์ได้

เริ่มจากหมายเลขชิ้นส่วนวาล์วที่แน่นอนและช่วงสภาวะใช้งาน จากนั้นตรวจสอบพีกกระแสหรือกระแสดึงเข้า กระแสโฮลด์ ช่วงแรงดันที่ยอมให้ได้ พิกัดดิวตี้ ขีดจำกัดอุณหภูมิ อิเล็กทรอนิกส์ในคอนเน็กเตอร์ วงจรป้องกัน และข้อมูลการตอบสนองของคอยล์ ขั้นสุดท้าย ให้ยืนยันว่าเอาต์พุต PLC และสายไฟจ่ายพีกกระแสได้โดยไม่เกิดแรงดันตกมากเกินไป พร้อมทดสอบวงจรที่ประกอบสมบูรณ์ภายใต้สภาวะเลวร้ายที่สุด

ประเด็นสำคัญ

  • Festo ระบุตัวเลือก VUVG ที่ลดกำลังไฟ 24 VDC จาก 1 W เหลือ 0.35 W แต่ค่าดังกล่าวใช้กับชุดอุปกรณ์เฉพาะเท่านั้น
  • สำหรับคอยล์ DC แบบพาสซีฟ แรงดันที่ขั้วต่ำลงทำให้กระแสและกำลังลดลง ไม่ได้ทำให้กระแสเพิ่มขึ้น
  • ไดรเวอร์พีกแอนด์โฮลด์ต้องกำหนดพีกกระแส ระยะเวลาคงพีก กระแสโฮลด์ และค่า PWM แยกจากกัน
  • ต้องตรวจขีดจำกัดกระแสของจุดเอาต์พุต กลุ่ม โมดูล และกระแสกระชากของ PLC ให้ครบถ้วน
  • การตัดสินใจขั้นสุดท้ายขึ้นอยู่กับการทดสอบหลังติดตั้ง ทั้งแรงดันต่ำ อุณหภูมิสูง อุณหภูมิต่ำ ความดัน เวลา และการปล่อยกลับ

กำลังวัตต์พิกัดของคอยล์ คือกำลังไฟฟ้าขาเข้าที่ผู้ผลิตระบุภายใต้เงื่อนไขที่กำหนด ไม่ใช่ค่าที่วัดแรงสับเปลี่ยนตำแหน่งของวาล์วโดยตรง

การควบคุมแบบพีกแอนด์โฮลด์ จะจ่ายกระแสสูงในระยะเวลานานพอให้แกนอาร์มาเจอร์เคลื่อนที่ แล้วลดกระแสหลังดึงเข้าเพื่อลดกำลังช่วงโฮลด์และความร้อน ระดับพีก เวลาที่เปลี่ยนระดับ และระดับโฮลด์ต้องเหมาะกับวาล์วและคอยล์

กำลังวัตต์ของคอยล์เป็นเพียงข้อมูลหนึ่งในการทบทวนวาล์ว ไดรเวอร์ สายไฟ อุณหภูมิ และเวลาอย่างครบถ้วน

เหตุใดกำลังวัตต์เพียงอย่างเดียวจึงไม่เพียงพอสำหรับเลือกคอยล์โซลินอยด์

ข้อมูลทางเทคนิค VUVG ของ Festo ฉบับเดือนพฤษภาคม 2026 ระบุกำลัง 1 W สำหรับชุด 24 VDC และ 0.35 W สำหรับตัวเลือกที่ลดกระแสช่วงโฮลด์ ตัวเลขเหล่านี้ยืนยันว่ามีตัวเลือกประหยัดพลังงานจริง แต่ไม่ได้กำหนดกำลังวัตต์สากลสำหรับวาล์วทุกขนาดหรือทุกวงจร (ข้อมูลทางเทคนิค Festo VUVG, 2026)

กำลังไฟฟ้าขาเข้าของคอยล์เป็นเพียงส่วนหนึ่งของระบบไฟฟ้าเชิงกล ผู้ผลิตวาล์วได้ประสานการออกแบบขดลวด รูปทรงขั้วแม่เหล็ก ช่องอากาศ มวลอาร์มาเจอร์ สปริงคืนกลับ แรงเสียดทาน ระบบไพล็อต แรงจากความดัน ซีล และอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นซึ่งยอมให้ได้ไว้แล้ว คอยล์สองตัวที่ใช้แรงดันและกำลังวัตต์เท่ากันอาจมีรูปคลื่นกระแส แรงแม่เหล็ก ระยะเคลื่อนที่ หรือพฤติกรรมการปล่อยกลับไม่เหมือนกัน

ด้วยเหตุผลเดียวกัน ข้อความเชิงอุดมคติที่ว่าแรงแม่เหล็กเพิ่มตามกำลังสองของกระแสและลดตามกำลังสองของช่องอากาศ ไม่ใช่สมการสำหรับเลือกอุปกรณ์ โซลินอยด์จริงมีฟลักซ์รั่ว ฟลักซ์กระจาย ความอิ่มตัวทางแม่เหล็ก ช่องว่างที่ไม่สม่ำเสมอ ผลของกระแสไหลวน และเส้นโค้งแรงเฉพาะตามรูปทรง หากผู้ผลิตให้ข้อมูลแรงต่อกระแสหรือข้อมูลการตอบสนอง ให้ใช้ข้อมูลนั้น หากไม่มี ให้ใช้ชุดวาล์วและคอยล์ที่ได้รับอนุมัติแล้วทดสอบจริง

โหลดที่ต้านการดึงเข้าอาจประกอบด้วย:

  • แรงสปริงคืนกลับและความเฉื่อยของอาร์มาเจอร์
  • แรงเสียดทานเริ่มเคลื่อนของซีลและแบริ่ง
  • แรงจากความดันและการไหลซึ่งขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมวาล์ว
  • ความต้องการแรงดันไพล็อตของวาล์วแบบไพล็อต
  • การปนเปื้อน สภาพสารหล่อลื่น การสั่นสะเทือน และผลจากอุณหภูมิต่ำ
  • แม่เหล็กตกค้างและค่าคลาดเคลื่อนทางกลที่มีผลต่อการปล่อยกลับ

