Blog

Boru esnekliği, basınç değişiklikleri altında pnömatik hortumların ve boruların elastik genişlemesi ve daralmasını ifade eder ve bu, pnömatik silindirlerin konumlandırma sertliğini doğrudan azaltır. Tipik bir 10 metrelik 8 mm poliüretan boru, sistem sertliğini 40-60% oranında azaltabilir ve değişen yükler altında 2-5 mm'lik konum sapmalarına neden olabilir. Bu uyum etkisi, uzun boru hatlarına veya yüksek hacimli borulara sahip pnömatik sistemlerde konumlandırma doğruluğunu sınırlayan baskın faktör haline gelir.

Dijital pnömatik valfler ve silindirler için PWM kontrolü, hava akışını, basıncı ve silindir hızını olağanüstü bir hassasiyetle düzenlemek için hızlı açma-kapama anahtarlama sinyallerini kullanır. Görev döngüsünü (toplam döngü süresine göre “açık” kalma süresinin oranı) ayarlayarak, mühendisler pahalı oransal valfler kullanmadan değişken hız kontrolü, 40%'ye kadar enerji tasarrufu ve daha yumuşak hareket profilleri elde edebilirler.

Pnömatik kızaklarda aşma, taşıyıcı hedef konumunun ötesine geçip yerleşmeden önce meydana gelirken, yerleşme süresi sistemin kabul edilebilir tolerans dahilinde kararlı konumuna ulaşması ve bu konumu koruması için gereken süreyi ölçer. Tipik yüksek hızlı çubuksuz silindir sistemlerinde 5-15 mm aşma ve 50-200 ms yerleşme süresi görülür, ancak uygun yastıklama, basınç optimizasyonu ve kontrol stratejileri ile bunlar -80% oranında azaltılabilir.

Kuvvet kontrol modu, akıllı silindirin basınç veya kuvvet çıkışını düzenleyerek konumdan bağımsız olarak tutarlı itme/çekme kuvveti sağlar ve presleme, sıkıştırma ve montaj işlemleri için idealdir. Konum kontrol modu, strok boyunca hassas taşıma konumunu elde etmeye ve korumaya odaklanır ve alma-yerleştirme, sıralama ve konumlandırma görevleri için mükemmeldir. Seçim, uygulamanızın silindirin “ne kadar kuvvetli” (kuvvet) veya “tam olarak nerede” (konum) hareket etmesini önceliklendirmesine bağlıdır.

Diferansiyel basınç algılama, oda A ve oda B arasındaki basınç farkını izleyerek silindirin strok sonu konumlarını algılar. Piston her iki uca da ulaştığında, aktif odadaki basınç ani bir artış gösterirken, egzoz odasındaki basınç atmosferik basınca yakın bir seviyeye düşer ve silindir gövdesine monte edilmiş herhangi bir fiziksel anahtar, mıknatıs veya sensör olmadan konumu güvenilir bir şekilde gösteren belirgin bir basınç izi oluşturur.