ดังนั้น ขนาดพอร์ตจึงไม่ใช่กุญแจค้นหากำลังวัตต์ วาล์วแบบไพล็อตขนาดกะทัดรัดอาจใช้กำลังคอยล์น้อยกว่าวาล์วแบบออกแรงโดยตรงที่เล็กกว่า เพราะโซลินอยด์ขยับชิ้นส่วนไพล็อตแทนที่จะขยับชิ้นส่วนซีลทางไหลหลัก ก่อนเปรียบเทียบวาล์วที่มีโครงสร้างต่างกัน โปรดอ่าน คู่มือเส้นทางการไหลของวาล์วสปูลเทียบกับวาล์วป๊อปเพ็ต

วัตถุที่ต้องระบุข้อกำหนดอย่างถูกต้องไม่ใช่ “คอยล์ 24 VDC, 2 W” แต่คือ “คอยล์นี้ บนชุดขับวาล์วนี้ ใช้คอนเน็กเตอร์หรือไดรเวอร์นี้ จ่ายไฟจากวงจรเอาต์พุตนี้ และทำงานตลอดช่วงแรงดันกับอุณหภูมินี้” กำลังวัตต์ช่วยคัดกรองตัวเลือกได้ แต่ต้องอนุมัติจากชุดอุปกรณ์ที่ครบถ้วนเท่านั้น

คอยล์กำลังคงที่และคอยล์พีกแอนด์โฮลด์มีพฤติกรรมอย่างไร

DRV110 ของ Texas Instruments แยกค่าควบคุมอิสระออกเป็นสี่ค่า ได้แก่ พีกกระแส ระยะเวลาคงพีก กระแสโฮลด์ และความถี่ PWM การแยกนี้อธิบายว่าเหตุใดจึงไม่สามารถแสดงพฤติกรรมของคอยล์พีกแอนด์โฮลด์ได้อย่างแม่นยำด้วยค่ากำลังวัตต์คงตัวเพียงค่าเดียว (Texas Instruments DRV110; เอกสารข้อมูล DRV110)

คอยล์ DC แบบพาสซีฟที่ต่อโดยตรงกับเอาต์พุตแรงดันจะดึงกระแสตามความต้านทานและความเหนี่ยวนำของคอยล์ เมื่อจ่ายไฟ กระแสจะเพิ่มขึ้นไปหาค่าคงตัว จากนั้นกำลังไฟฟ้าจะเปลี่ยนเป็นความร้อนในขดลวด โดยความร้อนจะถ่ายเทไปยังชุดขับ ตัววาล์ว คอนเน็กเตอร์ อากาศรอบข้าง และโครงสร้างติดตั้ง

ส่วนตัวควบคุมพีกแอนด์โฮลด์จะกำกับรูปคลื่นกระแส โดยจ่ายพีกกระแสตามที่กำหนดเพื่อขยับอาร์มาเจอร์ คงพีกไว้ตามช่วงเวลาที่กำหนด แล้วลดกระแสลงสู่ระดับโฮลด์ ระดับโฮลด์ที่ต่ำกว่าช่วยลดความร้อนคงตัวได้ แต่ต้องเกิดขึ้นหลังจากดึงเข้าได้สำเร็จแล้ว หากพีกกระแสต่ำเกินไปหรือเวลาคงพีกสั้นเกินไป อาร์มาเจอร์อาจค้างก่อนสุดระยะ หากกระแสโฮลด์ต่ำเกินไป การสั่น ความดัน อุณหภูมิ หรือการปนเปื้อนอาจทำให้หลุดจากตำแหน่ง

รูปคลื่นกระแสโซลินอยด์แบบพีกแอนด์โฮลด์ แผนภาพกระแสเทียบกับเวลาแสดงการเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วถึงพีกกระแส ช่วงเวลาคงพีกที่กำหนดได้ ช่วงเปลี่ยนระดับ และกระแสโฮลด์ระดับต่ำกว่าซึ่งควบคุมด้วย PWM จนกระทั่งตัดไฟ ป้ายกำลังวัตต์ไม่อธิบายรูปคลื่นกระแสทั้งหมด เวลา กระแส I_peak I_hold t_keep ช่วงดึงเข้า ช่วงโฮลด์ พีก เวลาคงพีก ระดับโฮลด์ และความถี่ PWM เป็นค่าเฉพาะของชุดไดรเวอร์
โพรไฟล์กระแสพีกแอนด์โฮลด์เชิงแนวคิด อ้างอิงสถาปัตยกรรมควบคุม DRV110 แผนภาพจงใจไม่ระบุค่ากระแสและเวลาสากล เพราะค่าที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับคอยล์และวาล์วที่เลือก

คอยล์ประหยัดพลังงานบางรุ่นรวมอิเล็กทรอนิกส์ไว้ในคอนเน็กเตอร์หรือชุดขับ ส่วนบางรุ่นต้องใช้ไดรเวอร์ภายนอก อย่าเพิ่ม PWM ภายนอกให้คอยล์ธรรมดาเพียงเพราะดูเหมือนจะลดกำลังเฉลี่ยได้ ขดลวด เครือข่ายฟลายแบ็ก ทรานซิสเตอร์เอาต์พุต LED ในคอนเน็กเตอร์ วงจรวินิจฉัย พฤติกรรมความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้า และเวลาปล่อยกลับที่ต้องการ ต้องรองรับวิธีดังกล่าวทั้งหมด คู่มือการควบคุม PWM อธิบายหลักการควบคุมนี้อย่างละเอียดขึ้น

ต้องใช้การคำนวณทางไฟฟ้าใดในการเลือกคอยล์

ABB ใช้สัมประสิทธิ์อุณหภูมิความต้านทานของทองแดงประมาณ 0.0039 ต่อเคลวินในการคำนวณความต้านทานขดลวด เรื่องนี้สำคัญเพราะขดลวดทองแดงที่ร้อนมีความต้านทานมากกว่าขดลวดเย็น ดังนั้นคอยล์ DC แบบพาสซีฟที่ขับด้วยแรงดันจะดึงกระแสคงตัวน้อยลงเมื่อร้อนขึ้น (เอกสารประกอบการใช้งาน ABB)

สำหรับคอยล์ DC แบบพาสซีฟในสภาวะคงตัว:

I=VcoilRTI = \frac{V_{\mathrm{coil}}}{R_T}
P=VcoilI=Vcoil2RTP = V_{\mathrm{coil}} I = \frac{V_{\mathrm{coil}}^2}{R_T}

ในที่นี้ II คือกระแสคอยล์ VcoilV_{\mathrm{coil}} คือแรงดันที่วัด ณ ขั้วคอยล์ขณะจ่ายไฟ RTR_T คือความต้านทานขดลวดที่อุณหภูมิ TT และ PP คือกำลังไฟฟ้าขาเข้าขดลวด ความสัมพันธ์เหล่านี้ใช้กับขดลวด DC แบบพาสซีฟหลังพ้นช่วงทรานเซียนต์จากความเหนี่ยวนำ ไม่ได้อธิบายไดรเวอร์พีกแอนด์โฮลด์ที่ควบคุมกระแส

ประมาณความต้านทานขดลวดขณะร้อนจากค่าที่วัด ณ สภาวะอ้างอิงซึ่งมีเอกสารกำกับ:

RT=Rref[1+α(TTref)]R_T = R_{\mathrm{ref}}\left[1 + \alpha\left(T - T_{\mathrm{ref}}\right)\right]

ในที่นี้ RrefR_{\mathrm{ref}} คือความต้านทาน ณ อุณหภูมิอ้างอิง TrefT_{\mathrm{ref}} ส่วน RTR_T คือความต้านทาน ณ อุณหภูมิ TT และ α\alpha คือสัมประสิทธิ์อุณหภูมิที่เหมาะกับตัวนำและหลักเกณฑ์อ้างอิง ควรใช้ข้อมูลจากผู้ผลิตคอยล์เมื่อมี

แรงดันที่สำคัญไม่ใช่ค่าบนป้ายแหล่งจ่ายไฟ แต่คือแรงดันที่คอยล์:

Vcoil=VsupplyΔVoutputIRloopV_{\mathrm{coil}} = V_{\mathrm{supply}} - \Delta V_{\mathrm{output}} - I R_{\mathrm{loop}}

ในที่นี้ VsupplyV_{\mathrm{supply}} คือแรงดันแหล่งจ่ายภายใต้โหลด ΔVoutput\Delta V_{\mathrm{output}} คือแรงดันตกคร่อมขณะเปิดของ PLC หรือไดรเวอร์ และ RloopR_{\mathrm{loop}} รวมตัวนำขาไปและขากลับ เทอร์มินัล คอนเน็กเตอร์ และหน้าสัมผัส ต้องวัดค่าเหล่านี้ในช่วงพีกกระแส ไม่ใช่วัดเฉพาะตอนถอดวาล์วออก

การแก้ไขข้อผิดพลาดเรื่องแรงดันต่ำที่พบบ่อย

พิจารณาคอยล์ DC แบบพาสซีฟสมมุติ พิกัด 24 VDC, 11 W ที่อุณหภูมิอ้างอิง 20°C ความต้านทานอ้างอิงที่คำนวณได้คือ:

Rref=Vrated2Prated=(24 V)211 W52.36 ΩR_{\mathrm{ref}} = \frac{V_{\mathrm{rated}}^2}{P_{\mathrm{rated}}} = \frac{(24\ \mathrm{V})^2}{11\ \mathrm{W}} \approx 52.36\ \Omega

หากประมาณอุณหภูมิขดลวดที่ 80°C และใช้ค่า α\alpha เท่ากับ 0.00393 ต่อเคลวิน ความต้านทานขณะร้อนจะอยู่ที่ประมาณ 64.7 Ω เมื่อแรงดันที่ขั้วคอยล์เท่ากับ 19.5 V:

I=19.5 V64.7 Ω0.301 AI = \frac{19.5\ \mathrm{V}}{64.7\ \Omega} \approx 0.301\ \mathrm{A}
P=(19.5 V)264.7 Ω5.88 WP = \frac{(19.5\ \mathrm{V})^2}{64.7\ \Omega} \approx 5.88\ \mathrm{W}

แรงดันที่ขั้วต่ำลงไม่ได้ทำให้กระแสเพิ่มเป็น 0.524 A ผลลัพธ์ที่ผิดดังกล่าวเกิดจากการถือว่าพิกัด 11 W เป็นกำลังคงที่ แล้วนำไปหารด้วย 21 V หรือ 19.5 V ตัวต้านทานแบบพาสซีฟไม่ได้รักษากำลังให้คงที่ นอกจากนี้ 19.5 V เท่ากับเพียง 81.25% ของ 24 V จึงต้องเปรียบเทียบกับค่าความคลาดเคลื่อนแรงดันของชุดวาล์วและคอยล์รุ่นนั้นโดยตรง ไม่ควรสรุปว่าใช้งานได้โดยอัตโนมัติ

การคำนวณนี้ยังไม่พิสูจน์ว่าวาล์วจะสับเปลี่ยนตำแหน่งได้ เป็นเพียงการประมาณสภาวะทางไฟฟ้า สมรรถนะทางแม่เหล็ก ความสามารถด้านความดัน การตอบสนอง และอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้น ยังคงเป็นคำถามเฉพาะชุดอุปกรณ์ที่ต้องตรวจจากแค็ตตาล็อกหรือการทดสอบ ใช้ คู่มือค่าความคลาดเคลื่อนแรงดันของโซลินอยด์ เพื่อกำหนดช่วงแหล่งจ่าย และอ่าน ผลของความเหนี่ยวนำคอยล์ต่อการตอบสนองของโซลินอยด์ สำหรับพฤติกรรมทรานเซียนต์ที่เกี่ยวข้อง

ควรตรวจความสามารถของเอาต์พุต PLC และกระแสกระชากพร้อมกันอย่างไร

โมดูลเอาต์พุตดิจิทัล Siemens ET 200SP รุ่นหนึ่งระบุเอาต์พุต 24 VDC จำนวนแปดจุด จุดละ 0.5 A ขณะเดียวกัน คู่มือยังระบุเงื่อนไขเกี่ยวกับโมดูล การลัดวงจร โหลด และการวินิจฉัยด้วย ตัวอย่างนี้แสดงให้เห็นว่าเพียงข้อความ “เอาต์พุต 24 VDC” ยังไม่เพียงพอสำหรับอนุมัติคอยล์ (คู่มือ Siemens ET 200SP)

ตรวจขีดจำกัดที่เกี่ยวข้องทั้งหมด:

  • กระแสต่อเนื่องต่อจุดเอาต์พุต
  • พีกกระแสหรือกระแสกระชากต่อจุดและระยะเวลาที่อนุญาต
  • กระแสรวมต่อกลุ่ม ขั้วร่วม คอนเน็กเตอร์ และโมดูล
  • การลดพิกัดตามอุณหภูมิแวดล้อมและข้อจำกัดทิศทางการติดตั้ง
  • แรงดันตกคร่อมขณะเปิดของเอาต์พุต ณ กระแสที่ต้องการ
  • กระแสรั่วขณะปิดและแรงดันตกค้าง
  • การวินิจฉัยการลัดวงจร โหลดเกิน โหลดเปิด และสายขาด
  • ความถี่สวิตชิ่ง พิกัดโหลดเหนี่ยวนำ และข้อกำหนดวงจรป้องกันภายนอก

สำหรับกลุ่มวาล์วที่สั่งพร้อมกัน ให้คำนวณพีกสูงสุดที่มีโอกาสเกิดขึ้นจริง:

Igroup,peak=k=1nIpeak,kI_{\mathrm{group,peak}} = \sum_{k=1}^{n} I_{\mathrm{peak},k}

ในที่นี้ Igroup,peakI_{\mathrm{group,peak}} คือกระแสพีกพร้อมกันของกลุ่ม Ipeak,kI_{\mathrm{peak},k} คือพีกกระแสของวาล์วตัวที่ kk และ nn คือจำนวนคอยล์ที่ช่วงการจ่ายกระแสอาจซ้อนทับกัน ให้รวมโหลดอื่นในแขนงแหล่งจ่ายเดียวกัน แล้วประเมินแหล่งจ่าย ฟิวส์ โมดูลเอาต์พุต คอนเน็กเตอร์ และเส้นทางสายกลับร่วม

อย่าถือว่าการหน่วงลำดับด้วยซอฟต์แวร์จะกำจัดพีกทางไฟฟ้าได้ การกู้คืนฉุกเฉิน การกำหนดค่าเริ่มต้น การเปลี่ยนสูตรการทำงาน การคืนการสื่อสาร หรืออินเตอร์ล็อกที่เกิดพร้อมกัน อาจสั่งหลายเอาต์พุตในเวลาเดียวกัน หากกำหนดให้ต้องหน่วงลำดับเป็นเงื่อนไขการควบคุม ให้บันทึกช่วงหน่วงที่รับประกันและทดสอบสถานะเริ่มต้นใหม่ที่ผิดปกติ

วัดแรงดันแหล่งจ่ายภายใต้โหลดที่โมดูลและที่คอยล์ซึ่งอยู่ไกลที่สุด ขณะจ่ายไฟให้กลุ่มใหญ่สุดที่อาจเกิดขึ้นจริง การทดสอบบนโต๊ะด้วยสายสั้นเพียงเส้นเดียวอาจมองไม่เห็นแรงดันตกในสายกลับร่วมที่ส่งผลต่อแมนิโฟลด์ทั้งหมด ควรใช้รูปคลื่นจากออสซิลโลสโคปหรือเครื่องบันทึกความเร็วสูงเมื่อต้องตรวจพีกระยะสั้นหรือการเปลี่ยนระดับของไดรเวอร์

การวัดแรงดันที่ให้ข้อมูลชัดที่สุดใช้ช่องสัญญาณที่ซิงโครไนซ์กันสองช่อง ช่องหนึ่งวัดที่แหล่งจ่ายของโมดูลเอาต์พุต อีกช่องวัดที่ขั้วคอยล์ ผลต่างจะแยกแรงดันตกของแหล่งจ่ายออกจากความสูญเสียในเอาต์พุต คอนเน็กเตอร์ และสายไฟ การอ่านมัลติมิเตอร์เพียงจุดเดียวที่ตู้ควบคุมอาจแสดง “24 V” ทั้งที่คอยล์ระยะไกลได้รับแรงดันต่ำลงอย่างมีนัยสำคัญในช่วงดึงเข้า

อุณหภูมิ ดิวตี้ ความดัน และเวลาตอบสนองเปลี่ยนการตัดสินใจอย่างไร

ISO 12238:2023 กำหนดวิธีทดสอบเวลาสับเปลี่ยนตำแหน่งของวาล์วควบคุมทิศทางแบบสองและสามตำแหน่งที่ขับด้วยไฟฟ้าหรือนิวเมติก มาตรฐานนี้ให้กรอบการวัด ไม่ได้กำหนดเวลาตอบสนองหรือส่วนเผื่อกำลังวัตต์ที่ใช้ได้กับทุกวาล์ว (ISO 12238:2023)

อุณหภูมิเปลี่ยนทั้งขดลวดและวาล์ว ความต้านทานของทองแดงร้อนเพิ่มขึ้น จึงลดกระแสของคอยล์แบบพาสซีฟเมื่อแรงดันคงที่ ในเวลาเดียวกัน ซีลที่ร้อนหรือเย็น ความหนืดของสารหล่อลื่น การเปลี่ยนแปลงมิติ การไหลของไพล็อต และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ อาจเปลี่ยนพฤติกรรมทางกล ดังนั้น ต้องใช้ค่าอุณหภูมิแวดล้อม อุณหภูมิตัวกลาง อุณหภูมิภายในตู้ ความร้อนจากวาล์วข้างเคียง รูปแบบการติดตั้ง การไหลเวียนอากาศ และดิวตี้ขณะจ่ายไฟจากเอกสารข้อมูลของรุ่นที่แน่นอน และจำลองสภาวะเหล่านี้ในการตรวจยืนยันเท่าที่ทำได้

ความดันส่งแรงผ่านสถาปัตยกรรมวาล์วจริงเช่นกัน ชุดขับแบบออกแรงโดยตรงต้องเคลื่อนชิ้นส่วนซีลต้านแรงจากความดันที่เกี่ยวข้อง วาล์วแบบไพล็อตต้องขับสเตจไพล็อตก่อน และยังต้องได้รับแรงดันกับอัตราการไหลของไพล็อตมากพอที่จะขยับสเตจหลัก การเลือกกำลังวัตต์สูงขึ้นไม่สามารถชดเชยการทำงานนอกช่วงความดันที่ระบุได้

ดิวตี้ต้องบันทึกมากกว่าเพียงคำว่า “ต่อเนื่อง” โดยระบุ:

  • ระยะเวลาจ่ายไฟต่อเนื่องสูงสุด
  • ความถี่สวิตชิ่งและเวลาปิดขั้นต่ำ
  • จำนวนคอยล์ข้างเคียงที่จ่ายไฟพร้อมกัน
  • รูปแบบคำสั่งระหว่างเริ่มต้นและสภาวะผิดปกติ
  • อุณหภูมิภายในตู้ แมนิโฟลด์ และตัวกลาง
  • เวลาดึงเข้าและปล่อยกลับที่ต้องการในแต่ละสภาวะทดสอบ

วัดการตอบสนองจากเหตุการณ์ทางไฟฟ้าที่กำหนดชัดเจนไปยังเหตุการณ์ทางนิวเมติกที่กำหนดชัดเจน การเพิ่มขึ้นของกระแสคอยล์ การเคลื่อนที่ของอาร์มาเจอร์ การเลื่อนสปูล การเปลี่ยนแรงดันที่พอร์ต การเติมท่อ และการเคลื่อนที่ของแอคชูเอเตอร์ ล้วนเป็นความล่าช้าคนละช่วง คู่มือการวัดเวลาตอบสนองของวาล์ว แสดงวิธีแยกขอบเขตเหล่านี้ออกจากกัน

ควรจับคู่วงจรป้องกันและขั้วไฟอย่างไร

คำแนะนำ S070 ฉบับปัจจุบันของ SMC ระบุการป้องกันด้วยไดโอดหรือวาริสเตอร์ตามแรงดันและชุดคอนเน็กเตอร์ รวมทั้งระบุขั้วไฟสำหรับรุ่น DC ที่เกี่ยวข้อง นี่เป็นอีกเหตุผลที่ต้องเลือกจากหมายเลขชิ้นส่วนครบชุด แทนการเลือกจากแรงดันและกำลังวัตต์เพียงอย่างเดียว (คำแนะนำ SMC S070)

คอยล์เหนี่ยวนำสร้างแรงดันทรานเซียนต์เมื่อกระแสถูกตัด วงจรป้องกันช่วยปกป้องอุปกรณ์สวิตชิ่ง แต่วิธีแคลมป์จะเปลี่ยนความเร็วในการลดลงของกระแส โดยทั่วไปไดโอดฟลายแบ็กธรรมดาจะให้แรงดันแคลมป์ต่ำกว่าและทำให้กระแสลดช้ากว่า TVS แรงดันสูงหรือเครือข่ายชนิดอื่นที่ได้รับอนุมัติ กระแสที่ลดช้าลงอาจทำให้อาร์มาเจอร์และสปูลปล่อยกลับล่าช้า

ตรวจส่วนต่อประสานเหล่านี้ร่วมกัน:

  • ขั้วคอยล์ ผังคอนเน็กเตอร์ LED วงจรเรียงกระแส และวงจรป้องกัน
  • ชนิดทรานซิสเตอร์ PLC และโหลดเหนี่ยวนำที่อนุญาต
  • ตำแหน่งแคลมป์ในตัวหรือภายนอก
  • แรงดันเอาต์พุตสูงสุดและพิกัดพลังงานทรานเซียนต์
  • เวลาปล่อยกลับและสถานะปลอดภัยเมื่อไม่จ่ายไฟที่ต้องการ
  • กระแสรั่วตกค้างและความเข้ากันได้กับระบบวินิจฉัย

อย่าเพิ่มคาปาซิเตอร์ทั่วไปคร่อมคอยล์เพื่อแก้แรงดันตก เพราะอาจเพิ่มกระแสกระชากที่เอาต์พุต ทำให้ปล่อยกลับช้าลง บดบังการวินิจฉัย หรือเกินขีดจำกัดโหลดเชิงความจุของเอาต์พุต อย่าต่อวงจรป้องกันตัวที่สองคร่อมคอนเน็กเตอร์ซึ่งมีวงจรในตัวอยู่แล้ว เว้นแต่ผู้ผลิตทั้งสองฝ่ายอนุมัติการใช้ร่วมกัน

ความปลอดภัยเป็นคุณสมบัติของระบบ ISO 13849-1:2023 อธิบายวิธีออกแบบส่วนที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยของระบบควบคุม ไม่ได้ทำให้คอยล์เป็นอุปกรณ์พิกัดความปลอดภัยเพียงเพราะใช้กำลังวัตต์ต่ำหรือมีวงจรป้องกันในคอนเน็กเตอร์ (ISO 13849-1:2023) สถาปัตยกรรมวงจร การวินิจฉัย การตอบสนองเมื่อขัดข้อง พฤติกรรมวาล์ว และการตรวจยืนยัน ต้องรองรับฟังก์ชันความปลอดภัยที่ต้องการ

ขั้นตอนปฏิบัติสำหรับเลือกกำลังวัตต์คอยล์โซลินอยด์

คำแนะนำ S070 ฉบับปัจจุบันของ SMC ระบุค่าความคลาดเคลื่อนแรงดันพิกัด ±10% สำหรับตระกูลที่บันทึกไว้ ขณะที่ตัวเลือกโฮลด์ 0.1 W จำกัดเฉพาะชุดสายลีดพร้อมปลั๊ก 24 VDC บางแบบ ขอบเขตเหล่านี้แสดงว่า ขั้นตอนการเลือกต้องจบที่รหัสสั่งซื้อที่แน่นอน ไม่ใช่หมวดกำลังต่ำแบบกว้าง ๆ (คำแนะนำ SMC S070)

  1. กำหนดดิวตี้ของวาล์ว บันทึกฟังก์ชัน สถานะปกติ พอร์ต อัตราการไหลที่ต้องการ ช่วงความดัน สภาวะไพล็อต ตัวกลาง ความถี่สวิตชิ่ง เวลาจ่ายไฟ และเวลาดึงเข้ากับปล่อยกลับที่ต้องการ
  2. เลือกสถาปัตยกรรมวาล์วก่อน ยืนยันว่าวาล์วหรือสถานีแมนิโฟลด์รุ่นที่แน่นอนรองรับข้อกำหนดทางนิวเมติกและสภาพแวดล้อมได้
  3. จัดทำรายการคอยล์ที่ได้รับอนุมัติ สำหรับคอยล์และคอนเน็กเตอร์แต่ละรุ่น ให้รวบรวมแรงดันพิกัด ช่วงแรงดันที่ยอมให้ได้ พีกกระแสหรือกระแสกระชาก เวลาคงพีก กระแสหรือกำลังช่วงโฮลด์ ดิวตี้ ขีดจำกัดอุณหภูมิ ฉนวน การป้องกัน ขั้วไฟ และข้อมูลการตอบสนอง
  4. คำนวณช่วงสภาวะไฟฟ้าหลังติดตั้ง รวมค่าความคลาดเคลื่อนของแหล่งจ่ายภายใต้โหลด แรงดันตกที่เอาต์พุต ความต้านทานสายไฟขณะร้อนและเย็น เทอร์มินัล คอนเน็กเตอร์ และสายกลับร่วม แยกการคำนวณคอยล์แบบพาสซีฟออกจากพฤติกรรมของไดรเวอร์ควบคุม
  5. ตรวจฮาร์ดแวร์ควบคุม ยืนยันขีดจำกัดของจุด กลุ่ม โมดูล คอนเน็กเตอร์ ขั้วร่วม ฟิวส์ และแหล่งจ่าย ทั้งสำหรับกระแสต่อเนื่องและพีกกระแสพร้อมกัน
  6. จับคู่วงจรป้องกันและการวินิจฉัย ยืนยันชนิดแคลมป์ ขั้วไฟ ผลต่อเวลาปล่อยกลับ กระแสตกค้าง และพฤติกรรมการวินิจฉัยโหลดเปิดหรือสายขาด
  7. ตรวจยืนยันวงจรที่ประกอบแล้ว ทดสอบวาล์ว คอยล์ คอนเน็กเตอร์ สายไฟ เอาต์พุต แหล่งจ่าย ความดัน อุณหภูมิ ดิวตี้ และรูปแบบคำสั่งซอฟต์แวร์จริงก่อนอนุมัติใช้งาน
ขั้นตอนวิศวกรรมสำหรับเลือกกำลังวัตต์คอยล์โซลินอยด์ ขั้นตอนแนวตั้งเริ่มจากดิวตี้ของวาล์วนิวเมติก ระบุชุดคอยล์ที่ได้รับอนุมัติ คำนวณแรงดันที่ขั้ว ตรวจความสามารถของเอาต์พุตและวงจรป้องกัน ตรวจยืนยันชุดติดตั้ง และวนผลทดสอบที่ไม่ผ่านกลับไปแก้ไขการเลือก จากดิวตี้นิวเมติกสู่รหัสสั่งซื้อที่ผ่านการตรวจยืนยัน 1 กำหนดดิวตี้ของวาล์วและเครื่องจักร ฟังก์ชัน ความดัน การไหล เวลา อุณหภูมิ ดิวตี้ และสถานะปลอดภัย 2 ระบุตัวเลือกวาล์วและคอยล์ที่อนุมัติ แรงดัน คอนเน็กเตอร์ ไดรเวอร์ วงจรป้องกัน และรหัสสั่งซื้อที่แน่นอน 3 คำนวณช่วงสภาวะไฟฟ้าหลังติดตั้ง แรงดันขั้ว ความต้านทานร้อน พีกกระแส และแรงดันตกในสายกับเอาต์พุต 4 ตรวจขีดจำกัดการควบคุมและการป้องกัน จุด กลุ่ม โมดูล แหล่งจ่าย ขั้วไฟ แคลมป์ และการวินิจฉัย 5 ตรวจยืนยันชุดติดตั้งจริง แรงดันต่ำ ร้อน เย็น ความดัน เวลา การปล่อย การเริ่มใหม่ และโหลดซ้อน อนุมัติชุดอุปกรณ์ที่ตรวจยืนยันแล้ว ไม่ผ่าน: ทบทวนการเลือกใหม่
ขั้นตอนนี้ให้งานด้านนิวเมติกของวาล์วมาก่อนการปรับกำลังวัตต์ให้ต่ำลง ต้องมีทั้งการเลือกจากแค็ตตาล็อกและการตรวจยืนยันหลังติดตั้ง

ขั้นตอนนี้ยังช่วยป้องกันไม่ให้ตัดสินใจซ้ำซ้อนกับโจทย์อีกสองแบบ ใช้ คู่มือคำนวณแรงแม่เหล็กของพลันเจอร์ เมื่อกำลังออกแบบแอคชูเอเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้า แทนการเลือกวาล์วจากแค็ตตาล็อก และใช้ คู่มือวาล์วโซลินอยด์กำลังต่ำสำหรับโรงงาน เมื่อทราบชุดอุปกรณ์ที่เข้ากันได้แน่นอนแล้ว และเหลือคำถามเรื่องพลังงานหรือระยะคืนทุนในระดับโรงงาน

ควรตรวจยืนยันคอยล์ที่เลือกอย่างไร

คำแนะนำ S070 ของ SMC กำหนดให้ใช้งานภายในเงื่อนไขแรงดัน ความดัน อุณหภูมิ การสั่นสะเทือน และแรงกระแทกที่ระบุ ขณะที่ ISO 12238:2023 กำหนดขอบเขตการทดสอบเวลาสับเปลี่ยนตำแหน่งที่ทำซ้ำได้ เมื่อพิจารณาร่วมกัน ทั้งสองแหล่งสนับสนุนให้ตรวจยืนยันชุดติดตั้งจริง แทนการยอมรับจากเสียงคลิกบนโต๊ะทดสอบที่อุณหภูมิห้อง (คำแนะนำ SMC S070; ISO 12238:2023)

ใช้ฮาร์ดแวร์เทียบเท่าการผลิตและบันทึกเวอร์ชันเฟิร์มแวร์หรือลอจิก อย่างน้อยให้ทดสอบดังนี้:

สภาวะทดสอบ สิ่งที่ต้องจำลอง สิ่งที่ต้องบันทึก
แรงดันขั้วต่ำสุด แหล่งจ่ายภายใต้โหลดต่ำสุดที่มีโอกาสเกิดขึ้น แรงดันตกในสายสูงสุด ขดลวดร้อน รูปคลื่นแรงดันและกระแสคอยล์ ความสำเร็จในการดึงเข้า เวลาสับเปลี่ยน
สตาร์ตขณะเย็น อุณหภูมิแวดล้อมและตัวกลางต่ำสุดตามข้อกำหนด การดึงเข้าในรอบแรก พฤติกรรมไพล็อต เวลา ความสามารถในการทำซ้ำ
สภาวะร้อนคงตัว ดิวตี้สูงสุด คอยล์ข้างเคียงจ่ายไฟ อุณหภูมิแวดล้อมและตัวกลางสูงสุด อุณหภูมิคอยล์หรือชุดขับ ความเสถียรช่วงโฮลด์ กระแส เวลา
ขีดจำกัดความดัน แรงดันไพล็อตต่ำสุดและแรงดันใช้งานสูงสุดตามที่เกี่ยวข้อง การเลื่อนสปูลสุดระยะ รูปคลื่นแรงดันพอร์ต การรั่ว เวลา
คำสั่งพร้อมกัน เอาต์พุตซ้อนทับกันสูงสุดที่มีโอกาสเกิดขึ้น และลำดับเริ่มทำงานใหม่ แรงดันตกของแหล่งจ่ายและสายกลับร่วม สถานะโมดูล การวินิจฉัย
การตัดไฟ วงจรป้องกันที่อนุมัติและสภาวะร้อนเลวร้ายที่สุด การลดลงของกระแส เวลาปล่อยอาร์มาเจอร์หรือแรงดัน และสถานะปลอดภัย
ตัวอย่างทดสอบอายุใช้งาน การสวิตชิ่งและดิวตี้จ่ายไฟที่เป็นตัวแทนการใช้งาน การเปลี่ยนแปลงของกระแส อุณหภูมิ เวลา การรั่ว และประวัติความขัดข้อง

วัดแรงดันที่ขั้วคอยล์และรูปคลื่นกระแสบนฐานเวลาเดียวกับคำสั่งและตัวบ่งชี้สถานะวาล์ว เช่น แรงดันที่พอร์ตหรือสัญญาณตำแหน่งสปูลที่ตรวจยืนยันแล้ว เสียงหรือ LED ที่ติดสว่างไม่ใช่หลักฐานว่าสปูลเคลื่อนไปถึงตำแหน่งที่ต้องการ

กำหนดเกณฑ์ยอมรับก่อนทดสอบ โดยใช้พิกัดของผู้ผลิต งบเวลาของเครื่องจักร สถานะปลอดภัยที่ต้องการ และขีดจำกัดของฮาร์ดแวร์ควบคุม อย่ากำหนดแฟกเตอร์ความปลอดภัยทั่วไป 1.5 หรือ 2.0 แล้วถือว่าครอบคลุมอุณหภูมิ การปนเปื้อน ความสูญเสียในสาย และความดันพร้อมกัน ความไม่แน่นอนแต่ละชนิดส่งผลทางกายภาพแตกต่างกัน

บันทึกชุดอุปกรณ์ที่ได้รับอนุมัติอย่างครบถ้วน:

  • รหัสสั่งซื้อวาล์ว แมนิโฟลด์ คอยล์ คอนเน็กเตอร์ ซีล และแรงดัน
  • แหล่งจ่าย โมดูลเอาต์พุต ช่องสัญญาณ ฟิวส์ และรายละเอียดสายไฟ
  • วงจรป้องกันและขั้วไฟ
  • พีกกระแส เวลาคงพีก กระแสโฮลด์ และค่า PWM เมื่อมี
  • กฎการหน่วงลำดับหรือเริ่มทำงานใหม่ของซอฟต์แวร์
  • สภาวะทดสอบ เครื่องมือ ข้อมูลดิบ ผลลัพธ์ และรุ่นเอกสารอนุมัติ

หากรายการใดเปลี่ยน ให้ทบทวนผลกระทบ การเปลี่ยนคอนเน็กเตอร์อาจเปลี่ยนวงจรป้องกัน ขั้วไฟ การวินิจฉัย และเวลาปล่อยกลับ แม้กำลังวัตต์ที่พิมพ์ไว้จะเท่าเดิม

กฎการเลือก

ตัวเลือก 1 W ถึง 0.35 W ของ Festo และตัวอย่างพีกแอนด์โฮลด์ 0.35 W ถึง 0.1 W ของ SMC พิสูจน์ว่าชุดผลิตภัณฑ์เฉพาะสามารถลดกำลังช่วงโฮลด์ได้อย่างมีนัยสำคัญ แต่ไม่มีค่าใดเป็นเป้าหมายสากลสำหรับตระกูลวาล์วอื่น (ข้อมูลทางเทคนิค Festo VUVG; คำแนะนำ SMC S070)

เลือกชุดคอยล์กำลังต่ำสุดที่ได้รับอนุมัติและผ่านการตรวจดิวตี้นิวเมติกจริง แรงดันที่ขั้ว ความสามารถรองรับกระแส อุณหภูมิ เวลา วงจรป้องกัน การวินิจฉัย และการปล่อยกลับ อย่าเลือกตัวเลขวัตต์ต่ำสุดในตาราง แล้วพยายามปรับวาล์วให้เข้ากับค่านั้นภายหลัง

สำหรับเครื่องจักรใหม่ ให้ขอรูปคลื่นกระแสที่แน่นอน ค่าความคลาดเคลื่อนแรงดัน เงื่อนไขทดสอบการตอบสนอง ขีดจำกัดความร้อน วงจรป้องกัน และข้อกำหนดเอาต์พุตที่เข้ากันได้จากผู้จำหน่ายวาล์ว เบปโต นิวเมติกสามารถช่วยตรวจสอบรายการเหล่านี้เทียบกับชุดวาล์วและแมนิโฟลด์ก่อนสั่งตัวอย่าง

คำถามที่พบบ่อย

Texas Instruments แยกการตั้งค่าไดรเวอร์พีกแอนด์โฮลด์เป็นสี่ค่า ขณะที่ ISO 13849-1:2023 ถือว่าความปลอดภัยเป็นโจทย์การออกแบบระบบควบคุม คำถามห้าข้อต่อไปนี้นำขอบเขตดังกล่าวมาใช้กับข้อผิดพลาดในการระบุสเปกที่พบบ่อย (Texas Instruments DRV110; ISO 13849-1:2023)

กำลังวัตต์ของคอยล์เพียงอย่างเดียวบอกได้หรือไม่ว่าโซลินอยด์วาล์วเข้ากันได้

ไม่ได้ กำลังวัตต์ไม่สามารถระบุรูปทรงของชุดขับวาล์ว แรงจากความดัน การจัดวางไพล็อต อุณหภูมิขดลวด รูปคลื่นกระแส อิเล็กทรอนิกส์ในคอนเน็กเตอร์ วงจรป้องกัน หรือการตอบสนองได้ ต้องเลือกคอยล์ที่ได้รับอนุมัติสำหรับวาล์วและแรงดันรุ่นนั้นโดยตรง แล้วตรวจสอบช่วงการทำงานทางไฟฟ้าและนิวเมติกหลังติดตั้ง

เหตุใดแรงดันที่ต่ำลงจึงไม่ทำให้กระแสในคอยล์ DC แบบพาสซีฟเพิ่มขึ้น

ในสภาวะคงตัว คอยล์ DC แบบพาสซีฟเป็นไปตาม I=V/RI = V/R หากความต้านทานคงเดิม การลดแรงดันที่ขั้วจะทำให้กระแสและกำลังลดลง ขดลวดทองแดงที่ร้อนมีความต้านทานสูงขึ้น จึงยิ่งทำให้กระแสลดลง ส่วนวงจรรักษากระแสคงที่หรือพีกแอนด์โฮลด์มีพฤติกรรมต่างออกไป และต้องวิเคราะห์จากค่าควบคุมกับเอกสารข้อมูลของวงจรนั้น

เพิ่ม PWM ให้คอยล์โซลินอยด์มาตรฐานเพื่อลดกำลังช่วงโฮลด์ได้หรือไม่

ทำได้เฉพาะเมื่อคอยล์ วาล์ว ไดรเวอร์ ฮาร์ดแวร์เอาต์พุต วงจรป้องกัน ระบบวินิจฉัย และข้อกำหนดความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้ารองรับทั้งหมด ต้องตรวจยืนยันพีกกระแส ระยะเวลาคงพีก กระแสโฮลด์ และความถี่ PWM การใช้ PWM ที่ไม่ได้รับอนุมัติอาจทำให้ดึงแกนไม่สุด หลุดจากตำแหน่ง ไดรเวอร์รับภาระเกิน เกิดสัญญาณรบกวนและความร้อน หรือปล่อยวาล์วล่าช้า

กำลังวัตต์ช่วงโฮลด์ต่ำทำให้วาล์วเหมาะกับฟังก์ชันความปลอดภัยหรือไม่

ไม่ กำลังวัตต์ต่ำเป็นคุณลักษณะด้านพลังงานและความร้อน ไม่ใช่หมวดความปลอดภัยหรือระดับสมรรถนะ ฟังก์ชันความปลอดภัยขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมระบบควบคุม พฤติกรรมวาล์ว การวินิจฉัย การตอบสนองเมื่อขัดข้อง การควบคุมความเสียหายจากสาเหตุร่วม และการตรวจยืนยันตามการประเมินความเสี่ยงของเครื่องจักรกับมาตรฐานที่ใช้บังคับ

ควรทดสอบสภาวะใดก่อนอนุมัติคอยล์

ทดสอบชุดติดตั้งจริงที่แรงดันขั้วต่ำสุดภายใต้โหลด การสตาร์ตขณะเย็น ดิวตี้และอุณหภูมิสูงสุด ขีดจำกัดความดันที่เกี่ยวข้อง โหลดเอาต์พุตพร้อมกันสูงสุด การเริ่มทำงานใหม่ในสภาวะผิดปกติ และการตัดไฟ บันทึกกระแส แรงดันคอยล์ อุณหภูมิ เวลาการเปลี่ยนสถานะของวาล์ว การวินิจฉัย การรั่ว และพฤติกรรมเข้าสู่สถานะปลอดภัยเทียบกับเกณฑ์ยอมรับที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

แหล่งข้อมูล